Файл: Сахарников Н.А. Высшая математика учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 09.04.2024

Просмотров: 189

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

честве вспомогательных величин. Полюс выберем в точке О. Если полярную ось направить вдоль оси Ох, то получим полярную систему координат, в которой точка М будет иметь координаты г и ср. Если же полярную ось совместить с положительной полу­ осью Ох", то в новой полярной системе точка М будет иметь ко­

ординаты г и ф". Величины ср,

ф" и а связаны равенством

ф =

= ф" + а.

Зависимость

между

декартовыми и

полярными

ко­

ординатами

выражается

известными формулами

(10) п. 64

Х = ГС08ф, у

VSin ф,

х" = ГCOS ф", 7/" = Г ЭІП ф".

(15).

Каждое из равенств (15) может быть преобразовано с помощью остальных формул (15):

X = г cos ф = г cos (ф" + а) = г cos ф" cos а — г sin ф" sin а =

х" cos а — у" sin а,

у г sin (ф" а) = г sin ф" cos а -f г cos ф" sin а =■=х" sin а л- у" cos а ,

х" = г cos (ф— а) —г cos ф cos а -f- г sin фsin а = х cos а -f- у sin а,

у”= г sin (ф— а) -- г sin фcos а — г cos фsin а = —a:sin а + У cos а.

Таким образом, получены формулы перехода от новых коор­ динат к старым

а; = тс" cos а — у" sin а, у = х" sin a у”cos а

(16)

и формулы перехода от старых координат к новым

х" ~ х cos а -j-т/ sin а, у" = —a:sin а -j- у cos а.

(17)

П р и м е р . Преобразуем уравнение гиперболы у = а/х путем поворота координатных осей на угол а = я/4.Формулы преобразования (16) в этом

случае будут х = (х " у")/Ѵ2, у = (х" + у")/Ѵ2. Поэтому из данного уравнения следует (х" у") (х " + у ")/2 = а и окончательно х"2 у”2 = = 2а. Это и есть уравнение той же гиперболы относительно новых осей.

В. О б щ и й с л у ч а й преобразования декартовых коор­ динат. Даны: старая система координат (х, у), новая система ко­ ординат (х", у"), угол а между осями Ох и Ох", а и Ъ — коорди­ наты нового начала О' в старой системе. Рассмотрим произвольно выбранную точку М плоскости и обозначим через х и у ее коор­ динаты в старой системе и х" и у" — ее координаты в новой си­ стеме (см. рис. 55).

Требуется установить зависимость между координатами любой точки плоскости в старой и новой системах координат (в общем случае преобразования координат). Для этого введем вспомога­ тельную систему координат (х', у'), оси которой соответственно параллельны осям системы (х, у) и совпадают с ними по напра­ влению. Координаты точки М в этой системе обозначим х' и у' (рис. 55). Вспомогательные величины х ' и у’ связаны со старыми координатами х и у формулами (13) и (14). Новые координаты х"



и у" связаны с х и у' формулами (16) и (17), если в последних заменить х на х и у на у' (потому что в условиях случая Б мы имели X и у, а теперь х' и у'). Поэтому имеем

х' =

.г" cos а — г/" sin а,

у' — ж"sin а f у" cos а,

(18)

х" =--

х' cos а -f у' sin а,

у" —х' sin а -f у' cos а,

(19)

Из формул (13) и (18) следуют формулы перехода от новых ко­ ординат к старым в общем случае преобразования декартовых координат

X = a -j-x" cos а — у" sin а, у = Ь + x''sin а + г/" cos а.

(20)

Из формул (14) и (19) следуют формулы перехода от старых ко­ ординат к новым в общем случае преобразования декартовых координат

з!' = (х — a) cos a -f- b) sin а,

 

у" = —(ха) sin а -f (у — i)cosa.

(21)

67. Площадь треугольника. Требуется найти площадь тре­ угольника, зная координаты его вершин А (хг, уг), В {х г, у2),

С (х8, Уз).

Для решения задачи введем вспомогательную декартову си­ стему координат (х ' , у') (рис. 56), направление осей которой совпадает с направлением осей основной системы {х, у), а начало координат совпадает с точкой А. Тогда новые координаты точек

В и С в соответствии с формулами (14) будут

 

х'в = х2 — х1, у'в = Уг — Уі, х'с = х3 — хи

у'с = Уг — Уі-

(22)

Введем полярную систему координат с

полюсом в точке А

и полярной осью, совпадающей с положительной полуосью Ох'. Полярные и декартовые координаты точек В и С связаны соот­ ношениями

х'в = Гв cos фв, у’в = гв sin фв, х'с = гс cos фс, У с = гс sin фС. (23)


Из курса элементарной геометрии известна формула площади треугольника, которая в наших обозначениях имеет вид

F — ~Y rBrc sin I <pc — фв |. Здесь фс > ф в , если обход сторон

треугольника от И к В и далее к С происходит против часовой

стрелки, и

тогда [ фс — фв I фс фв-

Если

же

этот

обход

происходит

по часовой

стрелке, то фс <Фв и

| фсфв | =

= Фв —Фс-

Поэтому

формула

площади

треугольника

может

быть представлена в

виде

 

 

 

 

 

 

F = ± Y гвгс sin (фс — фв) .

 

 

(24).

если условиться выбрать

в ней

знак «+»

при

обходе от А к В

и далее к С против часовой стрелки, и знак «—» при обходе по часовой стрелке. Правая часть формулы (24) с помощью формул (22) и (23) может быть приведена к виду

F = ± - £ (rBcos фвгс sin фс Гв sin фв rc cos фс) =

= ± (xBy'c xcyB) = ± y [ ( ® 2 х і )(Уз Уі) ~ (X3 — Х\ ){ У2 ifi)].

Окончательный результат в удобной для запоминания форме может быть представлен с помощью определителя (см. п. 59)

второго

или

третьего

порядков. Таким

образом,

получим

 

 

 

 

 

 

1

х2хх

х3

xl

 

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

хх

х2

 

 

 

 

 

 

F = )± т

У2

Уі

У» — Уі

' ±

2

Xg

 

(25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уі

Уі

Уз

 

 

П р

и

м

е р .

Найти площадь

треугольника

А ( 1,2),

В ( — 1,0),

С (2, 3).

 

 

 

 

 

1

_2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е

ш

е

н и е .

F =

± - 2

2

1

=0. Следовательно,

данные точки ле-

-2

1

жат на одной прямой и площадь треугольника равна нулю.

 

 

Из формулы (25) следует, что для того чтобы три точки А(х±,

г/х)

F {х2, г/2)> F (х3, г/3)

лежали на

одной

прямой, необходимо

и

до­

статочно,

чтобы выполнялось

условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хх

х2 х3 = 0.

 

 

 

 

 

(26)

 

 

 

 

 

 

Уі

Уі

Уз

 

 

 

 

 

 

 

§1 1 . УРАВНЕНИЕ ЛИНИИ

Идея соответствия между линиями на плоскости и уравнениями с двумя переменными состоит в том, что каждому уравнению с двумя переменными, вообще говоря, соответствует на плоскости


некоторая линия и, обратно, плоской линии можно

поставить

в соответствие некоторое уравнение. Здесь речь идет

о прямом

и обратном соответствии между двумя множествами. Поэтому ниже рассмотрены две стороны этого вопроса.

68. Геометрическое значение уравнения с двумя

переменными.

Рассмотрим уравнение

с двумя

переменными х и

у

 

ф(*.

2/) = 0,

(1)

где ф (х, у) — функция

двух независимых переменных, опреде­

ленная на всей плоскости. Любое уравнение с двумя переменными можно привести к виду (1) путем переноса всех его членов в ле­ вую часть.

Замечательная идея Декарта состоит в том, чтобы считать переменные х и у в уравнении (1) координатами точек на плоско­ сти. Выберем на плоскости какую-либо декартову систему ко­

ординат. Поставим вопрос: к а к о в

о

м н о ж е с т в о

т о ч е к

п л о с к о с т и ,

к о о р д и н а т ы

к о т о р ы х в в ы б р а н ­

н о й с и с т е м е

к о о р д и н а т

у д о в л е т в о р я ю т

у р а в н е н и ю (1), т. е. обращают

равенство (1). в

численное

равенство в результате подстановки вместо х и у координат со­ ответствующих точек.

В некоторых случаях ответ на этот вопрос очевиден. Например, уравнению х у = 0 удовлетворяют координаты всех точек биссектрисы первого и третьего координатных углов. Уравнению X + у = 0 удовлетворяют координаты всех точек биссектрисы второго и четвертого координатных углов. Уравнению х 2 — у2 =

=

0

соответствуют обе упомянутые

биссектрисы. Уравнению

X2

+

у 2 = 0 удовлетворяют

координаты

лишь одной точки х =

=

у = 0.

Уравнению х2 +

у2 — 4 =

0

удовлетворяют коорди­

наты

всех

точек окружности радиусом 2 с центром в начале ко­

ординат. Координаты ни одной точки плоскости не удовлетворяют уравнению х 2 4- у г -j- 4 = 0.

В общем случае для уравнения (1) ответ на поставленный во­ прос таков: каждое уравнение с двумя переменными определяет, вообще говоря, на плоскости в выбранной системе координат не­ которую линию, а именно геометрическое место точек плоскости, координаты которых удовлетворяют данному уравнению. Именно в этом и состоит геометрическое значение уравнения с двумя

переменными.

 

1.

Оборот речи «уравнение

(1) о п р е д е ­

П р и м е ч а н и е

л я е т линию L » следует понимать в том смысле, что уравнению (1)

соответствует

линия

L.

Геометрическим местом

точек, обла­

П р и м е ч а н и е

2.

дающих данным свойством С, называется все множество точек, каждая из которых обладает этим свойством. Например, геомет­ рическое место точек плоскости, равноудаленных от данной точки, есть окружность, но не полуокружность. В приведенной выше общей формулировке свойство С состоит в том, что координаты