Файл: Баскаков, С. И. Дополнительные главы теории цепей учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 02.11.2024

Просмотров: 33

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Очевидно, что если числа

п

и т отличаются ‘Д р у г

от друга

более, чем на единицу,

то

физическое условие

положи­

тельности вещественной части входного импеданса не мо­ жет быть выполнено.

Наглядная формулировка доказанной теоремы состоит в следующем: при стремлении частоты о к бесконечности любая пассивная цепь ведет себя либо как резистор (сте­ пени числителя и знаменателя совпадают), либо как кон­ денсатор (степень знаменателя на единицу превышает сте­ пень числителя), либо, наконец, как индуктивность, когда имеет место обратное соотношение. В чисто реактивных цепях, как можно доказать, возможны только два последую­ щих случая.

Упражнение. Составить принципиальные схемы двух­ полюсников, состоящих не менее чем из трех элементов, которые относятся к трем рассмотренным выше случаям.

Связь между вещественной и мнимой частями входного импеданса пассивного двухполюсника

Непосредственно легко проверить, что при веществен­ ных частотах со входной импеданс схемы, изображенной на рис. 19, выражается следующим образом:

Z (ico) = (гг + _соЧ>1_ \

. v>Lrj

(89)

r\ + cb2L2 /

r\ + o)2L2

 

Обращает на себя внимание то, что величина резистора г1 влияет лишь на вещественную часть импеданса и никак

не связана с его мнимой частью. В этом смысле можно го-

Рис. 19

ворить о том, что резистор гх не является существенным элементом цепи. В частности, его величина может быть по-

40

ложена равной нулю; оставшаяся часть схемы характеризу­ ется тем, что величины всех входящих в нее элементов в равной степени влияют как на вещественную, так и на мнимую часть входного импеданса.

Совершенно аналогично, схема, изображенная на рис. 20, обладает тем свойством, что величина индуктивности_L\ входит лишь в выражение для мнимой части входного им­ педанса:

®Ч,\г

+ т [U +

- L*' , )

(90)

Z (ia>)

Г2 +

\

/- f ш1^2

 

Цепи, составленные из элементов, каждый из которых одновременно влияет как на вещественную, так и на комп­ лексную часть входного импеданса, носят название цепей минимального комплексного сопротивления. В качестве примера такой цепи можно привести параллельную гС-це- почку. Однако легко проверить, что последовательная гС- цепочка не принадлежит к числу цепей рассматриваемое типа.

Для цепей минимального комплексного сопротивления может быть поставлена задача о связи между вещественной

частью

R(m)

и мнимой частью Х(ш)

входного импеданса

Z(tco)

при

вещественных

 

значениях угловой

частоты

L.

со. Допуская

факт

сущест­

вования

активных

потерь в

 

цепи, мы тем

самым уста­

 

навливаем, что все полюсы

 

входного импеданса двухпо­

 

люсника

располагаются

 

лишь в левой полуплоскости

 

комплексной частоты. Ес­

 

тественно, что особые точки

 

функции Z{p)

не могут рас­

 

полагаться и на мнимой оси.

 

Таким

образом,

в правой

 

полуплоскости

функция

 

Z(p) оказывается аналитической.

Сказанное позволяет сформулировать поставленную вы­ ше задачу теории цепей в форме математической пробле­ мы: пусть на мнимой оси задана вещественная часть функ­ ции комплексного переменного, которая является аналити­ ческой в правой полуплоскости. Требуется найти значения мнимой части этой функции на мнимой оси.

41


Явный вид решения дается преобразованиями Гильберта

(а)

(91)

оо

(б )

оо

Входящие сюда интегралы понимаются в смысле глав­ ного значения, т. е. как пределы соответствующих несобст­ венных интегралов. В качестве иллюстрации рассмотрим параллельную rC-цепочку. Здесь

R =

(92)

1 +

(О2 (г С )2

X (со) = —

шг2С

(93)

 

1 + со2 (гС)2

Проверим, что с помощью преобразований Гильберта можно восстановить мнимую часть входного импеданса, зная вещественную часть. Введя обозначение а = 1 /гС и под­ ставляя (92) в (91а), будем иметь

1

dt

(94)

*(<■>) = ягС2

1 (я2 + ?2) а

- о)

Получающийся здесь интеграл проще всего взять, раз­ ложив подынтегральную функцию на простые дроби

------------i------------

=

„ Ц ± .в . _|---------

£ _ .

(9 5 )

(а2 + £2) (I — со)

а2 + £2 ~

— со

V '

Коэффициенты в числителе находятся по общим прави­ лам и имеют следующие значения:

А —

I

n

со

С = -

А.

(96)

а2 + со2

В

а2 -f со2

 

 

 

 

 

Как легко проверить, отдельные интегралы имеют вид

00

ld \

— 0;

2+ £а

 

—00

 

 

 

 

(*

й\

_ я

 

J

«2+

5» _ "7

(97)

 

 

 

42


Подставляя, будем иметь

X (со) =

сог2С

(98)

I + со2 (гС)2 ’

что и требовалось показать.

По поводу преобразований Гильберта (91) необходимо сказать следующее. Если в качестве исходных взять произ­ вольные функции R (со) и Х(со) и подставлять их в преоб­ разования Гильберта, то в общем случае правильные ре­ зультаты получены быть не могут, поскольку обе эти функ­ ции обязаны быть аналитическими:, т. е. представимыми в виде рядов Тейлора с бесконечным интервалом сходимо­ сти. Кроме того, существеннейшее физическое ограничение на вид допустимых функций вытекает из того, что вещест­ венная часть импеданса при любой физической частоте со

должна быть

положительной величиной.

К сожалению, полученные здесь результаты ничего не

говорят о том,

какова должна быть функция R {и) для того,

чтобы она могла соответствовать некоторому физически реализуемому двухполюснику, составленному из элементов R, L, С и М. Тем не менее, преобразование Гильберта име­ ет большое значение при теоретической' оценке интеграль­ ного поведения входного им­

педанса

двухполюсника

на

О -

 

всей

оси

частот.

В

качестве

 

примера

можно привести

тео­

Л 4

R

рему, доказанную Боде [9], [10],

 

которая

устанавливает предел

о

 

интегрального поведения

ве­

 

 

щественной части входного им­

 

 

педанса

некоторого

двухпо­

 

 

люсника (например, усилителя,

 

 

рис.

21),

обладающего входной емкостью Свх. Теорема

Боде

утверждает,

что

всегда справедливо неравенство:

 

 

 

 

00

 

 

 

-

 

 

\R d

 

^ВХ

(99)

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

Неравенство Боде является действенным инструментом при оценке возможности широкополосного усиления на лампах и транзисторах. Так, легко проверить, что создание

усилителя с равномерным

входным сопротивлением R =

= 1 МОм в полосе частот

(0-М МГц) на усилительном при­

боре

со входной емкостью

Свх=М0 пФ является принципи­

ально

невозможным.

 

43


Наличие связи между вещественной и мнимой частями входного импеданса двухполюсника приводит к тому, что, по крайней мере в принципе, нет необходимости изучать поведение цепи во всей области физических частот. Доста­ точно располагать сведениями относительно одной из вели­ чин, R(a>) или Х(а) на некоторой частоте « вместе со все­ ми производными. Данная информация дает возможность, воспользовавшись разложением в ряд Тейлора, на основа­

нии

преобразований Гильберта восстановить полностью

всю

функцию входного импеданса.

В заключение отметим один важный момент, касающий­ ся терминологии. Из вышесказанного следует, что вход­ ной иммитанс устойчивого двухполюсника, с одной сторо­ ны, не может иметь особых точек в правой полуплоскости, а с другой стороны, на мнимой оси гео вещественная часть иммитанса должна быть положительной. Функции Z(p) или У(р), удовлетворяющие этим требованиям, принадлежат к особому классу, носящему название класса положитель­ ных вещественных функций.

Г л а в а IV

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ

Постановка задачи

Электрическим четырехполюсником называется цепная структура, имеющая вид «черного ящика» с двумя парами доступных зажимов. Те из них, к которым присоединяется генератор, носит название входных зажимов, другая пара представляет собой выходны,е зажимы. Схема включения четырехполюсника изображена на рис. 22.

Рис. 22

Принципиально важно отметить, что стрелками на ри­ сунке изображены направления напряжений и токов, ус­ ловно принимаемые за положительные. Так, в нашем слу­ чае увеличение тока 1\ ведет к повышению потенциала верхнего зажима на входе; рост тока h ведет к понижению потенциала верхнего зажима на выходе.

В дальнейшем мы будем интересоваться исключительно линейными четырехполюсниками, для которых исчерпываю­ щее описание может быть получено из рассмотрения гар­ монических входных воздействий.

Матричное описание линейных четырехполюсников

С феноменологической точки зрения свойства четырех­ полюсника определены полностью, если в любой момент

45


времени уравнение состояния цепи, имеющее вид неявной функции относительно комплексных амплитуд

ф ф и / ь и 2, h ) = 0 ,

(100)

может быть однозначно разрешено относительно любой ве­

личины U{, Ii. Отличительное свойство линейной цепи со­ стоит в том, что для нее уравнение состояния вида (100) принимает вид системы линейных алгебраических уравне­

ний относительно комплексных амплитуд Uh 1\, U2, 12. При этом две произвольно выбранные комплексные амплитуды могут быть приняты за независимые величины, а две другие должны определяться через них. Это соображение служит основанием для матричного описания линейных четырех­ полюсников. Данный вопрос хорошо освещен в учебной и специальной литературе (см., например [11]). Для иллюст­ рации последующих выводов мы будем пользоваться описа­ нием четырехполюсника с помощью т. н. АВCD-матрицы (матрицы передачи). При этом за независимые величины принимаются комплексные амплитуды напряжения и тока

на выходе четырехполюсника:

 

U\ —AU2-\-BI2,

 

'h = cu 2+D i2.

(ioi)

Коэффициенты А, В, С и D . обладают разными физи­ ческими размерностями и могут быть в принципе найдены экспериментально на основании опытов холостого хода и короткого замыкания.

Матрицы ABCD специально приспособлены для описа­ ния каскадного включения четырехполюсников, поскольку результирующая матрица представляется как результат про­ изведения матриц отдельных звеньев. Следует лишь иметь в виду, что матричное умножение некоммутативно и поэто­ му не все равно, в каком порядке включаются отдельные элементы каскадной цепи.

В большинстве практически важных случаев нет нужды знать все четыре параметра матрицы четырехполюсника. Например, в общем курсе теории цепей показывается, что матрица четырехполюсника, обладающего симметрией внут­ ренней структуры, характеризуется следующим свойством:

A = D.

(102)

Если четырехполюсник не содержит внутри себя эле­

ментов с невзаимной проводимостью

типа электронных

46