Файл: Определенные и неопределенные интегралы учебное пособие для студентов Н. А. Фролов Министерство высшего и среднего специального образования РСФСР, Московский ордена Ленина энергетический институт. 1960- 4 Мб.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 05.04.2024

Просмотров: 74

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Пример 2. Найти кривизну кубической параболы

у = х3,

(черт. 33) в любой ее точке.

Решение. Для данной кривой в точке М (х, у)

у'

- Зх2,

у" = 6х,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бх

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + 9х«) 2

 

 

 

 

Отсюда видно, что в начале ко­

 

 

 

ординат (в

точке

перегиба

кривой)

 

 

 

/С=0; дальше кривизна кривой сна­

 

 

 

чала возрастает, а затем, когда рас­

 

 

 

стояние от начала до точки М не­

 

 

 

ограниченно увеличивается, *К-

0.

 

 

 

Если кривая задана

в

параметрической форме

 

 

 

* = ?(*),

 

у = ф(/),

 

 

 

то

dy

___

 

d2y

Ф"(0 y'(Q—Ф'(0 <f" (Q

 

 

 

dx

 

*dx

 

[<p' (OP

 

и поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d*y

 

 

 

 

 

 

 

Д

К =

 

dx*

=

 

 

 

~ VW

fi

ДДДРi 2

Г

1+

 

4

 

 

[?'(0P

I

4. ?'(0 J J

fdy \21 2

 

 

 

 

 

 

 

 

ЧЧ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ГР)?' (0 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

{[?'(0P + №'(')]’}2

 

 

 

или

 

 

d2y

dx

 

dy

d!x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

dt

 

dt

dt2

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

/dx У ■

 

2

 

 

 

 

 

 

fdy_ VI

 

 

 

 

 

 

\ dt j

\ dt ) ]

 

 

 

107


Пример 3. Найти кривизну эллипса

х—a cost, у — b sin t

в точке А (а, 0).

Решение. Дифференцируя, находим:

rfx

.

, йгх

,

— —— a sin

t, —

—— a cos t,

dt

 

dt3

 

— —bcost,

— =—bsint,

dt

 

dt*

 

Подставляя найденные результаты в формулу (2), получим кривизну в произвольной точке данного эллипса:

,,ab

(a* *sin cos21)

Отсюда при значении t=0 получим кривизну эллипса в точке

А (а, 0):

Пусть кривая задана уравнением в полярных координатах

Р = f(6)-

Тогда данную кривую можно

выразить в параметрической

форме:

 

х = Д9) cos 6,

у = /(9) sin 9.

Отсюда находим:

 

du = /'(9) cos 9-/(6) sin 6,

— = /"(6) cos 0—2/'(6) sin 0-/(0) cos 9, d0a

~ =/'(6) sin 6 -j- /(9) cos 9, du

du* = sin 9 + 2Д (9) cos 9 - /(9) sin 9.

Подставляя все это в формулу (2), получим:

г — + -W"(e)

з »

1/2(9)+/'’(0)]2

108


или

(3)

(Ра + *р) ' *

Пример 4. Найти радиус кривизны спирали Архимеда

р = аО

в любой точке. Решение.

р' — а, Р" = 0.

Воспользовавшись формулой (3), получим кривизну дан­

ной кривой в произвольной точке:

0» + 2а2

0> 4- 2

р2 4- 2а2

 

± —

3

8 ’

 

(а’4*0-а 2) ’

e(0i + 1) 2

(pi _|_ as) 2

Следовательно, радиус кривизны спирали Архимеда в

любой точке выражается формулойз

D__ (Р2 +Д2) 2 ,

Р2 + 2«2

Чтобы отметить практическое значение понятия кривизны, укажем, что изменение кривизны кривой приходится учиты­ вать, например, при прокладке железных дорог.

Дело здесь в том, что при движении поезда по криволиней­

ному пути возникает центробежная сила, причем большая для тяжелого состава, идущего со значительной скоростью. По­ этому, когда железнодорожная линия должна на одном участ­

ке идти по прямой, а на другом — искривляться, чтобы из­ менить свое направление, тогда эти два участка должны быть соединены переходной кривой, имеющей нулевую кривизну в точке стыка с прямолинейным участком пути и кривизну кри­ волинейного участка в точке стыка с этим участком.

Если бы прямолинейный участок сразу переходил, напри­ мер, в дугу окружности, то в точке стыка этих участков центро­ бежная сила возникала бы мгновенно, создавая сильный тол­ чок, опасный для поезда и вредный для пути.

В качестве переходных кривых удобны дуги кубических па­ рабол (см. пример 2),

109

УПРАЖНЕНИЯ

50. Переходная кривая на железнодорожной линии имеет форму кубической параболы

бу = х\

С какой скоростью вагон на этом участке пути изменяет свое направление, когда он проходит через точки А ^2, -y'j и

/i \

В11, -g-1 ? (За единицу длины принять километр).

51.Найти радиус кривизны гипоциклоиды

х •=« a cos’ t, у = а sin’t

в точке, где t = — .

4

52.Найти кривизну кардиоиды

р= а(1 — cos 6)

влюбой точке.

6. Площадь поверхности вращения

Рассмотрим спрямляемую кривую АВ, расположенную над осью ох (черт. 34).

Пусть кривая дана в параметрической форме:

 

 

х = х ($),

у = y(s),

где параметром s является дли­

на дуги

кривой

от

точки А до

переменной точки Л4 с кооордина-

тами х и у.

 

описывает

Когда

точка

М

кривую АВ, параметр $ изменяет­

ся от 0 до числа I, равного длине

всей кривой АВ.

 

 

мы пола­

Функции x(s)

и y(s)

гаем непрерывными

на

отрезке

[0, /].

Если данную кривую вращать вокруг оси ох, то получится некоторая поверхность, называемая поверхностью вращения.

Чтобы определить площадь поверхности вращения кривой АВ, поступаем следующим образом.

110


Разобьем отрезок [о, I] на части точками

О = s0 < s, <. . . < s„ < . . . <sn = I.

Обозначая через Мк точку кривой, соответствующую

s = sk, мы получим разбиение кривой АВ на элементарные дуги Mk Mt+i .

Длина дуги Mk Мь+i равна Asft = sft+i

sk.

Наиболь­

шее из Asft обозначим через As.

 

 

При достаточно мелком делении отрезка [о, /]

(при доста­

точно малом As) не будет большой ошибки,

если мы поверх­

ность, образуемую вращением вокруг оси ох дуги

Mk ЛД+1,

примем за боковую поверхность усеченного

конуса. Поэто­

му (учитывая, что площадь боковой поверхности усеченного конуса равняется произведению полусуммы длин окружностей

оснований на длину образующей)

число

 

 

 

)+2>ty(s*2«y(s

fr+1)

 

 

 

------------ 2-----------

 

мы можем принять

за приближенное значение площади по­

верхности вращения дуги

MkMk+\ , тем более точное,

чем

меньше As.

 

 

 

 

 

Следовательно, площадь поверхности вращения всей кри­

вой АВ естественно принять равной

 

 

 

л—1

5И1’_Д5,.

 

 

£=2к1|тУ*^<

 

 

 

Д5-0

 

2

 

 

 

Л-0

 

 

Так как число

 

 

 

 

 

 

 

y(Sft)+y(Sjt+i)

 

 

 

 

2

 

 

содержится между двумя

значениями функции y(s):

меж­

ду У($л) и +У*Д($

а

функция y(s)

непрерывна, то на отрез­

ке [sft, s* +i] найдется такая точка sk, что

 

 

 

У(-)^

 

.

 

Поэтому

Л—1

5=2 к Um Sy(^)ds,.

Л-0

111


Я—1

Сумма есть интегральная сумма для непре-

k-0

рывной функции y(s) на отрезке [О, ZJ. Поэтому

Л—1

I

1йп £

Д5Л=Jy(s) ds.

А-0

О

Следовательно, площадь S поверхности, образуемой враще­ нием вокруг оси ох кривой АВ, выражается формулой

i

s

Jyc's.

(IX)

 

о

 

Формулу (IX) здесь мы получили, исходя из интуитивного

представления о площади поверхности вращения. При строгом выводе этой формулы исходят из определения площади

поверхности вращения кривой как предела площади вращения вписанной в кривую ломаной.

Соединяя последовательно точки деления кривой хордами

(А“0, 1........... л—1), образуем вписанную в кривую АВ ломаную.

Если вращать вокруг оси ох вместе с кривой АВ и построенную ло­ маную, то получится поверхность, площадь которой можно вычислить по правилам элементарной геометрии, так как она состоит из боковых поверхностей усеченных конусов, образуемых вращением звеньев лома­

ной—хорд

 

(Л=0, 1,..., л—1).

 

 

 

Докажем,

что

при

 

 

величина Sn стремится

к определенному

пределу

S , который и естественно

принять за площадь поверхности вра­

щения данной

кривой.

 

 

 

через

 

хорды

Мк Mk+l

Обозначим ординату точки Мк

У*. а длину

—через с.*

Тогда площадь

поверхности,

образуемой

хордой Мк Л/Л+1 ,

будет равняться

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Ck.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

как площадь боковой поверхности усеченного конуса,

радиусы

основа-

ний которого

равны у*

и ук+1 ,

а для

плошади Sn

поверхности, об-

разуемой

ломаной,

получим:

л—1

 

 

 

 

 

 

 

Sn

 

 

Ck,

 

 

 

 

 

 

" 2

 

 

что можно представить

 

 

fe-o

 

 

 

 

в

виде

n—1

 

 

 

 

п—1

 

 

 

 

 

 

S„ = 2«

А—0

 

 

 

- 2х

 

(Д5а - с*).

 

 

 

 

 

 

 

*-0

 

 

 

112