Файл: Теория линейных электрических цепей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 310

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Уравнение, составленное на основании второго закона Кирх­ гофа, имеет вид

 

 

 

 

duг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сг-^

 

+ ис

= и.

 

 

(10.17)

Решение уравнения (10.17) будем искать согласно выбранной

методике:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иС — " С в + " С е в -

 

 

 

 

Вынужденная составляющая мС в зависит от напряжения

источ­

ника и является частным решением уравнения (10.17).

 

Свободную

составляющую

 

« с е в

найдем, решая

однородное

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Она равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«ссв = Ле

' с = Л е

\

 

 

 

где А — произвольная

постоянная,

определяемая

из

начальных

условий.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходное

напряжение

на

емкости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« С в +

_

t_

 

 

 

 

 

 

"с =

Ле

 

 

 

 

(10.18)

Рассмотрим

несколько

частных случаев:

 

 

 

а. Н а п р я ж е н и е

 

и с т о ч н и к а

п о с т о я н н о .

Цепь рис. 10.11 с нулевым начальным значением

м с подклю­

чается к источнику с постоянным напряжением 1)0.

Вынужденная

составляющая напряжения на емкости Ucs в этом случае

равна

напряжению источника:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Воспользовавшись (10.18) и (10.3),

найдем

 

 

 

 

0 = ( 7 0 + Л, Л = - ( 7 0 .

 

 

 

Переходное

напряжение

на

емкости

изменяется

по

закону:

 

 

ис

= и0{і-е-Ц,

 

 

 

(10.19)

а ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dur

п

—L

 

 

 

 

 

і

=

с

ж - т &

х -

 

 

 

(10-2°)

График изменения ис и і приведен на рис. 10.12. Начальная ордината тока при t = 0 имеет наибольшую величину. В первый момент напряжение источника падает на сопротивлении г. С фор­ мальной точки зрения можно считать, что при нулевых начальных

266


условиях емкость в момент включения (t — 0) не оказывает сопро­ тивления. Она как бы накоротко замкнута

Далее ток убывает, соответственно

уменьшается

напряжение

на сопротивлении, а напряжение на

емкости растет.

При этом

в любой момент времени выполняется условие:

 

Напряжение на емкости и ток асимптотически приближаются

ксвоим установившимся значениям ыс -> UQ, і -*• 0. Найдем выражения мгновенных мощностей:

р = ( У 0 і = З е

\

U-

2

Ра = uai = pr = -f-e

т ,

В заключение рассчитаем энергетический баланс цепи за время переходного процесса.

Работа источника

со

W = \ pdt = CU%,

о

энергия, запасенная конденсатором,

оо

тепловые потери

оо

и

267

Полученные результаты позволяют сделать интересное заклю­ чение. Зарядить емкость непосредственным включением на постоян­

ное напряжение можно

только

с к. п. д.,

равным

50%. Для того

 

 

 

 

чтобы

сообщить

 

емкости энергию

 

 

 

 

Wс, необходимо

в этом

случае не­

 

 

 

 

пременно такое же количество энер­

 

 

 

 

гии истратить на тепло. Работа

 

 

 

 

источника

за время

переходного

 

 

 

 

процесса равна

2WC.

 

 

 

 

 

 

б. В к л ю ч е н и е ц е п и н а

 

 

 

 

с и н у с о и д а л ь н о е

н а п р я ­

 

 

 

 

ж е н и е

и — ІІт

sin (at - f гр).

Рис.

10.13 •

 

Электрическая

цепь

(см. рис.

 

10.11)

с

нулевыми

начальными

 

 

 

 

условиями

замыканием

ключа К

включается

на

синусоидальное

напряжение. Решение

уравнения

Кирхгофа

относительно

ис приводит

к

формуле

(10.18). Произ­

вольная постоянная А в этой формуле должна быть определена в соответствии с новыми условиями работы цепи.

Вынужденная составляющая одновременно является устано­ вившимся напряжением на емкости, равном

« С в = С 7 С т 8 і п ( и / + гр ф —

где ф — угол

сдвига фаз между током

и напряжением

сети;

л

 

 

 

 

 

-g- — угол, на который напряжение

на емкости отстает по фазе

от тока; Ucm

и ф определяются

по формулам:

 

 

U Cm :

U„

 

Ф = arctg

 

 

 

 

(üCr

 

 

 

 

Согласно (10.18) имеем

 

 

 

 

 

UC = Ucm Sin (ö)/ +

tp — ф -

+ Ае

 

 

Используя

начальные условия ис (0) = 0, найдем

 

 

 

A = —U,cm sin (гр — ф — ~

 

 

В результате

 

 

 

 

"с = т

sin (wt - f гр - ф -

~ j - UCm

sin (гр - ф -

 

е * .

График изменения напряжения на конденсаторе приведен на рис. 10.13. Начальное значение свободной составляющей напря­ жения на емкости равно и противоположно по знаку мгновенному значению вынужденной составляющей в момент включения. Сле-

268


довательно, начальное значение свободной составляющей зависит от момента включения, т. е. от фазы г|з. Влияние фазы включения г|з на характер изменения «с проявляется так же, как и на характере

21

изменения тока і в цепи из г и L . Например, при -ф == ср —|—в цепи сразу наступает установившийся режим и ис, начиная с нуля, изменяется по синусоидальному закону (см. § 10.2, п. б).

§ 10.4. Переходные процессы в цепях, содержащих r, L а С

В этом параграфе рассматриваются переходные процессы в элек­ трических цепях, содержащих r, L и С, т. е. в цепях, запасающих энергию и в магнитном и в электрическом полях. В таких цепях возникают новые явления. Наиболее существенным из них является способность электрической цепи к собственным колебаниям.

Запишем дифференциальное уравнение для цепи рис. 10.1, выбрав за основную переменную UQ:

 

d2ur

dur

+ uc

 

= u.

(10.21)

LC4£

+ rC-£

 

где

 

 

 

 

 

 

Определим свободную

составляющую

напряжения на

емкости.

Эта составляющая не зависит от характера вынуждающей

причины

и является общим решением однородного

уравнения:

 

- r

+ T

- i r +

L c

u

c ^ 0 .

(10.22)

Решение зависит от значений корней характеристического урав­ нения. Характеристическое уравнение согласно (10.22) имеет вид

а корни этого уравнения

Корни pL и р 2 зависят только от параметров цепи. Заметим, что какая бы переменная ни была выбрана в качестве искомой, напри­ мер ток і, напряжение ііс, или заряд конденсатора q, характери­ стическое уравнение, а следовательно, и его корни будут одни итеже.

В зависимости от соотношения параметров цепи корни могут

быть:

 

1) вещественными -и разными, если дискриминант

больше нуля,

т. е.

 

A L ^ ~ L c > 0 ' О Т К У Д А Г > 2 ] / " " § ' И Л И Г > 2 Р > Г Д Е

Р ^ ] / " ! " 1

269



2) комплексными и сопряженными, если дискриминант меньше нуля, т. е.

< ° '

Г < 2 Р ;

3) вещественными и равными, если

Ш ~ іс = °> Г ^ 2 Р -

Стало быть, в зависимости от соотношения параметров цепи переходные процессы будут протекать различно. Рассмотрим все три случая порознь на наиболее простом примере — разряде емкости

Сна г и L .

1.Разряд емкости на г и L . В цепи рис. 10.14 емкость, заряженная до на­

 

Р

пряжения источника U0, после пере-

Рис.

ключения ключа К. разряжается на

W.14

пепъ из последовательно соединенных

 

 

г и L. Свободная составляющая в дан­

ном случае

является

переходным напряжением на емкости; ис =

Случай первый, г > 2 р. В этом случае общее решение однород­ ного дифференциального уравнения второго порядка определяется

как сумма двух линейно-независимых частных

решений

вида

 

и с = Аі&'' + Д е ' Ч

 

 

(10.24)

где Ах

и Л 2 — произвольные постоянные,

а рх

н р2 — ранее най­

денные корни характеристического уравнения (10.23).

 

Для

определения двух произвольных

постоянных

необходимо

привлечь еще одну переменную, для которой легко установить на основании законов коммутации начальное условие. Такой пере­ менной является ток і.

При выбранном положительном направлении тока (см. рис. 10.14)

І = С-£ = С {ргА^ + р 2 Л 2 е ^ ) -

(10.25)

В цепи с индуктивностью ток.не может скачкообразно

изменяться,

поэтому і (0) = 0.

 

Воспользовавшись начальными значениями UQ (0) и г* (0) и урав­ нениями (10.24) и (10.25), получим два уравнения для определения двух произвольных постоянных:

A1 + A2 = U0,

j M i + M a = 0.

Совместное решение этих уравнений

дает

Л і = ^ '

* =

( 1 0 - 2 6 )

270