Файл: Балуев В.М. Прицелы воздушной стрельбы учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 66

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Ук =

-h .

 

 

 

 

 

VО!

 

 

 

 

 

 

Р>.

 

Jcp

In Vk\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

it

=

^тг '■? (л);

 

 

 

 

п

 

,

®oi

+ ■»*

 

 

 

(2.26}

' /.•~

‘ А-

 

'

,,

 

 

 

 

 

 

СН П1к .

 

 

 

 

 

 

и' j mz |

 

 

 

 

? (Л)

 

 

 

1

 

J'ftlny* -

— O'* —1)

 

 

O'* — ! )2

 

 

 

 

 

 

 

7h

= A i

 

 

 

 

 

 

 

В формулах

(2.26)

In —-

,

In

y,{ — натуральные

лога-

 

 

-•/77-

 

 

mk

 

 

 

 

рифмы величин

 

 

 

y k.

 

Функция L (v ), необходимая для

 

 

 

 

 

 

т к

L <v*)

 

L (woi), есть табличная

 

вычисления значений

и

функ­

ция. Таблица, по которой может быть определена эта функция, приводится ниже.

 

 

 

 

 

~

(v) =

L (у)

10"

 

 

 

 

 

 

Таблица функции L

---------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t/3

 

 

 

 

м / с ек

0 0

10

2 0

3 0

4 0

5 0

е о

70

80

9 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

4 ,0 3

4 ,0 3

4 ,0 3

4 ,0 3

4 ,0 3

4 ,0 4

4 ,0 4

4 ,0 5

4 ,0 5

4 ,0 5

 

2 0 0

4 ,0 6

4 ,0 7

4 ,0 7

4 ,0 8

4 ,1 0

4,11

4 ,1 3

4 ,1 6

4 ,2 0

4 ,2 6

 

3 0 0

4 ,3 7

4 ,5 3

4 ,7 5

5 ,0 0

5,2 8

5 ,5 8

5 ,8 8

6 ,1 9

6 ,4 9

6 ,7 8

 

4 0 0

7 ,0 6

7 ,3 3

7 ,5 9

7 ,8 3

8 ,0 6

8 ,2 7

8 ,4 7

8 ,6 6

8 ,8 4

9 ,0 0

'

5 0 0

9 ,1 6

9 ,3 0

9 ,4 3

9 ,5 5

9 ,6 6

9 ,7 7

9 ,8 6

9 ,9 5

10,03

1 0 ,1 0

 

6 0 0

10,17

10,23

10,28

10,33

10,37

10,41

10,44

10,47

10,49

10,51

 

7 0 0

10,52

10,54

10,55

10,55

10,56

10,56

10,56

10,55

10,54

10,53

 

8 0 0

10 ,52

10,51

10,50

10,48

10,46

10,44

10,42

10,40

10,38

10,36

 

9 0 0

10,33

10,30

10,27

10,25

10,22

10,19

10,16

10,13

10,10

10,07

 

75»


Определив для заданной скорости v значение функции

L (v ), можно найти значение функции L (v) по формуле

/. (v) = Vя L (v)- 10_Г|.

Для вычисления элементов конца активного участка по формулам (2.26) необходимо знать следующие характеристики ракеты:

начальную и конечную массы ракеты т 0, тк;

баллистический коэффициент ракеты с;

скорость истечения пороховых газов и' через сопло дви­

гателя;

— секундный расход массы |тс I .

Эти характеристики приводятся обычно в технических описа­ ниях ракет.

Вычислив значения элементов конца активного участка и Tj2, можно по формулам (2.23) и (2.24) с учетом формул (2.21),

(2.22), (2.25) определить t и тр

 

 

Средняя скорость

полета ракеты может быть определена

по

формуле (2.7) ц необходимые поправки

— по

форму­

лам

(2.15).

 

 

 

Как указывалось,

начальная скорость у

ракет Уо

много

меньше, чем у снарядов, поэтому скорость woi

у ракет близка к

Vi. Значит, при стрельбе ракетами поправка Фск на скольжение

самолета будет значительно больше, чем при стрельбе из

пу­

шек. Эта поправка будет почти равна углу скольжения.

 

При стрельбе ракетами по наземным целям поправка

на

ветер и скорость цели учитывается так же, как и при стрельбе из пушек (§ 2).

§ 4. ПРИЦЕЛИВАНИЕ ПРИ СТРЕЛЬБЕ УПРАВЛЯЕМЫМИ РАКЕТАМИ

При стрельбе из пушек снаряд после выстрела летит по баллистической траектории, которая определяется действующи­ ми на него силами тяжести и сопротивления воздуха и при заданных условиях пуска является вполне определенной. Не­ управляемая ракета после короткого активного участка (менее ! сек) так же, как и снаряд, летит по баллистической траекто­ рии. Поэтому при стрельбе из пушек и неуправляемыми ракетами приходится решать задачу прицеливания, исходя из такого условия, чтобы снаряд или ракета, перемещающиеся после пуска по определенной баллистической траектории, встре­ тились с целью в расчетной упрежденной точке.

В этом случае для попадания снаряда

(ракеты)

в цель,

особенно в цель малых размеров, требуется

высокая

точность

решения задачи прицеливания, т е. нужно достаточно

точно

вычислять суммарную угловую поправку и,

зная ее, выдержи­

76


вать также достаточно точно определенное направление полета самолета при прицеливании.

Точность решения задачи прицеливания будет зависеть от точности измерения входных параметров (дальности, высоты, скорости истребителя, цели и др., см. § 1), точности вычисления поправок, а также от точности управления самолетом при прицеливании. Чем больше дальность стрельбы, тем, очевидно, точнее нужно определять поправки и выполнять управление полетом, так как при тех же угловых ошибках в определении и выдерживании суммарной угловой поправки линейный промах будет большим на большей дальности. Далее, при больших дальностях стрельбы время полета снаряда (ракеты) будет большим, и тогда случайный или, тем более, преднамеренный маневр цели будет приводить к частным промахам или вообще исключать попадание снарядов (ракет) в цель. Учет маневра

цели, начавшегося после пуска, принципиально невыполним при стрельбе неуправляемыми снарядами и ракетами.

Иначе обстоит дело при стрельбе управляемыми ракетами. Эти ракеты имеют органы управления (рули) и систему управ­ ления. После пуска система управления воздействует на орга­ ны управления так, чтобы ракета попала в цель, даже если цель начинает маневрировать после пуска. Однако, это не зна­ чит, что при стрельбе управляемыми ракетами не нужно вообще выполнять прицеливание.

Если иметь в виду самонаводящиеся ракеты, то у них систе­

ма

управления работает на основе какого-либо метода

наведения

ракеты

на цель. Ме­

 

тод

наведения определяет

закон

zJh

изменения пеленга

цели

(угла

ф

между

вектором

скорости

 

ракеты и направлением на цель)

 

при

наведении.

 

Маневренные

 

возможности ракеты (минималь­

 

но

возможный

радиус

поворо­

 

та

ракеты)

естественно

огра­

 

ничены.

Причем

 

с увеличением

 

высоты стрельбы

эти возможно­

 

сти уменьшаются. Поэтому, если

 

направление

пуска

(вектор i'0i)

 

будет составлять с направлением

 

на цель (рис. 2.8)

угол,

значи­

необходимого для наведе­

тельно отличающийся от пеленга <?н,

ния, то потребуется много времени после пуска для того, чтобы ракета вошла в режим нормального наведения по принятому ме­ тоду. За время полета до цели ракета может даже не успеть вой­ ти в режим наведения, и тогда она не поразит цель.

77


Далее, если ракету выпустить на очень малой дальности, то даже при небольших ошибках пуска она не успеет войти в ре­ жим нормального наведения. Если же выпустить ракету на очень большой дальности, то она может не догнать цель, так как двигатель ракеты работает ограниченное время и сообщает ей некоторую конечную скорость. Кроме того, система управле­ ния ракетой рассчитывается на определенное время работы, которое ограничивается возможностями источников энергии, устанавливаемых на ракете. При очень больших дальностях стрельбы время работы системы управления может оказаться меньшим времени полета ракеты до цели.

Имеют место также ограничения по дальности и углу поля зрения координатора головки наведения ракеты, который за­ хватывает цель и следит за ней.

При прицеливании ракетами, управляемыми по радиолучу,

нужно также иметь в виду ограничения по минимальной и мак­ симальной дальностям пуска. Кроме того, пуск этих ракет не­ обходимо выполнять в таком направлении, чтобы после пуска ракета попала в луч и не выбилась из него до момента начала надежного наведения по лучу.

Таким образом, нельзя производить пуск управляемой ракеты с произвольной дальности и в произвольном направле­ нии. Нужно выполнять прицеливание. Прицеливание при стрель­ бе управляемыми ракетами должно быть таким, чтобы обес­ печить пуск ракеты на некоторой разрешенной дальности

Dp (Dp min <CDp < Dpmax) и в таком направлении, при котором ракета входит в режим нормального наведения через возможно меньшее время после пуска.

Для выполнения йрицеливания при стрельбе самонаводящейся ракетой по некоторой воздушной цели должна быть известна зона разрешенных пусков этой ракеты по данной цели.

Размеры зоны по разрешенным дальностям и направлениям пусков, определяются скоростью ракеты, сообщаемой ей двига­ телем, величинами располагаемых ракетой перегрузок для ма­ невра, возможностями координатора головки самонаведения ракеты. На величину зоны оказывает влияние также скорость цели, истребителя и высота полета истребителя.

Зону разрешенных пусков при атаках цели сзади и сбоку можно представить себе в виде части сектора, проведанного из точки Ц местоположения цели, как из центра, (рис. 2.9). Боль­ ший радиус равен максимальной разрешенной дальности пуска Dp max, меньший — равен минимальной разрешенной дально­ сти пуска Dp minНаправления по радиусам из точки Ц яв­ ляются возможными направлениями пуска.

При выполнении прицеливания нужно так управлять истре­ бителем, чтобы он вошел в зону по одному из возможных нап­

78


равлений пуска. На рис. 2.9 показаны две возможные траекто­ рии движения истребителя и точки пуска 0\, 0 2.

В случае стрельбы ракетой, управляемой по радиолокаци­ онному лучу, нужно, как уже говорилось, выполнять прицелива­

ние так, чтобы пустить ракету в некотором диапазоне разре­ шенных дальностей и в таком направлении, чтобы после пуска ракета попала в луч и не выбилась из него до начала режима

нормального наведения.

 

 

При построении схемы

Ч ци,

прицеливания для опреде­

 

ления

необходимого на­

 

правления

пуска

можно

 

предположить, что за не­

 

большой промежуток вре­

 

мени Ti полета ракеты до

 

попадания в луч цель ле­

 

тит прямолинейно с посто­

 

янной скоростью; допу­

 

стимо

также пренебречь

 

поправкой на скольжение

 

истребителя.

Схема при­

 

целивания

представлена

 

на рис. 2.10.

 

 

 

 

Рассмотрим эту схему.

 

Пусть истребитель на ко­

 

нечном

участке

сближе­

 

ния

перед пуском

летит

 

по

прямой

О'О и

после

Рис . 2.10

пуска совершает

некото­

 

рый

маневр

отворота от

 

цели. Через время Тi после пуска цель переместится в точку Ц1 ,

79