Уравнение, составленное на основании второго закона Кирх гофа, имеет вид
|
|
|
|
duг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сг-^ |
|
+ ис |
= и. |
|
|
(10.17) |
Решение уравнения (10.17) будем искать согласно выбранной |
методике: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иС — " С в + " С е в - |
|
|
|
|
Вынужденная составляющая мС в зависит от напряжения |
источ |
ника и является частным решением уравнения (10.17). |
|
Свободную |
составляющую |
|
« с е в |
найдем, решая |
однородное |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Она равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«ссв = Ле |
' с = Л е |
\ |
|
|
|
где А — произвольная |
постоянная, |
определяемая |
из |
начальных |
условий. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходное |
напряжение |
на |
емкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« С в + |
_ |
t_ |
|
|
|
|
|
|
"с = |
Ле |
|
|
|
|
(10.18) |
Рассмотрим |
несколько |
частных случаев: |
|
|
|
а. Н а п р я ж е н и е |
|
и с т о ч н и к а |
п о с т о я н н о . |
Цепь рис. 10.11 с нулевым начальным значением |
м с подклю |
чается к источнику с постоянным напряжением 1)0. |
Вынужденная |
составляющая напряжения на емкости Ucs в этом случае |
равна |
напряжению источника: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользовавшись (10.18) и (10.3), |
найдем |
|
|
|
|
0 = ( 7 0 + Л, Л = - ( 7 0 . |
|
|
|
Переходное |
напряжение |
на |
емкости |
изменяется |
по |
закону: |
|
|
ис |
= и0{і-е-Ц, |
|
|
|
(10.19) |
а ток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dur |
п |
—L |
|
|
|
|
|
і |
= |
с |
ж - т & |
х - |
|
|
|
(10-2°) |
График изменения ис и і приведен на рис. 10.12. Начальная ордината тока при t = 0 имеет наибольшую величину. В первый момент напряжение источника падает на сопротивлении г. С фор мальной точки зрения можно считать, что при нулевых начальных
условиях емкость в момент включения (t — 0) не оказывает сопро тивления. Она как бы накоротко замкнута
Далее ток убывает, соответственно |
уменьшается |
напряжение |
на сопротивлении, а напряжение на |
емкости растет. |
При этом |
в любой момент времени выполняется условие: |
|
Напряжение на емкости и ток асимптотически приближаются
ксвоим установившимся значениям ыс -> UQ, і -*• 0. Найдем выражения мгновенных мощностей:
р = ( У 0 і = З е |
\ |
U- |
—2 — |
Ра = uai = pr = -f-e |
т , |
В заключение рассчитаем энергетический баланс цепи за время переходного процесса.
Работа источника
со
W = \ pdt = CU%,
о
энергия, запасенная конденсатором,
оо
тепловые потери
оо
и
Полученные результаты позволяют сделать интересное заклю чение. Зарядить емкость непосредственным включением на постоян
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ное напряжение можно |
только |
с к. п. д., |
равным |
50%. Для того |
|
|
|
|
чтобы |
сообщить |
|
емкости энергию |
|
|
|
|
Wс, необходимо |
в этом |
случае не |
|
|
|
|
пременно такое же количество энер |
|
|
|
|
гии истратить на тепло. Работа |
|
|
|
|
источника |
за время |
переходного |
|
|
|
|
процесса равна |
2WC. |
|
|
|
|
|
|
б. В к л ю ч е н и е ц е п и н а |
|
|
|
|
с и н у с о и д а л ь н о е |
н а п р я |
|
|
|
|
ж е н и е |
и — ІІт |
sin (at - f гр). |
Рис. |
10.13 • |
|
Электрическая |
цепь |
(см. рис. |
|
10.11) |
с |
нулевыми |
начальными |
|
|
|
|
условиями |
замыканием |
ключа К |
включается |
на |
синусоидальное |
напряжение. Решение |
уравнения |
Кирхгофа |
относительно |
ис приводит |
к |
формуле |
(10.18). Произ |
вольная постоянная А в этой формуле должна быть определена в соответствии с новыми условиями работы цепи.
Вынужденная составляющая одновременно является устано вившимся напряжением на емкости, равном
« С в = С 7 С т 8 і п ( и / + гр — ф —
где ф — угол |
сдвига фаз между током |
и напряжением |
сети; |
л |
|
|
|
|
|
-g- — угол, на который напряжение |
на емкости отстает по фазе |
от тока; Ucm |
и ф определяются |
по формулам: |
|
|
U Cm : |
U„ |
|
Ф = arctg |
|
|
|
|
(üCr |
|
|
|
|
Согласно (10.18) имеем |
|
|
|
|
|
UC = Ucm Sin (ö)/ + |
tp — ф - |
+ Ае |
|
|
Используя |
начальные условия ис (0) = 0, найдем |
|
|
|
A = —U,cm sin (гр — ф — ~ |
|
|
В результате |
|
|
|
|
"с = Uст |
sin (wt - f гр - ф - |
~ j - UCm |
sin (гр - ф - |
|
е * . |
График изменения напряжения на конденсаторе приведен на рис. 10.13. Начальное значение свободной составляющей напря жения на емкости равно и противоположно по знаку мгновенному значению вынужденной составляющей в момент включения. Сле-
довательно, начальное значение свободной составляющей зависит от момента включения, т. е. от фазы г|з. Влияние фазы включения г|з на характер изменения «с проявляется так же, как и на характере
21
изменения тока і в цепи из г и L . Например, при -ф == ср —|—в цепи сразу наступает установившийся режим и ис, начиная с нуля, изменяется по синусоидальному закону (см. § 10.2, п. б).
§ 10.4. Переходные процессы в цепях, содержащих r, L а С
В этом параграфе рассматриваются переходные процессы в элек трических цепях, содержащих r, L и С, т. е. в цепях, запасающих энергию и в магнитном и в электрическом полях. В таких цепях возникают новые явления. Наиболее существенным из них является способность электрической цепи к собственным колебаниям.
Запишем дифференциальное уравнение для цепи рис. 10.1, выбрав за основную переменную UQ:
|
d2ur |
dur |
+ uc |
|
= u. |
(10.21) |
LC4£ |
+ rC-£ |
|
где |
|
|
|
|
|
|
Определим свободную |
составляющую |
напряжения на |
емкости. |
Эта составляющая не зависит от характера вынуждающей |
причины |
и является общим решением однородного |
уравнения: |
|
- r |
+ T |
- i r + |
L c |
u |
c ^ 0 . |
(10.22) |
Решение зависит от значений корней характеристического урав нения. Характеристическое уравнение согласно (10.22) имеет вид
а корни этого уравнения
Корни pL и р 2 зависят только от параметров цепи. Заметим, что какая бы переменная ни была выбрана в качестве искомой, напри мер ток і, напряжение ііс, или заряд конденсатора q, характери стическое уравнение, а следовательно, и его корни будут одни итеже.
В зависимости от соотношения параметров цепи корни могут
быть: |
|
1) вещественными -и разными, если дискриминант |
больше нуля, |
т. е. |
|
A L ^ ~ L c > 0 ' О Т К У Д А Г > 2 ] / " " § ' И Л И Г > 2 Р > Г Д Е |
Р ^ ] / " ! " 1 |
2) комплексными и сопряженными, если дискриминант меньше нуля, т. е.
3) вещественными и равными, если
Ш ~ іс = °> Г ^ 2 Р -
Стало быть, в зависимости от соотношения параметров цепи переходные процессы будут протекать различно. Рассмотрим все три случая порознь на наиболее простом примере — разряде емкости
Сна г и L .
1.Разряд емкости на г и L . В цепи рис. 10.14 емкость, заряженная до на
|
Р |
пряжения источника U0, после пере- |
Рис. |
ключения ключа К. разряжается на |
W.14 |
пепъ из последовательно соединенных |
|
|
г и L. Свободная составляющая в дан |
ном случае |
является |
переходным напряжением на емкости; ис = |
Случай первый, г > 2 р. В этом случае общее решение однород ного дифференциального уравнения второго порядка определяется
как сумма двух линейно-независимых частных |
решений |
вида |
|
и с = Аі&'' + Д е ' Ч |
|
|
(10.24) |
где Ах |
и Л 2 — произвольные постоянные, |
а рх |
н р2 — ранее най |
денные корни характеристического уравнения (10.23). |
|
Для |
определения двух произвольных |
постоянных |
необходимо |
привлечь еще одну переменную, для которой легко установить на основании законов коммутации начальное условие. Такой пере менной является ток і.
При выбранном положительном направлении тока (см. рис. 10.14)
І = С-£ = С {ргА^ + р 2 Л 2 е ^ ) - |
(10.25) |
В цепи с индуктивностью ток.не может скачкообразно |
изменяться, |
поэтому і (0) = 0. |
|
Воспользовавшись начальными значениями UQ (0) и г* (0) и урав нениями (10.24) и (10.25), получим два уравнения для определения двух произвольных постоянных:
A1 + A2 = U0,
j M i + M a = 0.
Совместное решение этих уравнений |
дает |
Л і = ^ ' |
* = |
( 1 0 - 2 6 ) |