Файл: Рачевский Д.М. Механизация и автоматизация производства предварительно напряженных панелей перекрытий.pdf

одного изделия. Количество таких циклов зависит от числа изделий, устанавливаемых в один штабель в ка­ мере твердения. Несколько одинаковых циклов состав­ ляют группы циклов, которые отличаются между собой

выбором места установки штабелей в камерах.

том крана одинаков и состоит в отсчете пройденных осей. Датчиками пройденных осей служат путевые вы­

распределителями. Эти же распределители являются датчиками команд.

Задающее устройство включает в себя блок счетно го устройства и блоки шведских коммутаторов. На коммутаторах набираются число групп циклов, количе­ ство циклов в группах и соответствующее каждому цик­

лу 4HC⅛O проходимых осей.

39

Принцип работы схемы управления двигателем подъема состоит в последовательности производимых операций. Двигатель подъема при движении вверх всегда работает до максимального уровня. При рабо­ те вниз глубина снижения автоматической самозахва­ тывающей траверсы не имеет значения. Датчиком

остановки опускания служит путевой выключатель, установленный на автоматической самозахватывающей траверсе. Этот выключатель срабатывает при полно­ стью раскрытой траверсе.-

МЕХАНИЗМ УКЛАДКИ НАГРЕТЫХ СТЕРЖНЕЙ НА ПОДДОНЫ

Весьма сложной’задачей является механизация ук­ ладки нагретых стержней на поддоны. В этом процессе большинство операций выполняется вручную: заготов­ ка стержней, укладка их на машины, разделка концов, снятие с машины и укладка стержней на электростен­ ды для нагревания, зЗтем снятие и укладка нагретых стержней в захваты поддона.

СКТБ работает над созданием агрегатов, которые обеспечат полную механизацию и автоматизацию всех операций.

Сейчас концы арматуры разделывают в основном способом высадки специальных головок и в отдельных

случаях способом сплющивания.

Трудно механизировать укладку стержня с голов­ кой в упор формы, когда вначале следует захватить го­ ловку стержня специальным ловителем, а затем «пой­ мать» упор. Принцип таких ловителей используется в

металлообрабатывающей и других 'отраслях промыш­ ленности. В СКТБ разрабатывается специальный авто­ мат для укладки нагретых электротоком стержней в упоры поддона. Кроме того, предполагается, что авто­

мат будет подавать очередной поддон на пост укладки стержней после съема заряженного поддона краном.

Управление автоматом будет осуществляться по заданной программе системой самостоятельных элек­ тро- и пневмоприводов (рис. 17).

Основными узлами автомата являются: механизм отбора очередного стержня из магазина 1, промежу­ точная кассета 2 и кассета с ловителем 3. Механизм отбора очередного стержня из магазина имеет ^пеци-

40

альный бункер 4, в который уложена пачка арматур­ ных стержней. Отбор стержней производится подвиж­ ным электромагнитом 5, который захватывает из пачки одновременно концы нескольких стержней. При подъ­

еме магнита эти стержни должны протаскиваться через

калиброванную щель отсекателя 6, пропускающего

Рис. 17. Схема автомата для укладки стержней, нагре­ тых электротоком, в упоры поддона

/ — магазин; 2 — кассета; 3 — ловитель; 4— бункер; 5—подвиж­ ной электромагнит; 6 — отсекатель; 7 — каретка; 8—направляю­ щая; 9 — подставка-уголок; 10 — пневмоцилиндр; // — специаль­ ный толкатель

только один .стержень. Остальные стержни должны па­ дать обратно в специальный бункер. В дальнейшем конец стержня должен захватываться за головку вил­ кой, установленной на каретке 7, двигающейся по на­ правляющим вдоль оси 8. При этом стержень подается на специальную подставку — уголок 9.

Головка второго конца стержня может застрять в пачке стержней, поэтому для подачи стержня вперед на -специальную подставку под него подходит ролик и движется к его второму концу. Выход второго конца стержня из пачки облегчается встряхиванием бункера.

Установленная на .оси специальная подставка мо­

жет с помощью пневмоцилиндра 10 наклоняться. При этом очередной стержень попадает в соответствующую щель промежуточной кассеты. По мере движения кассе­ ты к нагревательной машине она заполняется комплек­

том стержней на поддон.

В нагревательной машине пневмоприводы прижи-

—m∙pio⅛⅜-стержням нагревательные медные губки, и

41

через них пропускается электрический ток. Нагревание стержней вызывает их удлинение до заданного разме­ ра. При обратном ходе промежуточной кассеты горя­ чие стержни выбрасываются из нее и по направляю­ щим падают в ловители кассеты.

После этого кассета с ловителями подается к под­

лежащему зарядке поддону, а ловители должны уста­ навливаться над прорезями упоров.

Специальный толкатель 11 подает концы стержней в упоры.

УСТАНОВКА КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ВЫПУСКАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ

Для проверки качества выпускаемых изделий с максимальной степенью заводской готовности создана специальная автоматическая установка.

Эта установка отвечает требованиям автоматичес­ кого контроля качества выпускаемых изделий, отбра­ ковки изделий, штабелирования пригодных изделий и отправки их на склад готовой продукции (рис.18).

Установка состоит из четырех специализированных приводных рольгангов и автомата для выдачи деревян­ ных брусков, применяющихся при штабелировании па­ нелей на складе готовой продукции.

На первый рольганг 1 устанавливают изделие после

сматриваются проверка правильности всех геометричес­

изделий. На последний четвертый рольганг 4 поступа­ ют отбракованные изделия — для доделки.

Каждый рольганг представляет собой раму свар­ ной конструкции, на которую устанавливают ролики '5.

гуммированные резиной.

Привод роликов осуществляется посредством цеп­

ной передачи 6, соединенной с электродвигателем 7 и

редуктором 8.

Для выдачи брусков 9 третий рольганг оснащен ав­

томатом, который состоит из сменной кассеты 10, заря­

женной деревянными брусками размером 125×125× ×60 мм и из механизма выдачи брусков 11. Последний имеет систему рычагов, приводимых в движение двумя

42

43

-OOCt