Файл: Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.04.2024
Просмотров: 611
Скачиваний: 2
880 |
Приложение |
Б |
|
|
|
|
|||
уравнения |
(Б.4.13) принимают |
компактный |
вид |
|
|
ах |
= |
b |
(Б.4.14) |
и имеют |
решение |
|
|
|
|
x = |
а - 1 Ь , |
(Б.4.15) |
если det а ф. 0.
Пример Б . 4 . 1 . Решение системы независимых линейных уравнений
Нужно |
найти |
решение |
системы |
|
|
|
||||
|
|
2х i |
+ |
Зх2 |
+ |
Ах з 4" 5х4 |
|
-= 1, |
||
|
|
Зх i |
~т~ 7xz |
-f- 5хэ + 4z4 |
== 1, |
|||||
|
|
Ху |
+ |
4ж2 |
+ |
9ха |
+ |
2^4 |
= = 1, |
|
|
|
Ъху |
~\~ 2x2 |
|
7х< |
+ |
хк |
= = 1. |
||
Решение |
а и Ь |
имеют |
вид |
|
|
|
|
|
||
Матрицы |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
-2 |
3 |
4 |
5- |
|
|
|
Г 1 1 |
|
|
|
|
3 |
7 |
5 |
4 |
|
|
|
|
|
а = |
|
Ь = |
i |
||||||
|
1 4 |
9 |
2 |
|
1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
.5 |
2 |
7 |
1 . |
|
|
|
- 1 _ |
Используя какой-нибудь подходящий итерационный метод (такие методы детально обсуждаются в книгах по численному анализу), можно вычислить обратную матрицу
р —0,007246 |
0,050725 |
-0,188406 |
0,201045п |
-0,176812 |
0,237681 |
0,002899 |
•0,072464 |
0,013043 |
•0,091304 |
0,139130 |
0,021739 |
0,298551 |
•0,089855 |
-0,037681 |
• 0,057971J |
и по формуле (Б 4.15) |
|
|
" ЯГ |
- |
0,065217 |
Хч |
|
-0,008696 |
|
|
0,082609 |
_ _ |
. |
0,113043 |
Математический |
аппарат |
8 8 1 |
Б.4.2. Собственные значения |
и |
собственные |
векторы |
|
|
Если а — некоторая матрица n X n, а х — вектор-столбец порядка п, то путем умножения можно получить новый векторстолбец у:
ах = у. |
(Б.4.16) |
Теперь поставим вопрос: существует ли вектор у, имеющий такое же направление, что и вектор х? Если существует, то можно счи тать, что он равен вектору х, умноженному на некоторый скаляр X:
у = ах = Хх |
(Б.4.17) |
||
или |
|
|
|
(а - |
AI) X = |
0. |
(Б.4.18) |
Д л я того чтобы равенство |
(Б.4.18) |
выполнялось, |
необходимо, |
чтобы либо det (а — XI) равнялся нулю, либо сам вектор х был равен нулю, однако последнее решение является тривиальным. Следовательно,
|
|
|
|
|
(ян — X) |
|
аі2 |
. . . |
|
aln |
|
|
det |
(а — XI) |
= |
«21 |
(«22 — Я) . . |
|
«271 |
0. (Б.4.19) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
« n i |
|
«п2 |
••• |
|
(апп—Х)\ |
|
Матрица |
(а — AI) |
называется |
характеристической |
матрицей |
|||||||
матрицы a, det |
(а — XI) — характеристической |
(или |
вековой) функ |
||||||||
цией матрицы а, а уравнение |
(Б.4.19) |
— |
характеристическим |
||||||||
уравнением |
матрицы а, которое можно переписать в виде равенства |
||||||||||
нулю |
характеристического |
многочлена |
P |
(X): |
|
||||||
det (а |
-XI) |
= |
P |
(X) |
= ХП + |
РХХП~* + |
. . |
. + |
РП_{Х |
+ РП = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Б.4.20) |
Искомый скалярный множитель X является одним из п корней (действительным или комплексным) уравнения (Б.4.20); все эти корни называются собственными значениями (или характеристи ческими значениями, или собственными корнями) матрицы а и, вообще говоря, могут быть найдены итерационными методами.
Если XT представляет собой некоторое собственное значение матрицы а, то при этом значении X уравнение (Б.4.19) удовлетво ряется и имеет некоторое нетривиальное решение. Пока пред
положим, что уравнение (Б.4.19) не |
имеет кратных корней, так |
||
что существует п различных значений XT. |
Каждому из этих |
значе |
|
ний XT соответствует вектор-столбец |
х;, |
удовлетворяющий |
урав |
нению |
|
|
|
(а - ХІІ) xt = |
0. |
(Б.4.21) |
882 |
|
Приложение |
Б |
|
|
Такие |
векторы называются собственными |
векторами, |
и они опре |
||
деляют |
главные |
оси матрицы а. Элементы в столбцах х,, таким |
|||
образом, можно |
пропорционально |
изменять. Если |
хг — вектор |
в «-мерном пространстве, то однозначно определено лишь его направление, но не длина.
В случае кратных корней каждому корню соответствует лишь
один |
собственный |
вектор. |
|
|
|
|
|
Пример Б . 4. 2 . Собственные |
значения |
и собственные |
векторы |
||||
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'1 |
2' |
|
|
|
|
|
|
2 |
1. |
|
|
Тогда |
|
|
1 - л |
2 |
|
|
|
|
|
Р(Я) = |
= |
Л 2 - 2 Я - 3 = 0. |
(а) |
||
|
|
2 |
1 - Я |
||||
|
|
|
|
|
|
||
Уравнение |
(а) имеет корни |
(собственные значения) |
Хі — —1 |
||||
и Я2 |
= 3. |
Обычно |
корни не |
являются целыми, как это имеет |
место в данном, специально подобранном примере, и вычисляются
с помощью численных методов (типа метода Ньютона) |
решения |
||||||||
нелинейных уравнений, описанных в книгах по численному |
ана |
||||||||
лизу. Для корня |
К = —1 можно |
найти |
некоторый собственный |
||||||
вектор, |
удовлетворяющий |
уравнению |
(а — (—1) I) х, = |
0, |
или |
||||
|
|
1 - ( - 1 ) |
|
|
|
|
= 0, |
|
(б) |
|
|
2 |
1 - ( - 1 ) |
|
|
||||
|
|
L*2J |
|
|
|||||
что дает |
|
|
|
2х2 |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
2ЖІ + |
|
|
|
(в) |
|||
|
|
2xt |
-f- 2х2 |
= 0, |
|
|
|
|
|
или |
|
Хі |
+ |
х2 |
= 0. |
|
|
|
(г) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д л я |
второго |
собственного |
значения |
имеем |
|
|
|||
|
|
1 - 3 |
2 |
' |
|
= |
0, |
|
|
|
|
2 |
1 - 3 |
|
|
( Д ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
или |
|
|
— #2 — 0. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(е) |
Из уравнений (г) и (е) следует, что собственные векторы, соответ ствующие собственным значениям —1 и 3, составляются из таких элементов xt и х2, которые удовлетворяют этим уравнениям;
Математический |
|
аппарат |
883 |
одной из многих пар собственных |
векторов может |
быть |
|
[ - Î] |
' |
|
(ж) |
|
|
Эти векторы можно умножить на произвольные скалярные множи тели.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•* |
* |
Пример Б . 4 . 3 . Собственные векторы |
|
|
|
|
|||||||||
|
Если |
|
|
|
|
|
|
|
о- |
|
|
|
|
|
|
|
|
г 5 |
|
2 |
|
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
5 |
- 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. 0 |
|
0 |
- 2 |
2 . |
|
|
|
||
то |
ЯІ = |
К2 = 1; |
Я 3 = |
Я4 = |
6. |
Д л я |
собственного |
значения |
1 |
||||
находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4а;! + |
2ж2 |
+ 0 |
+ 0 |
= 0, |
|
|
||||
|
|
|
2ХІ + |
х2 |
|
+ 0 |
+ 0 = 0, |
|
|
||||
|
|
|
|
0 + 0 |
|
+ 4ж3 |
— 2xk |
= 0, |
|
|
|||
|
|
|
|
0 + 0 |
|
— 2 z 3 |
+ z 4 |
= 0, |
|
|
|||
что |
дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2з?і |
-|— х2 |
= = |
0, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2Хд — #4 = |
0, |
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- — 1 - |
|
- ( H |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
+ |
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
. |
0 _ |
|
. 2 - |
. |
2 . |
|
|
||
Можно |
показать, |
что |
для |
Я = 6 |
собственный |
вектор |
равен |
|
|||||
|
|
|
|
- 2 - |
|
|
- |
о- |
|
2 " |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ |
- |
0 |
|
1 |
' |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
— |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 0 . |
|
|
. |
1. |
|
1. |
|
|