Файл: Теория линейных электрических цепей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 215

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Здесь Еп, £ 2 2 . £ 3 3 и Еи — алгебраические суммы э. д. с , дей­ ствующих в соответствующих контурах.

Таким образом, для расчета контурных токов в сложной цепи необязательно предварительное составление уравнений по второму закону Кирхгофа. Можно воспользоваться готовыми выражениями контурных токов.

Выбор контуров относительно произволен. Однако контуры долж­

ны быть независимы, поэтому при

их

выборе следует

воспользо­

 

ваться

рекомендациями,

 

данными

5

для

расчета сложных цепей

с по-

мощью

уравнений

Кирхгофа

для

_

токов ветвей.

Токи в ветвях

цепи

"

находятся как алгебраические сум-

І г

мы

смежных

контурных

токов.

'f

Если

контур

выбран так,

что не-

которая ветвь

принадлежит только

У

одному

контуру, то реальный

ток в

1 6

этой

ветви

и контурный

ток в кон-

3

туре с этой

ветвью

есть

одна

и та

 

же величина.

 

 

 

 

 

 

Например,

в качестве

незави­

 

симых контуров цепи рис. 2.13

можно выбрать четыре контура, обтекаемые токами Гп, ГІЪ

/ 3 3

и Ги

(рис. 2.14). На этом рисунке под вторым контуром понимается

кон­

тур abcdpfgha, а остальные три контура остались прежними. При первом варианте выбора контуров (см. рис. 2.13)

 

І 1 = І Ц

^22>

h~

hli

 

h—ІЗЗhit

h =

hl

^44»

h =

^22>

h =

ІЗЗ'

h =

hl>

a при втором

варианте

выбора

контуров

(см. рис. 2.14)

 

h—hi'

h—h\~\~

hî>

Із—Іаз

hu

h = hi ~f~ hi ~

hi>

h~

 

hi>

h=hi~\~h3>

h ~ hi-

В результате расчетов двух вариантов выбора контуров должны

быть получены одинаковые токи в ветвях.

 

 

3. Метод

узловых

напряжений.

Введение

контурных токов

в расчет электрических цепей позволило исключить из системы урав­ нений Кирхгофа все уравнения, составленные по первому закону, и сохранить уравнения только для контуров.

Этот метод сокращения числа уравнений особенно выгоден при расчете цепей с большим числом узлов и относительно малым числом

независимых контуров. В тех случаях, когда

источниками энергии

в цепи

являются источники

токов,

и в тех

случаях, когда число

узлов

хотя бы на два узла

меньше

числа независимых контуров,

предпочтительнее пользоваться для расчета токов в сложной цепи методом узловых напряжений. Этот метод позволяет сохранить

50


только те уравнения Кирхгофа, которые составлены для узлов,

иисключить уравнения для контуров.

Вкачестве вспомогательных неизвестных при расчете цепей методом узловых напряжений вводятся потенциалы узлов цепи от­ носительно одного из них — опорного узла. Потенциал опорного

узла фо считаем равным нулю (<р0 = 0). Потенциалы (или напряже­ ния) остальных узлов относи­

тельно опорного

обозначаем че­

 

'

ро

-

рез фх , фз и т. д. Предполагаем,

г %

 

 

/"

что

узлы

могут

быть

связаны

 

 

 

 

между собой и с опорным узлом

 

 

 

 

 

несколькими параллельными вет­

 

 

 

 

 

вями

и что в некоторых

ветвях,

 

 

 

 

 

сходящихся в одном узле, поло­

 

 

jCrr

/

/

жительные

направления

токов

 

 

совпадают с направлением к дан­

 

/

/

SI'"

 

ному узлу, а в других ветвях

 

 

 

 

 

 

 

той же группы

положительные

 

 

 

 

 

направления токов

выбраны от

 

 

 

 

 

того

же узла.

 

 

 

 

 

 

 

ft

Рассмотрим граф части слож­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной цепи, изображенный

на рис.

 

 

Рис.

2.15

 

2.15.

Нумерация

 

узлов

схемы

 

 

 

 

 

произвольна. Ветвям будем присваивать

двойные

индексы с номе­

рами

связываемых

ими

узлов, а

если

есть

параллельные ветви,

то будем различать их с помощью штрихов: ІІУ І"п, g'u/glt, Е'п, Е'{.2). Уравнения для токов в ветвях будем писать на основании обоб­ щенной формулы закона Ома (2.2). Выбранные положительные на­ правления токов указаны на рисунке стрелками. Составление урав­

нений начнем с узла / . Согласно

первому закону Кирхгофа

— Ію — Л о

Ііо Н~ Л а In +

Л з — Л з ~f" А з Н~ • • • "т~ І\п 0-

Согласно обобщенной формуле закона Ома

 

— /1о = [ ( ф і - ф о ) —£io]gio>

/іо = [(фі — Фо) —£îo]gîo>

I'n = [(Фі -

Фг) + Е'ы] g'n,

l'a = [(фі - Фа) + Е'ы]

gît,

І'ш = [(Фі - Фз) + Е'п] g'n, l'a = [(фі - Фз) + £i'j] ga

и т. Д.

В этих уравнениях знаки э. д. с. при неизвестных их направле­ ниях расставлены произвольно. Знак э. д. с. не зависит от направ­ ления тока, а определяется только ориентацией источника относи­ тельно узлов той же ветви.

Подставив выражения токов в ветвях в первое уравнение

Кирх­

гофа, учтя ф0 = 0 и перенеся все слагаемые,

содержащие э. д. с ,

в правую часть равенства, получим

 

 

Фі (g'io + gïo +

g'w + g'n + gn +... + gm) -

ф2 (g'n + gn)

-

— Фз (g'n + gib + g'n) - • • • - Ф« (g'in + g[n) => -Eiogio + jEïogîo -

— E'ng'n — EnSn

— E"13gl3 + E'îôg'îô + E'ng'13

+ • • • + E'ing'ln.

(2.8)

51


Обозначим сумму проводимостей всех ветвей, сходящихся в узле л, через gnn, а сумму проводимостей всех ветвей, непосредственно связывающих узлы пик, — через —gn k или —gk n . Знак «минус» перед gnk поставлен для придания единообразия слагаемым уравне­ ний. Например,

gii = gio + glu + g'îô + gn + g'n + • • •. gi3 = — (g'u + gu + gu)-

Сумма произведений э. д. с , действующих в ветвях, на прово­ димости этих ветвей представляет собой сумму токов короткого за­ мыкания ветвей, т. е. токов, которые протекали бы в этих ветвях, если бы узлы, связанные соответствующей ветвью, замкнуть нако­ ротко. Обозначим эти токи через Y^J с индексом соответствующего узла. Таким образом, всю сумму в правой части равенства (2.8), составленную для ветвей, сходящихся в узле я, обозначим через

Отдельные слагаемые этой суммы следует писать со знаком плюс, если э. д. с. в соответствующей ветви направлена в сторону узла п (последнее правило мы установили, проделав вне страниц данной книги все операции вывода конечных уравнений для произ­ вольной схемы).

Напишем уравнения для узловых потенциалов схемы, содержа­ щей, например, пять узлов. Потенциал опорного узла ф0 — 0. Для остальных узлов

Фі&іі +

Ф2§і2 +

Фзеіз +

Ф4 £і4 =

S i I>

Фі£21 +

Ф2&22 +

фзЯ23 +

Ф4#И =

2 2 / ,

Ф І £ З І + Ф 2 # 3 2 + Ф З & 3 3 + Ф І £ З 4 = = І ! З Л Ф і £ й + Ф2 £ 4 2 + Фз£4 3 + Ф 4 # 4 4 = Ü 4 I -

Решаем уравнения с помощью определителей, например, отно­

сительно <р3:

' ёи

ёи

Еі /

ёи

 

 

 

 

821

ёгг

£ 2 1

ёи

 

 

ёзі

ёзг

Ез^

ёи

 

4>з-

ёіі

ёі2

£ 4 ^

ёи

(2.9а)

ёи

ёи

ёіз

ёи

 

 

 

ёі\

gï2

ёч.3

ём

 

 

ësi

gZ2

ёЗЗ

ёЗі

 

 

ёі<

ёі2

ёіЗ

ёіі

 

Здесь gnn — всегда положительны, gnk — всегда отрицательны. Таким образом, для определения потенциалов узлов предвари­ тельное составление уравнений не обязательно. Определив потен­ циалы узлов, можной найти с помощью обобщенной формулы за­

кона Ома (2.2) токи в ветвях.

Интересно отметить, что, например, для расчета цепи, граф кото­ рой изображен на рис. 2.10, с помощью уравнений Кирхгофа для токов ветвей понадобится 20 уравнений. Для расчета той же цепи

52


методом контурных токов — 9 уравнений и методом узловых напря­

жений — 11

уравнений.

 

 

Метод узловых

напряжений особенно

удобен для расчета

токов

в сложной

цепи,

содержащей множество

ветвей и всего два

узла.

Положив в уравнении (2.8) проводимости всех ветвей равными нулю, кроме ветвей, связывающих узлы с индексами «1» и «О», получим

 

 

<Pigii = 2л /•

 

Раскрывая

и ёи> найдем

срх из

уравнения (2.8):

 

 

ф! = , E1g1

+ Eig2

+ Ekgk

+ ...+

(2.10)

где glt g2, gk,

gn — проводимости всех ветвей, связывающих оба

узла. В уравнении э. д. с ,

направленные к первому узлу,

записаны

со знаком плюс. За положительные направления токов приняты на­ правления от первого узла к опорному.

После определения фх токи в ветвях могут быть найдены с по­

мощью формулы Ід = (фх Ед) gq, где q

обозначение ветви.

4. Метод наложения. Первым из второй

группы методов расчета

сложных цепей рассмотрим метод наложения. Этот метод является практическим использованием принципа наложения (суперпози­ ции), обусловленного линейностью системы.

Сущность принципа наложения заключается в следующем. Если линейная цепь подвергается воздействию нескольких источ­ ников одновременно, то реакция цепи на сумму воздействий равна сумме реакций на каждое воздействие отдельно. Если, под реакцией цепи понимать ток в какой-либо ветви электрической цепи, то прин­

цип наложения можно сформулировать

следующим

образом: ток

в какой-либо

ветви электрической цепи,

создаваемый

несколькими

генераторами,

действующими в данной

цепи,

равен

алгебраической

сумме токов,

создаваемых в этой ветви каждым

из этих генераторов

вотдельности.

Воспользовавшись методом контурных токов, напишем выраже­ ние тока (см. формулу 2.7) в одной из ветвей сложной цепи, выбрав контуры таким образом, чтобы эта ветвь принадлежала бы только одному k-щ контуру:

ru

Гщ I kk — Гц

Лц

Гni

Г\2

..

Еп

г22

• .. Егъ

ГП2 •

F

Гц

• •

r l k

Г22 •

r2k

ГП2 • •• rnk

.

r l

n

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

rnn

_ En\k

+ EnA2k

+ . . . +

EnnAnk

.

r l n

 

 

Д

 

•• •

r2n

 

 

 

 

rnn

 

 

 

 

где Д — главный

определитель системы;

Ap f t — алгебраические

до­

полнения.

 

 

 

Так как Ерр

— есть алгебраическая

сумма всех э. д. с ,

дей­

ствующих в р-и

контуре, каждую из этих сумм можно разложить

53


на отдельные слагаемые и сгруппировать слагаемые с одинаковыми Е. В результате получим

h= hk = £iGl f e + £2 G2 f c + .. .-\-EnGnk,

(2.11)

где Gnk — коэффициенты, определяемые делением алгебраических дополнений, на главный определитель системы.

 

Равенство (2.11) есть математическое выражение принципа нало­

жения. Допустим, что все э. д. с , кроме Еъ

равны

нулю. Тогда

Ік

= E-filk

будет представлять собой ток в k-й

ветви,

создаваемый

э. д. с. Е1.

Положив

равными нулю э. д. с. всех источников, кроме

Е2,

получим, что E2G2k

представляет собой ток в той же ветви, созда-

 

а)

 

6)

 

 

Рис. 2.16

ваемый э. д. с. Е2, и т. д. Таким образом, каждое из слагаемых пра­ вой части последнего равенства представляет собой ток в той же ветви, создаваемый одним из источников, действующих в цепи.

Принцип наложения иначе называется принципом независимого действия источников энергии. Каждый из источников тока и напря­ жения создает в цепи такие токи, какие он создавал бы, если бы другие источники в этой цепи отсутствовали.

Для пояснения метода наложения рассмотрим цепь рис. 2.16, а. Допустим, что известны все э. д. с. в цепи и сопротивления. Требу­ ется определить все токи. В заданной цепи трижды последовательно исключаем два генератора, сохраняя только один. В каждый из обра­ зовавшихся схем (рис. 2.16, б, в, и г) находим все токи, выбрав предварительно их положительные направления. Токи в ветвях заданной цепи определяем как алгебраические суммы токов в тех же ветвях в схемах б, в и г. Следует обратить внимание на то, что при исключении генераторов напряжения их э. д. с. считаются равными

54