Файл: Определенные и неопределенные интегралы учебное пособие для студентов Н. А. Фролов Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР, Московский ордена Ленина энергетический институт. 1960- 4 Мб.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.04.2024
Просмотров: 74
Скачиваний: 0
Пример 2. Найти кривизну кубической параболы
у = х3,
(черт. 33) в любой ее точке.
Решение. Для данной кривой в точке М (х, у)
у' |
- Зх2, |
у" = 6х, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
бх |
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 + 9х«) 2 |
|
|
|
|
|||
Отсюда видно, что в начале ко |
|
|
|
|||||||
ординат (в |
точке |
перегиба |
кривой) |
|
|
|
||||
/С=0; дальше кривизна кривой сна |
|
|
|
|||||||
чала возрастает, а затем, когда рас |
|
|
|
|||||||
стояние от начала до точки М не |
|
|
|
|||||||
ограниченно увеличивается, *К- |
0. |
|
|
|
||||||
Если кривая задана |
в |
параметрической форме |
||||||||
|
|
|
* = ?(*), |
|
у = ф(/), |
|
|
|
||
то |
dy |
___ |
|
d2y |
Ф"(0 y'(Q—Ф'(0 <f" (Q |
|||||
|
|
|||||||||
|
dx |
|
’ |
*dx |
|
[<p' (OP |
|
’ |
||
и поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d*y |
|
|
|
|
|
|
|
Д |
К = |
|
dx* |
= |
|
|
|
~ VW |
• |
fi |
ДДДРi 2 |
Г |
1+ |
|
4 |
|
|
[?'(0P |
■ |
I |
4. ?'(0 J J |
|
fdy \21 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ЧЧ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГР)?' (0 - |
• |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
{[?'(0P + №'(')]’}2 |
|
|
|
|||
или |
|
|
d2y |
dx |
|
dy |
d!x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
dt2 |
dt |
|
dt |
dt2 |
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
/dx У ■ |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
fdy_ VI |
|
|
|
||||
|
|
|
\ dt j |
‘ |
\ dt ) ] |
|
|
|
107
Пример 3. Найти кривизну эллипса
х—a cost, у — b sin t
в точке А (а, 0).
Решение. Дифференцируя, находим:
rfx |
. |
, йгх |
, |
— —— a sin |
t, — |
—— a cos t, |
|
dt |
|
dt3 |
|
— —bcost, |
— =—bsint, |
||
dt |
|
dt* |
|
Подставляя найденные результаты в формулу (2), получим кривизну в произвольной точке данного эллипса:
,,ab
(a* *sin cos21)
Отсюда при значении t=0 получим кривизну эллипса в точке
А (а, 0):
Пусть кривая задана уравнением в полярных координатах
Р = f(6)-
Тогда данную кривую можно |
выразить в параметрической |
форме: |
|
х = Д9) cos 6, |
у = /(9) sin 9. |
Отсюда находим: |
|
du = /'(9) cos 9-/(6) sin 6,
— = /"(6) cos 0—2/'(6) sin 0-/(0) cos 9, d0a
~ =/'(6) sin 6 -j- /(9) cos 9, du
du* = sin 9 + 2Д (9) cos 9 - /(9) sin 9.
Подставляя все это в формулу (2), получим:
г — + -W"(e)
з »
1/2(9)+/'’(0)]2
108
или
(3)
(Ра + *р) ' *
Пример 4. Найти радиус кривизны спирали Архимеда
р = аО
в любой точке. Решение.
р' — а, Р" = 0.
Воспользовавшись формулой (3), получим кривизну дан
ной кривой в произвольной точке:
„ |
*а 0» + 2а2 |
0> 4- 2 |
р2 4- 2а2 |
|
± — |
3 |
8 ’ |
|
(а’4*0-а 2) ’ |
e(0i + 1) 2 |
(pi _|_ as) 2 |
Следовательно, радиус кривизны спирали Архимеда в
любой точке выражается формулойз
D__ (Р2 +Д2) 2 ,
Р2 + 2«2
Чтобы отметить практическое значение понятия кривизны, укажем, что изменение кривизны кривой приходится учиты вать, например, при прокладке железных дорог.
Дело здесь в том, что при движении поезда по криволиней
ному пути возникает центробежная сила, причем большая для тяжелого состава, идущего со значительной скоростью. По этому, когда железнодорожная линия должна на одном участ
ке идти по прямой, а на другом — искривляться, чтобы из менить свое направление, тогда эти два участка должны быть соединены переходной кривой, имеющей нулевую кривизну в точке стыка с прямолинейным участком пути и кривизну кри волинейного участка в точке стыка с этим участком.
Если бы прямолинейный участок сразу переходил, напри мер, в дугу окружности, то в точке стыка этих участков центро бежная сила возникала бы мгновенно, создавая сильный тол чок, опасный для поезда и вредный для пути.
В качестве переходных кривых удобны дуги кубических па рабол (см. пример 2),
109
УПРАЖНЕНИЯ
50. Переходная кривая на железнодорожной линии имеет форму кубической параболы
бу = х\
С какой скоростью вагон на этом участке пути изменяет свое направление, когда он проходит через точки А ^2, -y'j и
/i \
В11, -g-1 ? (За единицу длины принять километр).
51.Найти радиус кривизны гипоциклоиды
х •=« a cos’ t, у = а sin’t
в точке, где t = — .
4
52.Найти кривизну кардиоиды
р= а(1 — cos 6)
влюбой точке.
6. Площадь поверхности вращения
Рассмотрим спрямляемую кривую АВ, расположенную над осью ох (черт. 34).
Пусть кривая дана в параметрической форме: |
|
|
||
х = х ($), |
у = y(s), |
|||
где параметром s является дли |
||||
на дуги |
кривой |
от |
точки А до |
|
переменной точки Л4 с кооордина- |
||||
тами х и у. |
|
описывает |
||
Когда |
точка |
М |
||
кривую АВ, параметр $ изменяет |
||||
ся от 0 до числа I, равного длине |
||||
всей кривой АВ. |
|
|
мы пола |
|
Функции x(s) |
и y(s) |
|||
гаем непрерывными |
на |
отрезке |
[0, /].
Если данную кривую вращать вокруг оси ох, то получится некоторая поверхность, называемая поверхностью вращения.
Чтобы определить площадь поверхности вращения кривой АВ, поступаем следующим образом.
110
Разобьем отрезок [о, I] на части точками
О = s0 < s, <. . . < s„ < . . . <sn = I.
Обозначая через Мк точку кривой, соответствующую
s = sk, мы получим разбиение кривой АВ на элементарные дуги Mk Mt+i .
Длина дуги Mk Мь+i равна Asft = sft+i |
— sk. |
Наиболь |
шее из Asft обозначим через As. |
|
|
При достаточно мелком делении отрезка [о, /] |
(при доста |
|
точно малом As) не будет большой ошибки, |
если мы поверх |
|
ность, образуемую вращением вокруг оси ох дуги |
Mk ЛД+1, |
|
примем за боковую поверхность усеченного |
конуса. Поэто |
му (учитывая, что площадь боковой поверхности усеченного конуса равняется произведению полусуммы длин окружностей
оснований на длину образующей) |
число |
|
|||
|
|
)+2>ty(s*2«y(s |
fr+1) |
|
|
|
|
------------ 2----------- |
|
||
мы можем принять |
за приближенное значение площади по |
||||
верхности вращения дуги |
MkMk+\ , тем более точное, |
чем |
|||
меньше As. |
|
|
|
|
|
Следовательно, площадь поверхности вращения всей кри |
|||||
вой АВ естественно принять равной |
|
||||
|
|
л—1 |
5И1’_Д5,. |
|
|
|
£=2к1|тУ*^< |
|
|||
|
|
Д5-0 |
|
2 |
|
|
|
Л-0 |
|
|
|
Так как число |
|
|
|
|
|
|
|
y(Sft)+y(Sjt+i) |
|
||
|
|
|
2 |
|
|
содержится между двумя |
значениями функции y(s): |
меж |
|||
ду У($л) и +У*Д($ |
а |
функция y(s) |
непрерывна, то на отрез |
||
ке [sft, s* +i] найдется такая точка sk, что |
|
||||
|
|
У(-)^ |
|
. |
|
Поэтому
Л—1
5=2 к Um Sy(^)ds,.
Л-0
111
Я—1
Сумма есть интегральная сумма для непре-
k-0
рывной функции y(s) на отрезке [О, ZJ. Поэтому
Л—1 |
I |
1йп £ |
Д5Л=Jy(s) ds. |
А-0 |
О |
Следовательно, площадь S поверхности, образуемой враще нием вокруг оси ох кривой АВ, выражается формулой
i
s |
Jyc's. |
(IX) |
|
о |
|
Формулу (IX) здесь мы получили, исходя из интуитивного
представления о площади поверхности вращения. При строгом выводе этой формулы исходят из определения площади
поверхности вращения кривой как предела площади вращения вписанной в кривую ломаной.
Соединяя последовательно точки деления кривой хордами
(А“0, 1........... л—1), образуем вписанную в кривую АВ ломаную.
Если вращать вокруг оси ох вместе с кривой АВ и построенную ло маную, то получится поверхность, площадь которой можно вычислить по правилам элементарной геометрии, так как она состоит из боковых поверхностей усеченных конусов, образуемых вращением звеньев лома
ной—хорд |
|
(Л=0, 1,..., л—1). |
|
|
|
|||||
Докажем, |
что |
при |
|
|
величина Sn стремится |
к определенному |
||||
пределу |
S , который и естественно |
принять за площадь поверхности вра |
||||||||
щения данной |
кривой. |
|
|
|
через |
|
хорды |
Мк Mk+l |
||
Обозначим ординату точки Мк |
У*. а длину |
|||||||||
—через с.* |
Тогда площадь |
поверхности, |
образуемой |
хордой Мк Л/Л+1 , |
||||||
будет равняться |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
Ck. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
как площадь боковой поверхности усеченного конуса, |
радиусы |
основа- |
||||||||
ний которого |
равны у* |
и ук+1 , |
а для |
плошади Sn |
поверхности, об- |
|||||
разуемой |
ломаной, |
получим: |
л—1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
Sn |
|
2к |
|
Ck, |
|
|
|
|
|
|
|
" 2 |
|
|
||||
что можно представить |
|
|
fe-o |
|
|
|
|
|||
в |
виде |
n—1 |
|
|
||||||
|
|
п—1 |
|
|
|
|
|
|
||
S„ = 2« |
А—0 |
|
|
|
- 2х |
|
(Д5а - с*). |
|
||
|
|
|
|
|
|
*-0 |
|
|
|
112