Файл: Теория линейных электрических цепей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 322

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Когда задачу анализа переходного процесса допустимо за­ менить определением напряжения на конденсаторе непосредственно после коммутации, можно использовать для решения закон сохра­ нения заряда. Запас энергии не остается постоянным. До замыкания ключа количество энергии в контуре

 

Wa(Q-)<

 

после замыкания

ключа

 

 

( d + C 2 ) [ « c (0)F

ruin

и м о + )

=

2(C, + C2 ) <

Часть энергии расходуется на потери в проводах, но при этом идеализированном рассмотрении процесса она не учтена. Рассмот­ рим теперь более сложную задачу — переходный процесс в цепи рис. 10.35, в которой в момент t = 0 происходит размыкание ключа /( .

Когда ключ замкнут,

 

Л7»

h (0_) = 0,

 

 

но после

размыкания

ключа

Рис. 10.35

«'i(0+) = /,(0+ ),

что противоречит закону коммутации (см. формулу

10.2).

Чтобы решить эту задачу, допустим возможность скачков тока.

Ток в первой катушке запишем так:

 

 

 

'1 = ^ - / ( 0 1 ( 0 ,

 

 

(10.76)

где / (0 — неизвестный пока закон убывания тока после размы­ кания ключа. Ток во второй катушке должен совпадать с током в первой катушке. Поэтому

'• = [ 7 ? - К О ] НО-

 

О 0 - 7 7 )

Согласно второму закону

Кирхгофа

 

 

Uo = Г Л +

U § + ггіг +

U%

(10.78)

В уравнении содержатся два тока іх и і2,

так как в момент комму­

тации эти токи изменяются по разным законам и в уравнении при­ сутствуют производные токов.

При подстановке (10.76) и (10.77) в уравнение (10.78) надо учесть,

что

| [ Ф ( / ) І ( 0 ] - Ф ' ( 0 Ч 0 + Ф (0)6(0.

300


так как производная единичной функции не равна нулю только при / = 0. Поэтому

и00-

rj (t) 1 (t) -

W

(t) 1 (t) - Uf (0) ô (t) + U0 £ 1 (0 -

 

r2f(t)\(t)-L2f

 

(t)

\{t)+L\ .\u/n

- f ( 0 ) 6(0.

 

 

 

 

L ri

приравнять коэффици­

Это уравнение распадается на два, если

енты при ô (t) и при 1 (t).

Получаем

 

 

£ Л ^ = ( ^ + І 2 ) / ( 0 ) ,

 

 

U0rf = (Lx

+

U) f

(t) + (ri +

r2)f(t).

Первое из них определяет начальное значение / (t):

Второе уравнение можно переписать так:

Его решение

 

 

ï® = U'7J£ïb

 

+A*

Х'

(10-80)

где

 

 

 

L

Y +

L 2

 

 

 

 

 

 

х-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

(10.79) и

(10.80)

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л U0

f

І 2

As

гг

+

r2

 

 

 

ri

U i +

rx

 

Поэтому

согласно

(10.80)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z-2

 

 

T2

 

 

 

|/, + r2

1

\Li + L2

 

/•, + /-!!/

 

Подставляя это значение в равенства

(10.76) и (10.77),

получаем

окончательно

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-йі;И] <<>}•

301


Задача таким

образом

решена.

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч'

ип

 

 

 

1

ч+ч

Ht)

> h —

(t).

 

 

 

 

 

ч + ч

 

Здесь опять исключается рассмотрение самого переходного

процесса,

а определяются лишь

скачки

токов,

происшедшие за

короткое

время

этого процесса. Отметим,

что значения токов под­

чиняются закону сохранения потокосцеплений. Действительно, суммарный поток сцепления

Li-

L,r„

1(0-

 

1(0

 

Ч + Г2

' Ч + Ч

4

 

w

 

является постоянной величиной.

Здесь были даны решения простых задач. Более сложные «не­ корректные» задачи решаются таким же методом путем применения единичной и импульсной функций.


Г л а в а о д и н н а д ц а т а я ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

ВЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ

§11.1. Операторный метод

Вгл. X было показано, что расчет переходных процессов класси­ ческим методом в конечном счете сводился к решению дифферен­ циальных уравнений. При этом основные трудности решения заклю­ чались в определении произвольных постоянных. По мере услож­ нения электрической цепи и соответственно повышения порядка дифференциального уравнения эти трудности увеличивались.

Естественно, что всякий математический метод, упрощающий практику интегрирования дифференциальных уравнений, не тре­ бующий, в частности, определения произвольных постоянных, должен быть использован для расчета переходных процессов в элек­ трических цепях. К таким методам в первую очередь относится операторный (операционный) метод. Забегая вперед, можно ска­ зать, что операторный метод расчета переходных процессов в линей­ ных электрических цепях так же целесообразен и эффективен, как эффективен и целесообразен символический метод расчета установившегося режима при гармонических напряжениях и токах.

В электротехнику операторный метод в конце прошлого столе­ тия ввел О. Хевисайд. Однако этот метод не был им математи­ чески обоснован и поэтому не нашел широкого применения. Только после большого количества работ, п священных обоснованию опе­ раторного исчисления, метод завоевал всеобщее признание. В основу операторного исчисления было положено прямое интегральное преобразование Лапласа, с помощью которого функции времени

/

(t)

преобразуются в функции комплексного переменного : р =

=

с

4- /со.

Предположим, нужно найти некоторую функцию (ток или напря­ жение) действительной переменной / (/) решением дифференциаль­ ного уравнения. Операторный метод решения этой задачи сводится к четырем последовательным этапам.

1. От искомой функции / (t), именуемой оригиналом, переходят с помощью преобразования Лапласа к функции комплексного пере­ менного р. Новую функцию обозначают через F (р) и называют

изображением функции / (t).

2. Дифференциальные уравнения для оригиналов, согласно правилам преобразования функций, их производных и интегралов

303