Файл: Балуев В.М. Прицелы воздушной стрельбы учебное пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.04.2024

Просмотров: 73

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

(рис. 2.4). В этом треугольнике угол при вершине а равен 180° — 7СК. Тогда по теореме синусов

sin фск _ sin (180° — 7СК)

®01

Полагая, что углы скольжения малы, можно получить

Фск = ~ Тек- ( 2 . 1 4 )

Значение ущ можно определить по формуле (2.5)

Выпишем вместе расчетные формулы, по которым могут быть вычислены поправки

ф = — - sin q\

Для того чтобы по расчетным формулам (2.15) определить поправки, должны быть известны следующие параметры, ха­ рактеризующие условия стрельбы:

дальность стрельбы D;

высота полета истребителя Я;

скорость истребителя щ;

угол скольжения истребителя уск‘

скорость цели

курсовой угол цели q;

относительная начальная скорость снаряда у о ;

баллистический коэффициент снаряда с;

угол тангажа истребителя Я.

69


Для определения поправок нужно сначала решить, напри­ мер, графическим методом последнее уравнение из формул (2.15), учитывая также и формулы для w0i и ?’ср В результате решения будут найдены значения Dy и г’ср. Затем по первым четырем формулам можно вычислить значения поправок.

§ 2. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПРИЦЕЛИВАНИЯ ПРИ СТРЕЛЬБЕ ИЗ ПУШЕК ПО НАЗЕМНЫМ ЦЕЛЯМ

Стрельба по наземным целям из пушек, установленных на. истребителе неподвижно по направлению оси истребителя, вы­ полняется, как правило, с пикирования.

При стрельбе по движущейся наземной цели в случае, когда нет ветра, прицеливание может выполняться так же, как и при стрельбе по_движущейся воздушной цели. При отсутствии ветра

скорость w a наземной цели, которую она имеет относительно земли, будет являться и скоростью цели относительно воздуха. Так что в этом случае необходимые поправки можно вычислять

по формулам (2.15), но в них нужно заменить г»ц на w a.

 

Если при стрельбе имеется ветер, то его нужно учесть

при

прицеливании. Рассмотрим, как следует учитывать ветер.

 

Для определения поправок по формулам

(2.15) нужно знать

скорость цели относительно воздуха. Пусть

нам известны

ско­

рость и направление ветра, т. е. известен вектор скорости вет­

ра и. При решении задачи прицеливания предполагается,

что

в слое воздуха между землей и истребителем ветер

везде

одинаков, причем за время полета снаряда до земли скорость и направление ветра не изменяются, и направление ветра остает­ ся горизонтальным. При наличии ветра воздух перемещается

относительно земли со скоростью и. Если известен вектор ско­

рости

цели относительно

земли,

то вектор скорости гС

наземной

цели относительно воздуха

будет равен, очевидно!

разности векторов w n и и:

 

 

 

■»нц =

йГц — нТ

(2.16)

При решении задачи прицеливания предполагается, что за время полета снаряда до земли скорость наземной цели относи­ тельно земли не изменяется ни по величине, ни по направле­ нию. Так как раньше была принята гипотеза о постоянстве вет­

ра, то за время полета снаряда до

земли

и вектор

‘У,,,,

будет

оставаться постоянным, т. е. будет

иметь

место гипотеза

(2.3).

Таким образом, при стрельбе по движущимся

наземным

целям необходимые поправки можно вычислять по тем же фор­ мулам (2.15), но в них нужно заменить v a на тнц.

Рассмотрим, как можно определить скорость v HIX и курсовой угол <7нц при стрельбе по наземной цели.

70


На рис. 2.5 представлена схема прицеливания при стрельбе по наземной цели. Наземная цель перемещается в горизонталь­

ной плоскости Р со скоростью w a, имеется ветер,

вектор скоро­

сти которого равен и. Направление захода (Н.З)

будем считать

совпадающим с проекцией вектора дальности на плоскость Р.

Угол

е — есть угол места цели. Сравнивая схемы прицелива­

ния при

стрельбе по наземной (рис. 2.5) и воздушной цели

(рис. 2.1), можно сказать, что они одинаковы, причем в первой для построения поправки ф учитывается скорость ^„ц и курсо­ вой угол <7„ц.

Для определения

и qHn

нужно знать величины и направ­

ления скоростей цели и ветра.

Направления этих

скоростей

принято определять

относительно направления

захода.

Это

оказывается также

более удобным для летчика.

На

рис,

2.6

приведена часть прицельной схемы и показаны углы, определя­

ющие направление скоростей

®'ц и и относительно направления

захода. Угол 8И— для

скорости ветра и,

&w — для скорости

w n и

80 — для скорости

г'нц.

 

 

 

В

треугольнике аЦЬ

угол

при вершине

а равен

разности

 

^ш■ По теореме косинусов

 

 

 

vm = V wa2 +

и2 -

2ыдац cos (8W— 8J ,

(2.17)

71


Из рассмотрения рис. 2.6 видно, что

 

 

% = 8ге>+ ^ •

(2.18)

 

 

По теореме синусов

 

 

sin С

sin (lw Ьи)

 

И^’нц

Из этой пропорции

sin С -=

sin (8ОТ— s«).

(2.19)

Определив значение sinC по формуле (2.19) с^учетом форму­ лы (2.17), а затем и угол С, можно найти угол % по форму­ ле (2.18).

Угол

<]на (рис. 2.5,

2.6) лежит в плоскости, проходящей

через вектор D, составляющий с горизонтальной плоскостью Р

угол s,

и вектор uH[l.

Можно показать, что

cos q m — cos §г, cos s.

Так как угловые поправки при стрельбе малы, можно при­ ближенно считать, что угол места цели е равен углу пикиро­ вания е ~ &.

Тогда

 

 

cos <7НЦ= cos 8t, cos Я.

 

(2.20)

Таким образом,

скорость г'нц

и курсовой

угол

цели д И11,

можно определить

по формулам

(2.17, 2.20)

с учетом формул

(2.18) и

(2.19), если заданы значения скоростей дац,

и и углов

К ’ Ь

-

 

 

 

 

72


§3. ОСОБЕННОСТЬ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПРИЦЕЛИВАИИЯ ПРИ СТРЕЛЬБЕ НЕУПРАВЛЯЕМЫМИ РАКЕТАМИ

Траектория ракеты после пуска в отличие от траектории снаряда (гл. I) состоит из двух участков: активного и пассив­ ного. На активном участке работает двигатель ракеты и скорость ее возрастает. В конце активного участка скорость ракеты максимальна. На пассивном участке двигатель ракеты не работает, и она летит как снаряд.

Особенность решения задачи прицеливания при стрельбе ракетами и будет состоять в учете указанного отличия движе­ ния ракет от движения снарядов. Очевидно, при вычислении по формулам (2.15) необходимых для прицеливания поправок отличие движения ракет от движения снарядов должно быть учтено при определении средней скорости г’ср ракеты и пони­ жения т). Рассмотрим, как можно определить эти элементы траектории ракеты.

На рис. 2.7 представлена схема траектории ракеты для неко­ торой дальности D.

Л

В момент пуска ракета имеет скорость noi относительно воздуха. Относительная начальная скорость vo у ракет значи­ тельно меньше, чем у снарядов. Буквой К обозначен конец активного участка. Основные элементы конца активного участ­ ка: скорость v k, понижение t\k, время полета t v дальность Dk.

Пассивный участок обозначен буквами КС. Из рассмотрения схемы можно получить

D = Dk + D„.

73

Так как траектория ракеты при дальностях воздушной стрельбы имеет малую кривизну или, как говорят, траектория настильна, можно пользоваться следующим приближенным равенством

Dn — D — DK.

(2.21)

На пассивном участке ракета будет лететь как снаряд, пущенный с начальной скоростью Тогда время полета ракеты на пассивном участке можно определить по формуле

(гл. I)

tn = —

g t icH

D n ,

vk).

(2.22)

 

v k

 

 

 

 

Общее время t полета

ракеты будет равно сумме времен tk

И *п

t =

t k + tn .

 

(2.23)

 

 

Из рассмотрения рис. 2.7 видно,

что

понижение

ракеты

состоит из трех понижений

т)4, ч\ъ

т,п .

 

 

У =

Ъ + ^2 +

 

(2.24)

Понижение т12 появляется вследствие поворота вектора скорости ракеты на активном участке под действием силы тя­ жести.

Понижение на пассивном участке может быть определено в соответствии с формулой (2.13)

=

g *(cHDп , v k).

(2.25)

 

2vk

 

Таким образом, для определения времени t

и понижения т)

ракеты необходимо знать элементы конца активного участка:

v k< tk, k'

Dk.

Время

tk определяется обычно экспериментальным путем

и приводится в технических описаниях ракет.

Движение ракеты на активном участке под действием силы тяги двигателя, силы сопротивления воздуха и силы тяжести изучается во внешней баллистике. Ниже приводится сводка формул для вычисления элементов конца активного участка и понижения т]2.

= 'Им + и'1п ;

И* = V - K \ L (V ) ~ L (®oi)]:

Vb — V,01

“ср

(2.26)

74