Файл: Теория линейных электрических цепей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 217

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ние окажется лишним в данной системе уравнений. Независимость уравнений, составленных по второму закону Кирхгофа, будет соблю­ дена, если в каждое из уравнений ввести новую ветвь, а следова­ тельно, и новый ток. Условие это достаточное, но не необходимое.

На рис. 2.10 изображен граф сложной цепи, содержащей 20 вет­ вей, 12 узлов и 9 ячеек. Для расчета этой цепи следует составить 20 уравнений. Из них 11 уравнений для узлов и 9 уравнений для

контуров. Кстати говоря,

при выборе в качестве контуров обхода

 

все

9

ячеек уравнение для центральной ячей­

 

ки будет содержать четыре тока,

которые

 

вошли

в

другие уравнения, составленные для

 

четырех

смежных

ячеек, и не будет

содержать

 

ни одного нового тока. Однако все девять

 

уравнений для ячеек независимы.

 

Рис. 2.11

Обеспечить выбор независимых

контуров,

т. е.

 

контуров,

описываемых независимыми

уравнениями, можно еще и следующим обра­ зом. После выбора первого контура и составления уравнения для него одна из ветвей, образующих этот контур, разрывается. Далее выбирается второй замкнутый контур. Для него составляется урав­ нение и опять разрывается одна из ветвей, образующих этот кон­ тур. Так следует поступать до тех пор, пока в цепи не останется

замкнутых

контуров.

 

 

 

Перед расчетом цепи на ветвях наносятся стрелки,

указывающие

положительные направления токов. Положительные

направления

э. д. с ,

или

полярности

зажи­

 

 

мов источников, предполагаются

 

 

заданными.

При

составлении

 

 

уравнений для каждого из кон­

 

 

туров

выбирается

направление

 

 

обхода. В левую часть уравне­

 

 

ния при круговом обходе конту­

 

 

ра записываются падения напря­

 

 

жения

во внутренних сопротив­

 

 

лениях

источников

и на резисто­

 

 

рах. При

этом со

знаком

плюс

 

 

пишутся

падения

напряжений

Рис. 2.12

в тех

сопротивлениях, в

кото­

 

 

рых положительные направления токов совпадают с направлением обхода. В правую часть уравнения записываются все э. д. с. источников, действующих в контуре обхода. При этом со знаком плюс записываются те э. д. с , направления которых совпадают с направлением обхода контура. Условия задачи могут варьиро­ ваться. В цепи могут быть и генераторы тока, и генераторы напря­ жения. Некоторые токи могут быть заданы, а неизвестными могут быть э. д. с , задающие токи источников или сопротивления ветвей.

При выборе контуров для уравнений по второму закону Кирхгофа не следует выбирать такие контуры, которые содержат ветви с ис-

46


точниками тока. Понятие э. д. с. источника тока лишено опреде­ ленности.

Напишем уравнения Кирхгофа для расчета цепи, изображенной на рис. 2.12 (на рисунке указаны положительные направления то­ ков и э. д. с ) . Цепь содержит пять ветвей. Поэтому в цепи пять токов. Узлов всего три. Таким образом, по первому закону сле­ дует составить два уравнения и по второму — три. В качестве кон­ туров выбираем ячейки. Уравнения пишем для всех ячеек, начиная с левой и кончая правой. Направления обхода контуров выбираем совпадающими с направлением движения часовой стрелки.

Уравнения для двух верхних узлов имеют вид:

 

 

/ 4 - / 2 - / 1 =

0 ,

 

 

 

 

/ з + / 5

- / 4 =

0 .

 

(2.3)

Отметим, что, сложив

эти уравнения, получим

уравнение для

нижнего узла:

 

 

 

 

 

 

 

Л + / 2 - / 3 - / 5 = 0 .

 

 

Сумма всех трех уравнений образует тождество (О =

0 ) , о кото-

ром говорилось

выше.

 

 

 

 

 

Уравнения для контуров:

 

 

 

 

 

h(ri + Гц) I2(r2

+ ri2) = Е1 — Е2,

 

 

h

(га + гі2) + Ѵ 4 +

/ 3 3

+ гis) = Е2 +

Е3,

(2.4)

 

I-Jib -

/ 3 (га + гis)

= ЕЬ — Е3.

 

 

Следовательно, если заданы все сопротивления и э. д. с , то совместное решение системы из пяти составленных уравнений (2.3)

и(2.4) позволит определить все пять токов.

2.Метод контурных токов. Метод контурных токов был пред­ ложен английским физиком Д. К. Максвеллом (1831—1879 гг.). Согласно методу контурных токов предполагается, что в каждом из независимых контуров цепи протекает свой контурный ток. При этом число неизвестных токов уменьшается до числа независимых кон­ туров.

Допустимость такого чисто формального предположения должна быть доказана. Необходимым и достаточным условием возможности введения в расчеты контурных токов вместо реальных токов в вет­ вях является соответствие этих токов уравнениям Кирхгофа, состав­ ленным для той же цепи. Покажем, что контурные токи удовлетво­ ряют уравнениям Кирхгофа для любого контура линейной электри­ ческой цепи. На рис. 2.13 изображен произвольно выбранный кон­ тур сложной электрической цепи. Каждая прямая, соединяющая два узла, изображает ветвь, содержащую в общем случае резисторы и генераторы напряжения. Сопротивление ветвей, э. д. с , действу­ ющие в ветвях, и реальные токи в ветвях будем обозначать с индек­ сами, соответствующими номерам ветвей. Напишем уравнение Кирхгофа для этого контура, обходя его в направлении движения

47


часовой

стрелки.

Выбираем

положительные

направления

токов

в ветвях контура

произвольно

 

 

 

 

 

V 1 +

V 2

Ѵ з + Ѵ 4 =

£ ц ,

(2.5)

где Еп

— алгебраическая

сумма

всех э. д. с ,

действующих

в кон­

туре; причем те э. д. с , положительные направления которых совпа­

 

с

 

 

 

 

 

дают

с направлением

обхода,

за­

 

 

 

 

 

 

писываются

со

знаком

«плюс»,

 

 

 

 

 

 

д.

 

Предположим, что в каждом из

І7

Ъ

 

 

 

 

5

контуров

цепи

протекает свой кон­

 

 

 

 

 

турный ток. Эти токи обозначены

 

 

 

 

 

 

і

ki)

Г4:

 

У)

 

'

буквой Ikk с двойным индексом,

 

 

k

соответствующим

номеру

обтекае­

 

а

 

 

 

 

f

мого этим током контура. Выбран­

 

 

 

 

 

ные

положительные

 

направления

 

 

 

 

 

 

 

контурных токов указаны на схеме

 

"

 

 

 

9

дуговыми

стрелками.

Любой

из

 

 

 

 

 

токов в ветвях

контура можно вы-

 

 

рис

2.13

 

 

 

разить через контурные токи. При

 

 

 

 

 

 

 

положительных

направлениях кон­

турных токов

и токов

в

ветвях,

указанных

на

рисунке,

токи

в ветвях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44-

 

 

Подставим в предыдущее (2.5) уравнение

Кирхгофа эти

выраже­

ния

токов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Лі

- 122) rx +

I u r a

-

(Isa

~

Л і ) г3 +

( / ц

-

/44)

П

=

£ ц .

 

 

После

приведения

подобных

слагаемых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^11 (Г1

+ г 2 +

Г3

+

Г4) — /ггГі — І33Г3 — 144г4

=

£іі-

 

 

Введем следующие обозначения: сумму всех сопротивлений

контура k

обозначим через rkk\

сопротивление ветви контура, общей

для контуров п

и k, обозначим

через ткп или rnk,

что одно и то же.

Будем считать, что гпк

равно сопротивлению ветви, общей для

кон­

туров пик, взятому со знаком плюс, если контурные токи через это сопротивление протекают согласно, т. е. в одном направлении. В контуре, изображенном на рис. 2.13, все смежные контурные токи

протекают встречно, т. е. в противоположных

направлениях,

через

ветвь, общую для этих контуров. В этом случае считаем г1 2 =

г2 1 =

= —Гц г1 3 = г3 1 = —г3 , г1 4 = г4 1 = —г4 . При

этом условии

урав­

нения Кирхгофа для контурных токов приобретают вид, независи­ мый от выбора направлений контурных токов. Уравнение для кон­ тура, названного первым,

1iir il + 122^ 12 + I%f 13 + hir 14 = En-

(2.6)

48


Для других контуров цепи, если цепь содержит всего четыре контура,

 

h l r

 

21 4~ ^ 22Г22 +

ІЗЗГ

 

23 4~ ^І4Г24= ^22>

 

 

 

 

 

Г

Г

 

ІЯЗГ

33 4"

144

Г

=

^33>

(2.6,a)

 

 

^1131 4~ ^2232 4"

 

34

 

 

 

 

J11

Г

41 4" 122

Г

42 4" 133

Г

43 4" 144 44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Г

£ 4 4 -

 

 

 

 

Таким образом, контурные токи удовлетворяют уравнениям,

 

составленным для любого из контуров по второму закону

Кирхгофа.

 

Они также удовлетворяют уравнению, составленному для любого

 

узла согласно первому закону Кирхгофа.

 

 

 

 

 

 

 

Справедливость

 

 

последнего

утверждения

очевидна,

так

как

 

для каждого из узлов цепи протекающий через него контурный ток

-

является одновременно и приходящим и вытекающим из этого узла

-

током. Например, через узел р (см. рис. 2.13) согласно принятым

 

положительным направлениям

контурных

 

токов проходят

токи

 

/ п

и / 2 2 , каждый из которых является одновременно и приходящим

 

и

вытекающим. Следовательно,

алгебраическая сумма

контурных

 

токов, сходящихся в узле цепи, равна нулю.

 

 

 

 

 

Решения уравнений (2.6) удобно записать с помощью опреде­

 

лителей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eu

Гц

 

ГЦ

Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^22

Г22 Г23

Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£зз

г32

 

Гзз

ГЗі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ 4 4

Г42

ГіЗ

Г44

 

 

 

 

(2.7)

 

 

 

 

 

 

 

Гц

Г\г

 

Г19 Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hl

г-п 1"23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гзі

г32

 

Г33 ГЗІ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г42

 

Г43 Гц

 

 

 

 

 

 

Напомним, что сопротивления типа rnk, представляющие собой сопротивления ветвей, общих для контуров п и k, положительны, если контурные токи /„„ и Ikk протекают согласно через эти сопротивления. Если же все контурные токи выбраны одинаково, т. е. по движению или против движения часовой стрелки, а в каче­ стве контуров выбраны ячейки, то все rnk — отрицательны.

Выражение тока в первом контуре в случае четырехконтурной схемы записано в общем виде. При записи контурного тока в кон­ кретной цепи окажется, что некоторые элементы определителя равны нулю. Например, в цепи рис. 2.13 выражение третьего кон­ турного тока

 

Г11

Г12

^ІІ

Г14

 

 

Г

Г22

Е-12

О

 

 

г3 1

0

£ 3 3

О

 

Г

Л41

0

£ 4 »

Г44

 

I

gjg

 

 

^

*

 

Г11

гѴ2

r13

r 1 4

 

 

r n

r22

0

0

 

 

Г31

0

r 3 3

О

 

 

r„

О

0

r u

 

 

 

49