Файл: Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 638
Скачиваний: 2
814 Глава 11
Площадь поверхности застойной зоны S = 668 см2 , поверх |
|||||||
ностно-активное |
вещество не |
добавляется; t = 19,78 °С; b = |
|||||
= 3,077 |
и 3,070; |
у = 1,292; V = 1108 |
см3 . |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Таблица |
3.11.5 |
Частота, |
Pd |
Ру) |
|
Частота, |
Pd |
Рцз |
bP/Pw |
Гц |
(в Н 2 0 ) |
(в Н 2 0 ) |
|
Гц |
(в Н 2 0 ) |
(в Н 2 0 ) |
|
0,159 |
10,11 |
9,83 |
0,03398 |
0,636 |
10,31 |
10,18 |
0,01539 |
|
10,11 |
9,86 |
0,03173 |
|
10,31 |
10,16 |
0,01809 |
0,250 |
10,21 |
9,98 |
0,02695 |
0,999 |
10,33 |
10,21 |
0,01360 |
0,388 |
10,21 |
10,01 |
0,02517 |
|
10,33 |
10,21 |
0,01569 |
10,27 |
10,06 |
0,02404 |
1,557 |
10,35 |
10,23 |
0,01233 |
|
|
10,27 |
10,09 |
0,02271 |
|
10,35 |
10,25 |
0,01265 |
0,612 |
10,31 |
10,14 |
0,01945 |
2,445 |
10,36 |
10,28 |
0,00949 |
|
10,31 |
10,17 |
0,01730 |
|
10,36 |
10,26 |
0,01260 |
|
|
|
|
|
|
Л И Т Е Р А Т У Р А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. |
Hougen J. О., Experiences and Experiments |
w i t h Process |
Dynamics, |
||||||||||||||||||||
|
Chem. |
Eng. |
Progr., |
|
Monograph |
Ser., |
|
№ 4, 60 |
(1964). |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2. |
Nyquist J. K . , et al . , |
Chem. |
Eng. |
Progr.. |
|
Symposium |
Ser., |
№ 46, 98 (1963). |
|||||||||||||||
3. |
Schechter R. S., Wissler E. H . , |
Ind. |
Eng. |
Chem., |
51, 945 |
(1959). |
|
||||||||||||||||
4. |
Deex A . J., Ph. D . |
Dissertation, |
Univ . |
of |
Texas, |
Austin, |
1965. |
|
|
||||||||||||||
5. |
Bellman R. E . , Kagiwada H . H . , Kalaba R. E . , Prestrud |
M . C , Invariant |
|||||||||||||||||||||
|
Imbedding and Time-Dependent |
Transport Processes, American |
Elsevier, |
||||||||||||||||||||
|
N . Y . , 1964. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IEEE |
|
Trans. |
|
Auto. |
|
Control, |
||||
6. |
Bellman R., Kagiwada H . H . , Kalaba R. E . , |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
AC - 10, 111 (1965). |
|
|
Bull. |
|
Amer. |
|
Math. |
Soc, 5b, 1004 (1949). |
||||||||||||||
7. |
Salzer H . E . , Zucker |
R., |
|
|
|||||||||||||||||||
8. |
Puri N . N . , Weygant |
C. N . , Transfer Function |
Tracking of a Linear |
Time |
|||||||||||||||||||
|
Varying System by |
Means |
of |
A u x i l i a r y |
Simple |
Lag |
Networks, |
Preprints, |
|||||||||||||||
|
Fourth Joint Automatic Control Conference, |
1963, p. 200. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
9. |
Jury E. I . , Theory |
and Application of the |
z-Transform |
Method, |
Wiley, |
||||||||||||||||||
|
N . Y . , 1964. |
IEEE |
|
|
Trans. |
Auto. |
|
Control, |
A C - 9 , 229 (1964). |
|
|
|
|
||||||||||
10. |
Levin M . J., |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
11. |
Rogers A . E . , Steiglitz K . , I E E E |
Trans. |
Auto. |
|
Control, |
A C - 1 2 , 594 |
(1967). |
||||||||||||||||
12. |
Smith F. W . , |
H i l t o n |
W . В . , I E E E |
Trans. |
Auto. |
|
Cotnrol, |
AC - 1 2 , |
568 |
(1967). |
|||||||||||||
13. |
Bishop K . A . , Ph. |
D . Dissertation, U n i v . |
of |
Oklahoma, |
1965. |
|
|
|
|||||||||||||||
14. |
Doninger J. E . , Ph. D . Thesis, Northwestern |
U n i v . , |
Evanston, 111., 1965. |
||||||||||||||||||||
15. |
Tseng Y . M . , Ph. |
D . Thesis, |
Univ . of |
Rhode |
Island, 1965. |
|
|
|
|
||||||||||||||
16. |
Lamb |
W . В . , Ph. |
D . Thesis, |
U n i v . |
of |
Delaware, |
Newark, |
1965. |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Bigelow S. С , Rüge |
H . , A n Adaptive |
|
System |
Using Periodic |
Estimation |
|||||||||||||||||
of |
the Pulse Transfer Function, IRE |
|
Nat. |
|
Convention |
Ree., |
Pt 4, 24 (1961). |
||||||||||||||||
|
Ellington J. P., McCallion H . , The Determination of a |
Control |
System |
||||||||||||||||||||
Characteristics from a Transient Response, |
Proc. |
IRE, |
105, Pt |
C , |
370 |
(1958). |
|||||||||||||||||
|
Kaiman R. E . , Design of a Self-Optimizing Control System, |
Trans. |
|
|
ASME, |
||||||||||||||||||
80, |
468 (1958). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оценивание |
параметров |
|
передаточных |
|
функций |
|
|
815 |
||||
Levin M . J., Optimal Estimation |
of Impulse |
Response i n the |
Presence of |
||||||||||||
Noise, |
IRE |
Trans., |
CT7. |
50 (1960). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Rutman |
R. C , Self-Adaptive |
Systems w i t h |
Adjustment |
by |
Dynamic |
||||||||||
Characteristics, |
Automatic |
and |
Remote |
Control, |
2 3 |
(5) |
(1962). |
|
|
|
|||||
Sanathan |
|
C. K . , Koerner I . . Transfer |
Function Synthesis as a |
Ratio of |
|||||||||||
Two Complex |
Polynomials, |
I EE |
Trans., |
AC-9, |
56 |
(1963). |
|
|
|
||||||
Senf В . , Stobel H . , Methods for Determining Transfer Functions of Linear |
|||||||||||||||
Systems from |
measured Values of the Frequency Response, Measurement, |
Cont |
|||||||||||||
rol and |
Regulation, |
10, 411 |
(1961). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Shinbrot M . , A Description and Comparison of Certain Nonlinear Curve |
|||||||||||||||
Fitting |
Techniques |
w i t h Applications |
to Analysis |
of Transient |
Data, |
NACA |
|||||||||
Techn. |
Note, |
2622, |
1952. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Westcott |
J. H . , The Problem of Parameter Estimation, Proc. First Conf. |
||||||||||||||
International |
|
Fed. |
i n Auto . |
Control |
3, Butterworths, |
London, |
1961. |
|
Глава 12
П О Л У Ч Е Н И Е ОЦЕНОК В ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ
Оценивание параметров в частотной, а не во временной области проводится по двум основным причинам, связанным с использо ванием моментов и передаточной функции:
1.Может оказаться, что аналитическое решение модели проще получить в частотной области, чем во временной.
2.Для некоторых моделей частотную характеристику можно получить аналитически, но нельзя найти решение во временной области. Кроме того, решение модели может выражаться в виде сложного ряда, для которого трудно получить числовой резуль тат. Вследствие особенностей преобразований, которым подвер гаются экспериментальные данные и модель, анализу поддаются
лишь модели, |
соответствующие обыкновенным линейным диффе |
р е н ц и а л ь н ы м |
уравнениям с постоянными коэффициентами или |
линейным дифференциальным уравнениям в частных производных с постоянными коэффициентами либо их эквивалентам в частотной области.
Наиболее удобны для использования в экспериментальной работе импульсные и подобные импульсным входные сигналы, так как они позволяют получить информацию на всех частотах. Разумеется, импульс может вносить в процесс возмущение, доста точно значительное, чтобы допущение о линейности перестало удовлетворяться.
Поэтому необходимо проводить проверки линейности процесса, например, подавая синусоидальный сигнал и следя за тем, чтобы частота выходного сигнала не смещалась относительно частоты входного сигнала.
Наряду с получением оценок в частотной области будет рас смотрено также определение коэффициентов модели процесса при случайном входном сигнале. При случайных входных сигна лах важно, чтобы колебания входного сигнала охватывали тре буемый диапазон частот и чтобы они имели достаточно большую амплитуду.
Могут применяться два метода обработки данных: аналоговый и цифровой. Полученные данные могут храниться на перфокартах, магнитной или бумажной ленте и т. д. в виде непрерывных или дискретных функций времени и обрабатываться в любом другом