Файл: Равдин И.Ф. Сведения из теории полета управляемых баллистических ракет конспект лекций.pdf

t/кх

и

^

/ри сД О /,

/считаем,

что

траектория

ракеты распо­

ложена

в

вертикальной

плоскости

и боковой скорости н ет/.

Поэтому выражение полного линейного

функционала

/2 3 / можно

замешть

следующш эквивалентным выражением:

Ф =

ЭЬп </„ +

ъЬп

+ ъЬ с

+ — 2 у ' + X

/3 0 /

^

Э

ЭСк

3

Для формирования

функционала /3 0 / необходимо измерять

<Р- ^ «4+

+ t / w , W ^ . /3

где

, Wx

- вертикальная и горизонтальная составляющие

j И/Ut,

j IMt

кажущейся скорости

ракеты;

- значения кажущегося пути ракеты по верти­

кальному и горизонтальному направленны,

/функционал /3 1 /

имеет размерность пути/.

Реализация

функционала /31/ требует сложной приборной

ют вместо двух один

интегратор ускорений, ось ^вствитэльнос-

ти которого ориентирована под некоторым углом к горизонту.

§ 7 . Методическая

ошибка дальности при управлении дальнос­

при

выключении двигателя по

псевдоскорости

|/|/л- в

соответст-

вии

с уравнением управления

/2 8

/ или

по

кажущейся скорости

1У^

в соответствии с уравнение

управления /2 9 /,

не учитыва­

ется

отклонение скорости

,

угла

,

координат

и

4к

и

баллистического .коэффициента

С*

в

конце

активного

участка

траектории от их расчетных значений, что

в соответ-

Зак.#

449

при управлении дальностью

по псевдоскорости

/2 7 /,

выражение

которой ввпишем в следующем приближенном виде /полагая,

что

угол ат8ки равен нулю/:

Ф

= V + I

f y S L n d d t .

L

.

/32/

Уравнение

управления

e<J

по функционалу /32/ т *

~ Фкр запи­

шем в развернутом виде

t Kp

itк + J^CfSin^dt

= V'xp + / frSLnd'pdt .

. / з з /

о

о

с

Вследствие отклонения фактических условий пуска от рас­

четных /нормальных/ условий элементы фактической

траектории

/ O' , $ и т . д . /

отличаются

от соответствующих элементов

-

43

-

активном

у ч а с т к е т р а е к т о р и и .

П оэтом у

за к о н

и зм ен ен и я

во

време"

ни

ф ункционала

отсеч к и

тя ги

/ 3 2 / д л я

ф ак ти ч еск и х усл о в и й

п у с ­

ка

Ф & )

и

д л я

р асч етн ы х усл о в и й

б у д ет

различны м ,

и

ф ак­

т и ч еск о е

время

выключения

д в и г а т е л я

t ic б у д е т

о т л и ч а т ь ся

о т

р а с ч ет н о г о

врем ени выключения

д в и г а т е л я

t * p

/ р и с . 1 4 / .

При

этом в

момент

выключения

д в и г а т е л я ф ак ти ч еск и е

зн а ч ен и я

в с е х

эл ем ен тов

конца

ак ти в н ого

у ч а ст ка

т р а ек т о р и и /

(/*

,

,

Х к

,

/ б у д у т

о тл и ч а ть ся

от

и х

р асч етн ы х

зн ачен и й

/

0"кр t

6к/> , $кр

, Х к р

, Скр / •

О тклонение

эл ем ен т о в

конца

а к т и в н о го

у ч а ст к а

т р а ек т о р и и в момент

выключения

д в и г а т е л я

п о

ф ункциона­

лу

с о г л а с н о

уравнению

уп р ав л ен и я

Ф к

= Ф к р

вызы вает

м е т о д и ч е с ­

кую ошибку

д а л ь н о с т и ,

величина

к отор ой

может быть

о п р ед е л е н а

по за в и си м о ст и / 2 1 / .

ф ункционала отсеч к и

т я г и

в о

врем ени

И з ур а в н ен и я

уп р авл ен и я

/ 3 3 /

мож но,

наприм ер,

о п р ед ел и т ь

отклон ен ие

о т р а с ч е т н о г о

зн а ч ен и я

с к о р о с т и

ракеты

в момент

выключения

д в и г а т е л я :

t«-p

, t *

Д1ГК

=

U-K- 1Лгр = Jo frbinSpdt

~ j e pind-dt.

Принимая

§ = $ р ,

$ -

,

и вынося

ив п о д

знака и н т егр а л а

средним

эн а ч ен и е и ,

получим

Л Л = - f ' & S i n f y c t t Я

/3 4 /

гДв дф|< =

Чк/>

tx - ^ к р .