Файл: Теория линейных электрических цепей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 280

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ных токах и ничего принципиально нового не содержит. Этот рас­ чет при решении задачи приходится повторять столько раз, сколько членов ряда оказалось целесообразным сохранить для получения необходимой точности решения.

Третья часть является задачей гармонического синтеза в том случае, когда должна быть выяснена форма кривой тока или на­ пряжения на приемнике. К этой части задачи также относятся оп­ ределения действующих значений токов и напряжений в ветвях цепи и мощностей, расходуемых в этих ветвях.

2. Ряд Фурье. Напомним некоторые из свойств и определений,

относящихся

к

тригонометрическим

рядам

Фурье.

Слагаемое Л 0

ряда (8.1)

 

называется

постоянной

 

составляющей.

 

Слагаемое

Аг

sin (со/ +

 

 

частота которого совпадает с частотой заданной

периодической кривой, называется первой или основной

гармониче­

ской

составляющей

(первая гармоника).

Все

остальные

слагаемые

называются

высшими гармоническими

составляющими

(высшими

гармониками).

 

Частоты

высших гармонических feco в целое число

раз

больше

частоты периодической несинусоидальной кривой со,

или

частоты

первой

гармоники.

Гармонические

составляющие

с частотами 2/, 3/,

kf

или, что то же самое, с угловыми частотами

2со, Зсо,

kw

называются второй, третьей,

k-й составляющими.

Конечно,

участие в разложении всех последовательных

гармониче­

ских ряда вовсе не обязательно. При разных формах несинусои­ дальной кривой в разложении могут отсутствовать те или иные высшие гармоники. Амплитуды гармоник зависят от формы кривой и может оказаться, что амплитуды нескольких высших гармониче­ ских окажутся большими, чем амплитуды гармоник меньших час­ тот. При расчете электрических цепей приходится ограничивать число слагаемых гармонического ряда. Степень укорочения ряда определяется скоростью убывания амцлитуд гармонических со­ ставляющих с частотой гармоник и требуемой точностью расчета.

Начальные фазы отдельных гармонических составляющих за­ висят от выбора начала координат при разложении кривой в ряд Фурье и от формы кривой. При переносе начала отсчета периоди­ ческой кривой на -f-А-ф так, чтобы новая начальная фаза первой гар­

монической стала равной

х +

Дгр,

начальные

фазы всех высших

гармонических

изменятся

и соответственно

станут равными і|з2

+

+ 2Аір, т|)3

+

ЗАір и т. д. Если

при

некотором

выборе

начала

от­

счета ряд

имел вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = Uо + Ulm

sin (со/ +

^ І )

+ U2m

sin (2со/ +ір2 )

+

 

 

 

+

{V3 m sin (ЗШ + %) +

...,

 

 

 

то при смещении начала отсчета в сторону положительных значе­

ний

времени

на

величину,

равную

/0 ,

разложение

приобретает

новый вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и' =

+

иХт

sin [со (/ +

/о) +

Фі] +

Um

sin [2со (/ + /0 ) + ips ]

+

+

U3m

sin [Зсо (/ +

/0 ) + яра]... =

Uо + Um sin (со/ + (со/0

+ ір])]

+

 

+ U2m sin [2со/ +

(2со/0 +

гр2)] + U3m

sin [Зсо/ + (Зсо/0 +

яр3)] + . . .

204


Выражения в круглых скобках представляют собой новые на­ чальные фазы гармонических составляющих.

На рис. 8.1, а изображена периодическая кривая сложной формы, а на рис. 8.1,6 — три первые гармонические составляющие этой кривой. На отрезке, рав-

ном

периоду

первой

гар

Ht)

 

ионической

 

7\,

уклады­

 

 

ваются

два

периода

Т2

 

 

второй

и три

периода

Т3

 

 

третьей

гармонических.

 

 

Техника

разложения в

 

 

ряды

периодических функ­

 

 

ций в данной книге не рас­

 

 

сматривается. Остановимся

 

 

только

на

 

элементарном

 

 

анализе форм

кривых, поз­

 

 

воляющем судить о некото­

 

 

рых

их

частных

особенно­

 

 

стях,

облегчающих работу

V

 

разложения.

 

 

 

 

Нельзя

не

упомянуть о

>t-o

том,

что в измерительной

технике

используются

спе­

циальные

приборы — гар­

монические

 

анализаторы,

 

 

позволяющие

определять

 

 

амплитуды

отдельных

гар­

 

 

монических

составляющих

 

 

несинусоидальных

кривых.

Рис.

8.1

Некоторые

из этих прибо­

 

 

ров предназначены для анализа кривых реального напряжения между двумя зажимами. Гармонические анализаторы другого типа предназначены для определения амплитуд гармонических составляю­ щих по осциллограмме или рисунку кривой. Несмотря на большое совершенство таких приборов, инженеру надо уметь судить об ос­ новных составляющих кривой по форме напряжения или тока без помощи анализаторов.

§ 8.2. Анализ периодических кривых

Прежде чем перейти к анализу периодических несинусоидаль­ ных кривых, напомним, что ряд Фурье можно представить в форме,

отличной

от ряда

(8.1),

разложив

каждое

из

слагаемых

Aks\n

(k(ot

-f- ipft) на

два:

Ak

sin (ka>t-\-%) = Ak

sinipfe

cos&co/; +

+ Ak

cosiJ)ft sinkat = ak

cos kat

-\-bk sin

kat.

 

 

Благодаря этому делению каждая из гармонических составляю­ щих, обладающая начальной фазой разложена на две гармоники

205


одинаковой частоты: аи cos kat и bks\n kat.

В выбранный

момент

начала отсчета все составляющие Ьк sin kat

проходят через

нуль,

a Oftcos kat — через максимум. Постоянную составляющую за­ пишем в виде Л 0 = у . Теперь ряд Фурье перепишем так:

/ (0 = у + ßi cos at + а2 cos 2at + а3 cos 3at -(-

...

 

... + ö1 sincoi'-j-öa sin2cö/ + ...

(8.2)

Эта форма

ряда удобна при определении амплитуд гармоник

и постоянной

составляющей. Кроме того, она удобна

и для наме­

ченных преобразований. Коэффициенты ряда Фурье определяются

по известным

формулам:

 

+ ^

 

Т

2

S

+ Я

jj f (t) cos kat d (at),

 

а * =

Т

 

f (t) cos kat dt = Y

(8.3)

 

 

2

 

 

 

 

 

т

2

 

+

л

 

& А

= = Т

5

 

/(*)sin£ttrf Л = -і-

jj f (t) sin kat d (at).

(8.4)

2

Коэффициенты ряда (8.2) ak и öf t связаны с амплитудами и на­ чальными фазами гармонических составляющих ряда (8.1) следую­ щими очевидными соотношениями:

аА = ЛА sinя|>ь bk = Akcostyk, Ak = Va% + b*k, tgгрй = | j .

Таким образом, для разложения в ряд Фурье периодической кривой необходимо определить ak и Ьк или Ак и г|ѵ

1. Кривая, не содержащая постоянной составляющей. Постоян­ ная составляющая периодической несинусоидальной функции вре­ мени представляет собой среднее арифметическое из всех мгновен­ ных значений кривой, взятое за период:

т2

2

Геометрически этот интеграл равен площади, ограниченной кри­ вой / (t) и осью абсцисс. Следовательно, если площадь кривой в пре­ делах целого периода равна нулю, кривая не содержит постоянной составляющей. Иными словами, если площади кривой за положи­ тельный и отрицательный промежутки периода равны между собой, постоянная составляющая равна нулю.

На рис. 8.2 изображена кривая, не содержащая постоянной со­ ставляющей. Анализ кривой, содержащей постоянную составляю-

206


щую, удобно производить, исключив ее из разложения. Для этого достаточно поднять или опустить ось времени на величину А0 так, чтобы площади полуволн оказались одинаковыми.

2. Кривая, симметричная относительно оси абсцисс. На рис. 8.3 изображена периодическая несинусоидальная кривая, симметрич-

т

Рис. 8.2

Рис. 8.3

ная относительно оси абсцисс, или зеркальная кривая. Симметрич­ ной, или зеркальной, кривая называется потому, что отрицатель­ ная полуволна этой кривой является зеркальным отображением положительной полуволны, если любую из полуволн сместить вдоль оси времени на полпериода. Математическим условием сим­ метрии кривой относительно оси абсцисс является равенство

ІѴ) = -

Любое значение ординаты положительной полуволны равно по абсолютному значению ординате отрицательной полуволны, если между обеими ординатами сдвиг по времени равен половине пе­ риода.

Напишем суммы слагаемых ряда для моментов времени t и

т

 

 

 

со

 

 

со

 

 

 

/

(0 == 2

ak

COS k(dt +

2

bk

S i n k(ùt,

 

 

 

k = l

 

 

k = \

 

 

 

CO

 

 

 

 

 

CO

 

f(t+j)

=

2

а ь с о

& к а ( { + y )

+

2

* * s i n £ ( a ( / + - j j =

 

4 =

1

 

 

 

 

4 = 1

 

 

CO

 

 

 

 

 

CO

 

 

=

^

ak cos

(kat

4- kn) +

^bksm

(kat + kn).

Если к аргументам косинуса или синуса прибавить я нечетное число раз, знаки этих функций изменятся на обратные. Если же к аргументам этих функций прибавить величину я четное число раз,

207


знаки функций не изменятся. Поэтому, если сложить обе суммы, в правой части равенства взаимно уничтожатся все слагаемые с не­ четными значениями k:

f(t) + f(t

+

V\~ 2cos 2at

+ 2а4 cos Ш +...

...

+

2b2 sin 2ü>t - f 2bt

sin 4wt +...

Но так как, согласно условию зеркальной кривой, левая часть равенства равна нулю при всех значениях t, сумма всех четных ко­ синусов и синусов равна нулю при всех значениях t. Это возможно

 

в том случае, если каждое слагаемое

 

отдельно равно нулю или, иначе,

 

если каждый

из коэффициентов

ak

 

и bk с четными значениями k ра­

 

вен нулю: а2

= 0,

а4

= 0,

Ь2

=

0,

 

ЬА

= 0....

Отсюда

следует, что А 2

 

=

0, АІ

= 0,

А В

=

0 и т. д. Ины­

 

ми словами, разложение зеркальной

 

несинусоидальной

 

периодической

 

функции не будет содержать чет­

 

ных гармоник.

 

 

 

 

 

Рис.

8.4

На практике зеркальные

кривые

 

встречаются

всегда,

когда

источ­

ником энергии

служит электромашинный генератор. Э. д. с ,

соз­

даваемая генератором, отлична от синусоиды, однако конструк­

тивно

генератор симметричен, и

 

картина изменения э. д. с. в про­

 

воднике, движущемся под север­

 

ным полюсом генератора, повто­

 

ряется

под южным, но с обрат­

 

ным знаком.

 

На

рис. 8.4 изображена кри­

 

вая, содержащая только первую

 

и вторую гармоники, т. е. нечет­

 

ную и

четную, а на рис. 8.5 —

 

кривая, содержащая только пер­

 

вую и

третью гармоники, т. е.

Рис. 8.5

только нечетные. У первой кри­

 

вой положительная полуволна отлична

от отрицательной, а вторая

кривая — зеркальная.

 

3. Кривая, симметричная относительно начала координат (от­ счета), и кривая, симметричная относительно оси ординат. Условие

симметрии кривой относительно

начала координат определяется

равенством

 

f(t) =

-f(-f).

Кривые рис. 8.4 и 8.5 являются симметричными относительно начала координат. Для этих кривых такая симметрия остается и при

208