Г л а в а о д и н н а д ц а т а я ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
ВЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
§11.1. Операторный метод
Вгл. X было показано, что расчет переходных процессов класси ческим методом в конечном счете сводился к решению дифферен циальных уравнений. При этом основные трудности решения заклю чались в определении произвольных постоянных. По мере услож нения электрической цепи и соответственно повышения порядка дифференциального уравнения эти трудности увеличивались.
Естественно, что всякий математический метод, упрощающий практику интегрирования дифференциальных уравнений, не тре бующий, в частности, определения произвольных постоянных, должен быть использован для расчета переходных процессов в элек трических цепях. К таким методам в первую очередь относится операторный (операционный) метод. Забегая вперед, можно ска зать, что операторный метод расчета переходных процессов в линей ных электрических цепях так же целесообразен и эффективен, как эффективен и целесообразен символический метод расчета установившегося режима при гармонических напряжениях и токах.
В электротехнику операторный метод в конце прошлого столе тия ввел О. Хевисайд. Однако этот метод не был им математи чески обоснован и поэтому не нашел широкого применения. Только после большого количества работ, п священных обоснованию опе раторного исчисления, метод завоевал всеобщее признание. В основу операторного исчисления было положено прямое интегральное преобразование Лапласа, с помощью которого функции времени
/ |
(t) |
преобразуются в функции комплексного переменного : р = |
= |
с |
4- /со. |
Предположим, нужно найти некоторую функцию (ток или напря жение) действительной переменной / (/) решением дифференциаль ного уравнения. Операторный метод решения этой задачи сводится к четырем последовательным этапам.
1. От искомой функции / (t), именуемой оригиналом, переходят с помощью преобразования Лапласа к функции комплексного пере менного р. Новую функцию обозначают через F (р) и называют
изображением функции / (t).
2. Дифференциальные уравнения для оригиналов, согласно правилам преобразования функций, их производных и интегралов