Файл: Теория линейных электрических цепей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 303

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

равной нулю:

n C B + L ^ = 0.

(10.5)

Значение і с в можно записать, как решение однородного дифферен­ циального уравнения первого порядка:

где рх

— корень характеристического уравнения

г + Lp = 0;

Ток

переходного режима

 

 

 

/ = /в + Л е ~ г ' .

 

(10.6)

Рассмотрим несколько частных случаев

для

разных и:

а. Н а п р я ж е н и е и с т о ч н и к а

п о с т о я н н о :

u = UQ = const.

Вынужденная составляющая в данном случае является устано­ вившимся постоянным током:

Ів — '0 — ~ •

Тогда из (10.6) следует:

Для определения постоянной А воспользуемся начальным

условием і (0) =

0. Поэтому

 

0 = / 0 + Л и А = — І0.

Переходный

ток в цепи,

і = / 0 ( і - е ~ ^

Коэффициент при t в показателе степени называется коэффициен­ том затухания. Он имеет размерность

"г 1

ож

1

L J ~

ож • сек

сек '

Обратная величина, имеющая размерность времени, называется

постоянной времени цепи и обозначается % = ~.

Постоянная времени численно равна промежутку времени, за который экспоненциально меняющаяся величина убывает в е раз.

Чем больше т, тем медленнее затухает экспоненциальная функ­ ция и тем практически дольше длится переходный процесс в цепи.

9 п/р, Кляцкина

257


Переходный ток можно записать и так:

 

 

(' = ^ ( і _ е ~ ^ ) .

(10.7)

Напряжение на индуктивности

 

uL

= L % = U^~L =(7 0 е

(10.8)

Из (10.8) следует,

что при t = 0 uL = U0, т. е.

напряжение

на индуктивности в момент коммутации скачкообразно (мгновенно)

 

 

 

 

изменяется

от нуля

до вели-

<yz/J

 

 

 

чины приложенного напряже­

 

 

 

 

ния.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривые

изменения

тока и

 

 

 

 

напряжения

на

индуктивно­

 

 

 

 

сти,

построенные

по (10.7) и

 

 

 

 

(10.8), даны на рис. 10.4. Из­

 

 

 

Т

менение тока от нуля до уста-

 

 

 

новившегося

значения /„' про­

 

 

 

 

исходит в течение

бесконечно

 

 

 

 

большого

времени,

что

сле­

 

 

 

 

дует

из (10.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

Выясним, в течение какого

 

 

 

 

времени переходный

процесс

 

 

'

 

практически

можно

считать

 

 

 

 

закончившимся.

 

 

 

 

В табл. 10.1 приведены

относительные значения

/-через

время,

кратное

т.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

10.1

 

 

 

 

 

 

 

і

0

Т

Зт

 

 

 

 

г (%)

0

63,2

86,5

95

98,2

 

99,32

 

99,75

За промежуток времени, равный 6т, переходный ток і

достигает

практически своего установившегося

значения / 0 . Если

условиться,

что при окончании переходного процесса

та или иная

переменная

не должна отличаться от своего установившегося значения больше, чем на б/о, то приведенные расчеты позволяют сделать вывод: переходный процесс практически заканчивается за время, равное Зт.

Постоянную времени можно определить геометрическим по­ строением экспоненциально убывающей кривой, например Uu Действительно, взяв производные по t обеих частей равенства (10.8), получим

_ LL dt

258


du, .

Имея в виду, что - ^ - в соответствующих масштабах определится

тангенсом угла а между осью абсцисс и касательной, проведенной к данной точке кривой (см. рис. 10.4), можно записать

где m — размерный масштабный коэффициент.

Таким образом, касательная, проведенная к любой точке экс­ поненты, и перпендикуляр, опущенный из этой же точки на ось времени, отсекают на ней отрезок, равный т в масштабе времени.

Анализируя законы изменения і и uL,

можно установить,

что

при включении цепи из последовательно

соединенных г и L

на

постоянное напряжение индуктивность в момент включения (t — 0) формально ведет себя как бесконечно большое сопротивление, что подобно разрыву цепи.

Объясняется это противодействием, создаваемым индуктирован­ ной э. д. с. В момент включения (t = 0) ток равен нулю, но скорость его изменения такова, что индуктированная э. д. с. полностью компенсирует U0.

Энергетический баланс переходного режима в рассматриваемой цепи можно проанализировать, определяя энергию, отдаваемую

источником.

 

Если уравнение иа + «і = U0

умножить на і, то получим

иаі + uLi = U0i

или

 

Pa +

PL=P.

Мощность, поступающая в цепь от источника, расходуется на нагрев сопротивления г и на изменение запаса энергии магнитного поля.

Мгновенная мощность источника

есть сумма двух составляющих

PL==uLi =

^{e~^-е~2^).

На рис. 10.5 изображены кривые изменения мощностей, по­ строенные по найденным выражениям.

В заключение отметим, что энергия, запасенная в конце пере­ ходного процесса в магнитном поле,

от

9*

259



б. Н а п р я ж е н и е и с т о ч н и к а с и н у с о и д а л ь н о

и = Um sin (со/ 4- гр).

Электрическая цепь (см. рис. 10.3) включается на синусоидаль­ ное напряжение.

Уравнение Кирхгофа для цепи примет вид n' + L * =t/f f l sin(co/ + ip).

За начало отсчета времени при исследовании переходных про­ цессов принят момент коммутации. Поэтому начальная фаза гр в выражении напряжения зависит от момента включения цепи и называется фазой включения.

 

 

•р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

s

а

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

X

 

Ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

10.5

 

 

 

 

 

Вынужденная составляющая тока одновременно является уста­

новившимся током:

ів

=

Іт

sin (со/ +

гр — ср),

где

 

 

 

 

 

j

__ Цт

 

LIm

 

 

 

 

а ср = arctg — — угол

сдвига фаз между

установившимся

током

в цепи и приложенным к цепи напряжением.

 

 

Используя

(10.6),

получим ток переходного

режима:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

~

І

 

 

 

/ =

/ m sin(ü)/ + \p — ср) + Ле

L .

 

Постоянная А. подлежит определению. Так как начальные

условия

нулевые

і (0) =

0,

то

0 =

/msin

 

(гр — ср) + А,

 

откуда

А —

I m

sin

(гр — ср).

 

 

 

 

 

 

Окончательное выражение переходного тока

_ і_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t' = /m sin(cö/ + \|5 — ф) — /m sin(iJ) — ф)е т .

(10.9)

Из (10.9) следует, что при включении цепи на синусоидальное напряжение ток переходного режима зависит от момента включения, т. е. от фазы включения гр.

Анализируя выражение (10.9), можно установить, что в момент включения (/ = 0) свободная составляющая тока всегда равна по

260