Файл: Курсовая работа 40 страниц.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Курсовая работа

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 24.04.2024

Просмотров: 86

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

Содержание:

Введение

2 Расчет прохождения непериодического сигнала заданной формы через линейную цепь

2.1 Формирование математической модели сигнала

2.2 Представление исходного сигнала через элементарные составляющие

2.3 Расчет и построение АЧХ и ФЧХ цепи

2.4 Расчет и построение импульсной и переходной характеристик

2.5 Проверка предельных соотношений

2.6 Расчет отклика цепи операторным методом

2.7 Расчет отклика цепи временным методом

2.8 Выводы

3 Дискретная обработка аналогового сигнала

3.1 Расчёт спектральной плотности сигнала и частоты среза

3.2 Дискретизация аналогового сигнала по времени

3.3 Расчет дискретной спектральной плотности

3.4 Расчет коэффициентов с помощью дискретного преобразования Фурье

3.5 ОДПФ для получения дискретного сигнала

3.6 Восстановление аналогового сигнала по ДПФ

3.7 Восстановление аналогового сигнала по ряду Котельникова

3.8 Расчёт спектральной плотности полученного дискретного сигнала, основанной на применении прямого Z – преобразования

3.9 Выводы

4 Синтез цифрового фильтра по известному фильтру-прототипу

4.1 Дискретизация импульсной характеристики аналогового фильтра-прототипа

4.2 Синтез трансверсального цифрового фильтра (ТЦФ) методом инвариантной импульсной характеристики.

4.3 Синтез рекурсивного цифрового фильтра (РЦФ) методом инвариантной импульсной характеристики

3.5 ОДПФ для получения дискретного сигнала



Восстановим значения , применив ОДПФ к коэффициентам по формуле

, где , (3.9)
, что полностью совпадает с рассчитанным в пункте 3.2.

3.6 Восстановление аналогового сигнала по ДПФ



По найденным ранее коэффициентам ДПФ можно восстановить исходный сигнал с ограниченным спектром. Ряд Фурье для такого сигнала принимает вид конечной суммы гармонических сигналов:





(3.10)

В нашем случае формула (3.10) приобретает следующий вид:




Рисунок 3.9 Аналоговый сигнал, восстановленный по коэффициентам ДПФ
Восстановленный сигнал по Фурье точно проходит через отсчеты выборки. Точность восстановления, как видно из рисунка 3.9, зависит от значения числа .

3.7 Восстановление аналогового сигнала по ряду Котельникова



Воспользуемся рядом Котельникова: (3.11)

Для нашего случая: , тогда (3.11) можно представить в следующем виде:


(3.12)

Вместе с восстановленным сигналом изобразим 2 функции Котельникова в точках {1} и {2}.





Рисунок 3.10 Аналоговый сигнал, восстановленный по ряду Котельникова
Как видно из рисунка 3.10 восстановленный сигнал точно проходит через отсчеты выборки. Это объясняется математическим свойством функции Котельникова. Значения исходного сигнала и периодического совпадают только в точках отсчета.

3.8 Расчёт спектральной плотности полученного дискретного сигнала, основанной на применении прямого Z – преобразования



Прямое z- преобразование последовательности определяется формулой:

(3.13)

Найдем z- преобразование элементарных составляющих сигнала, после этого просуммируем их. В нашем случае имеется 2 элементарных сигнала:

1. Функция Хевисайда : , (3.14)

2. Прямая: : , (3.15)

Сдвиг функции Хевисайда или прямой приводит к умножению Z – образа на оператор сдвига . Воспользовавшись выражениями (3.14) и (3.15) получим:
,

где дискретизированная функция Хевисайда.

Тогда имеем или
(3.16)
Для того чтобы на основе Z – образа последовательности отсчётов было возможно получить спектральную плотность
, необходимо сделать замену вида:

.






(3.17)


По формуле (3.17) построим спектральную плотность:


Рисунок 3.11 Спектральная плотность дискретизированного и аналогового сигнала


3.9 Выводы



По проделанной в этом пункте работе можно сделать следующие заключения:

  • Спектральная плотность нашего аналогового сигнала есть непериодическая функция частоты, достигающая своего максимума на нулевой частоте. Продискретизировав сигнал, мы получили периодическую спектральную функцию с периодом (рис. 3.5). Не совпадение точек пересечения с осью произошло из-зи неправильного выбора , тем не менее, спектр , так же как и спектр аналогового сигнала s(t), непрерывный. Спектр дискретизированного сигнала по форме получается наложением спектров аналогового сигнала, сдвинутых на частоту (n – целое число).

  • Дискретное преобразование Фурье дало нам дискретную спектральную плотность, которая по форме полностью повторяет спектр дискретизированного сигнала. А обратное ДПФ дало нам точно значение отсчетов дискретного сигнала. Таким образом, всегда можно перейти от аналогового сигнала к дискретному и наоборот, воспользовавшись соответствующими коэффициентами Фурье.

  • Восстановление аналогового сигнала как по ДПФ, так и по Котельникову, дало нам волнообразные функции, которые полностью совпадает с восстанавливаемым сигналом в точках . Очевидно, что с увеличением числа отсчетом восстановление будет более точным.

4 Синтез цифрового фильтра по известному фильтру-прототипу



За основу синтеза цифрового фильтра возьмем аналоговый фильтр – прототип, передаточная функция и импульсная характеристика которого были рассчитаны в пункте 2.4 аналоговой части курсовой работы. Линейная цепь представлена на рисунке 1.2; ее АЧХ и ФЧХ изображены на рисунках 2.2 и 2.3, а импульсная характеристика на рисунке 2.5.


4.1 Дискретизация импульсной характеристики аналогового фильтра-прототипа



Для дискретизации импульсной характеристики необходимо непрерывный аргумент t заменить на дискретный . После чего пронормировать полученное выражение относительно :



(4.1)

Для нашего случая имеет следующий вид:

(4.2)

Параметр определим по формуле:

,

(4.3)

где - частота на которой коэффициент передачи аналогового фильтра-прототипа (рис. 4.1) достигает уровня 0.05 от своего максимального значения. Вследствие того, что у нас всепропускающий фильтр, выделим его целую часть.
, выделим и построим фильтр нижних частот: .



Рисунок 4.1 АЧХ фильтра нижних частот

По рисунку 4.1 определим , тогда , а

На рисунке 4.2 изобразим дискретизированную импульсную характеристику, рассчитанную по формуле 4.2: