Файл: Методические указания по выполнению практических заданий по дисциплине математика ( О. 7) для специальности 23. 05. 05 Системы обеспечения движения поездов.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.10.2024
Просмотров: 46
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
, , :
Характеристическое уравнение: .
Корни характеристического уравнения: , , .
Собственный вектор для : , , ,
Собственный вектор для : , , ,
Собственный вектор для : , , .
Фундаментальная система решений:
Общее решение системы:
1. Запишите систему уравнений в матричной форме.
Ответ: .
2. Докажите, что функции являются решением системы уравнений при начальных условиях
3. Найдите общее решение системы
Ответ:
4. Найдите общее решение системы
Ответ:
5. Найдите частное решение системы
если
Ответ:
6. Найдите частное решение системы если
Ответ:
7. Найдите частное решение системы
если
Ответ:
Пример. Найти изображение функции ƒ(t) = еаt, аR.
F(p) =
Пример. Найти изображение функции ƒ(t) = sh(ωt) = , R.
Пример. Найти изображение функции ƒ(t) = sin(ωt), R.
Формула Эйлера: еi = cos + isin,е–i = cos – isin.
Комплексное представление функции sin(ωt):
.
.
Пример. Найти изображение функции ƒ(t) = t.
формула интегрирования по частям
Пример. Найти изображение функции
f(t) – единичный импульс (рис. 5).
Представление единичного импульса в виде разности двух функций (рис. 2, 6): f(t) = 1(t) – 1(t – 1).
Изображение функции Хэвисайда: 1(t) .
Теорема запаздывания для функции Хэвисайда: 1(t – 1) ;
.
Пример. Доказать теорему дифференцирования оригиналов:
, если f(t) F(p).
формула интегрирования по частям
Пример. Найти оригинал функции F(p) = .
– пункты 3, 4 таблицы 1.
Пример
. Найти оригинал изображения .
Числители дробей одинаковы: .
Система для нахождения значений неопределенных коэффициентов А, В:
Решение системы: , .
Разложение F(p) на элементарные дроби: .
Искомый оригинал (табл. 1):
Пример. Найти изображение ступенчатой функции, заданной на промежутке [0; +), четыре ступени которой представлены на рисунке 7.
Рис. 7
Аналитическое выражение функции f(t):
Изображение для f(t):
Слагаемые в скобках образуют убывающую бесконечную геометрическую прогрессию с знаменателем .
Сумма прогрессии:
Пример. Найти изображение импульсной дельта-функции Дирака если .
Рассмотрим прямоугольный импульс
при любом значении h.
Представление функции в виде разности двух функций Хэвисайда: = .
Изображение прямоугольного импульса: .
Изображение
равно пределу при h 0 изображения :
Пример. Найти решение уравнения y''–2y'– 8y = et, удовлетворяющее начальным условиям y(0) = 0,y'(0) =0.
Изображение правой части уравнения: et ← ;
изображение искомого решения: y(t) ← Y(p);
изображения производных: y'(t) pY(p),y''(t) p2Y(p);
операторное уравнение: p2Y(p) – 2pY(p) – 8Y(p) = .
Решение операторного уравнения: Y(p) = ;
Разложение фнуции Y(p) на сумму элементарных дробей:
.
Частное решение д.у.:
Пример. Найти общее решение уравнения y'– 2y = et.
Назначим начальное условие: y(0) = с.
Изображение правой части уравнения: et ;
изображение искомого решения: y(t) Y(p);
изображения производной: y'(t) pY(p) – с;
операторное уравнение: pY(p) – с– 2Y(p) = .
Решение операторного уравнения: Y(p) = ;
разложение Y(p) на сумму элементарных дробей:
, где С = с + 1.
Общее решение д.у.:
Пример. Найти частное решение системы при начальных условиях
Частное решение системы:
Характеристическое уравнение: .
Корни характеристического уравнения: , , .
Собственный вектор для : , , ,
Собственный вектор для : , , ,
Собственный вектор для : , , .
Фундаментальная система решений:
Общее решение системы:
ЗАДАЧИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ
1. Запишите систему уравнений в матричной форме.
Ответ: .
2. Докажите, что функции являются решением системы уравнений при начальных условиях
3. Найдите общее решение системы
Ответ:
4. Найдите общее решение системы
Ответ:
5. Найдите частное решение системы
если
Ответ:
6. Найдите частное решение системы если
Ответ:
7. Найдите частное решение системы
если
Ответ:
Тема 9
Оригиналы и изображения
Пример. Найти изображение функции ƒ(t) = еаt, аR.
F(p) =
Пример. Найти изображение функции ƒ(t) = sh(ωt) = , R.
Пример. Найти изображение функции ƒ(t) = sin(ωt), R.
Формула Эйлера: еi = cos + isin,е–i = cos – isin.
Комплексное представление функции sin(ωt):
.
.
Пример. Найти изображение функции ƒ(t) = t.
формула интегрирования по частям
Теоремы операционного исчисления
Пример. Найти изображение функции
f(t) – единичный импульс (рис. 5).
Представление единичного импульса в виде разности двух функций (рис. 2, 6): f(t) = 1(t) – 1(t – 1).
Рис. 5 | 1(t – 1) Рис. 6 |
Изображение функции Хэвисайда: 1(t) .
Теорема запаздывания для функции Хэвисайда: 1(t – 1) ;
.
Пример. Доказать теорему дифференцирования оригиналов:
, если f(t) F(p).
формула интегрирования по частям
Тема 10
Изображения основных функций
Пример. Найти оригинал функции F(p) = .
– пункты 3, 4 таблицы 1.
Пример
. Найти оригинал изображения .
Числители дробей одинаковы: .
Система для нахождения значений неопределенных коэффициентов А, В:
Решение системы: , .
Разложение F(p) на элементарные дроби: .
Искомый оригинал (табл. 1):
Пример. Найти изображение ступенчатой функции, заданной на промежутке [0; +), четыре ступени которой представлены на рисунке 7.
Рис. 7
Аналитическое выражение функции f(t):
Изображение для f(t):
Слагаемые в скобках образуют убывающую бесконечную геометрическую прогрессию с знаменателем .
Сумма прогрессии:
Пример. Найти изображение импульсной дельта-функции Дирака если .
Рассмотрим прямоугольный импульс
при любом значении h.
Представление функции в виде разности двух функций Хэвисайда: = .
Изображение прямоугольного импульса: .
Изображение
равно пределу при h 0 изображения :
Тема 11
Решение дифференциальных уравнений
Пример. Найти решение уравнения y''–2y'– 8y = et, удовлетворяющее начальным условиям y(0) = 0,y'(0) =0.
Изображение правой части уравнения: et ← ;
изображение искомого решения: y(t) ← Y(p);
изображения производных: y'(t) pY(p),y''(t) p2Y(p);
операторное уравнение: p2Y(p) – 2pY(p) – 8Y(p) = .
Решение операторного уравнения: Y(p) = ;
Разложение фнуции Y(p) на сумму элементарных дробей:
.
Частное решение д.у.:
Пример. Найти общее решение уравнения y'– 2y = et.
Назначим начальное условие: y(0) = с.
Изображение правой части уравнения: et ;
изображение искомого решения: y(t) Y(p);
изображения производной: y'(t) pY(p) – с;
операторное уравнение: pY(p) – с– 2Y(p) = .
Решение операторного уравнения: Y(p) = ;
разложение Y(p) на сумму элементарных дробей:
, где С = с + 1.
Общее решение д.у.:
Решение систем уравнений
Пример. Найти частное решение системы при начальных условиях
Частное решение системы: