Таким образом, произведению изображений двух функций соот ветствует свертка их оригиналов. Доказательство этой теоремы при
водить не будем. |
|
|
|
|
|
Рассмотрим применение |
теоремы для определения |
оригинала |
функции, изображение |
которой имеет вид Ф (р) = , п , п Ѵ І |
• |
Изоб- |
ражение Ф (р) можно |
|
(Р |
г Щ |
|
изобра |
представить как произведение |
двух |
жений: |
|
|
|
|
|
Ф(р) = - І |
J— = F, (p)-F2(p). |
|
|
|
В данном случае Fx (p) = F2 (p) = ^ p ^ = e-a '.
Ф (t) = J e-a T e-a ^"T ' dx = e"a f $ dx = te'at,
о |
о |
что совпадает с ранее найденным |
результатом. |
Теорема свертки широко используется для составления таблиц операторных соотношений. Если изображение искомой функции может быть представлено в виде произведения двух (или большего числа) сомножителей, то по оригиналам каждого из сомножителей
можно вычислить оригинал исходной функции. |
|
|
5. |
Теорема дифференцирования по параметру. Рассмотрим функ |
ции |
и их изображения, |
зависящие от некоторого параметра |
х. |
Пусть функция |
f (t, х) |
при каждом |
фиксированном значении |
х |
является оригиналом. Тогда соответствующее изображение |
|
|
|
|
F(p, |
х)= |
\f(t, |
|
x)e-ptdt. |
|
|
Предположим |
далее, |
что / (г, х) допускает дифференцирование |
под знаком интеграла. Тогда |
можно записать |
|
|
|
|
|
ц |
л |
Ф |
^ |
, |
|
(1,44) |
В более общем случае теорему можно записать |
|
|
|
|
dnf(t, |
х) |
d"F (р, к) |
(11.45) |
|
|
|
дхп |
|
~ |
дхп |
|
Покажем, как следует пользоваться |
этой теоремой. Ранее было |
найдено еrat |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Р + <*
Приняв за параметр а, дифференцируя согласно (11.44), получим
,1
_ |
t e - a t _ ^ p+ g |
i _ |
да |
• |
да |
(p-J-a)2 |
Таким образом, ге~а < = ;—і—-г.
Продолжая дифференцирование, найдем
и далее |
|
|
• " (Р+«)3 |
|
|
|
|
я! |
|
|
tne |
|
|
|
|
• |
(р + |
а)» + і - |
|
|
|
Полагая а = 0, получим |
|
|
|
/ — |
і . |
|
/2 - J - 2 |
І |
/п — JUL |
— |
р 2 , |
1 |
• рЗ. |
' . рЛ+1- |
6. Теорема дифференцирования изображений. Продифференци руем по р обе части формулы преобразования Лапласа. Получим
оо |
|
F' (р)= \ — tf(t)e~pt |
dt. |
о |
|
Сопоставляя правую часть с левой в соответствии с преобразо ванием Лапласа, можно установить, что
F'(p)^-tf(t). (11.46)
§11.11. Дифференцирующие и интегрирующие цепи
Внекоторых радиотехнических системах, счетно-решающих устройствах и схемах автоматического регулирования оказывается необходимым преобразовывать импульсы напряжения в импульсы, пропорциональные производным или интегралам этих напряжений.
Такие преобразования производят цепи, называемые соответ ственно дифференцирующими и интегрирующими цепями.
Дифференцирующие и интегрирующие цепи представляют со бой так составленные линейные четырехполюсники, что сигналы fx (/), поступающие на их вход, преобразуются в сигналы, пропор
циональные |
н а выходе дифференцирующих четырехполюс- |
ников, или в сигналы, пропорциональные $ fx (t) dt на выходе ин-
и
тегрирующих.
1. Дифференцирующие цепи. Простейшим дифференцирующим устройством является индуктивность. Если через индуктивность пропускать ток і, изменяющийся с течением времени, то напряже ние на индуктивности окажется пропорциональным производной
этого тока по времени:
г di
UL-L-Д.
С помощью емкости можно преобразовать напряжение, прило женное к емкости, в ток через емкость, пропорциональный произ-
водной напряжения по времени:
Однако в технических задачах обычно требуется |
напряжение |
на входе устройств преобразовать в производную этого |
напряжения |
на выходе. Это преобразование напряжения в напряжение можно приближенно осуществить с помощью двухэлементных схем, изо браженных на рис. 11.6 и 11.7.
Если в цепи рис. 11.6 выбрать сопротивление г и индуктив ность L такими, чтобы характер изменения тока в цепи мало за висел бы от L, а определялся бы главным образом сопротивлением
'г
г, то форма тока в цепи практически будет повторять форму напря жения, приложенного ко всей..цепи. Напряжение же на выходе че тырехполюсника, т. е. на индуктивности, будет соответствовать производной напряжения на входе.
Для пояснения сказанного напишем уравнение Кирхгофа для цепи рис. 11.6:
I(p)r + |
I(p)pL^U1 |
(р). |
Подберем параметры цепи |
такими, |
чтобы при заданной кривой |
напряжения первое слагаемое левой части |
равенства было бы много |
больше второго: І(р) r*p> I (р) pL. |
Тогда / |
(p)r « |
Ux |
(р) или / (р) |
Ul (Р) и |
|
|
|
|
|
» • 1 г . Напряжение |
на выходе |
четырехполюсника |
|
Ut (Р) = UL |
(р) = I(p)pL**±r püx |
(р) = |
xpVx |
(р). |
Напомним, что умножение изображения на р соответствует диф ференцированию оригинала. Следовательно, напряжение на выходе пропорционально производной напряжения на входе:
du-.
При любой форме сигнала, поступающего на вход устройства, операторное сопротивление индуктивности pL должно быть много меньше активного сопротивления г:
I PL i < г.
Поясним смысл этого неравенства на частном примере. Пусть на вход дифференцирующего четырехполюсника подается напряже ние в форме последовательности импульсов. Разложим эту последо вательность на гармонические составляющие. В этом случае р — = jkiù, где ka — угловая частота k-н гармоники разложения. В рас сматриваемом случае условие дифференцирования сводится к не равенству k(àL <; г.
Таким образом, в дифференцирующей цепи при подаче на вход последовательности импульсов сопротивление г должно быть много больше сопротивления, оказываемого индуктивностью высшим гар моническим составляющим напряжения на входе цепи. Независимо от характера сигнала дифференцирование будет тем точнее, чем меньше постоянная времени цепи т = L/r по сравнению с длитель ностью дифференцируемого сигнала. При разложении сигнала, поступающего на вход на гармонические составляющие, можно напи сать
где Tk — период учитываемой высшей гармонической составляющей. В дифференцирующей цепи, изображенной на рис. 11.7, выход ным напряжением четырехполюсника служит падение напряжения на г. В этой схеме сопротивление г должно быть весьма малым по сравнению с операторным сопротивлением емкости. Это следует из
уравнения Кирхгофа для цепи с г и С:
I(p)r + I(p)-^U1(p).
Если пренебречь падением напряжения |
на г по сравнению с ис, |
считая |
г |
1 |
то |
получим |
|
|
Ср |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ср |
|
|
откуда |
/ (р)-« |
CpUl(p). |
|
|
Напряжение же на выходе четырехполюсника |
|
|
|
U г (р) = / |
(р) г ^ rCpU, (р) = |
трсУх (р) |
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иг = %-Ж' |
|
|
Следует обратить внимание на то, что в этой цепи для |
создания |
неравенства |
г <^ |
А. |
и л и |
jrQp | <^ 1 следует выбирать и г, |
и С воз |
можно малыми.
Иными словами, и в цепи с г и С, как и в цепи с г и L, постоянная цепи должна быть возможно малой, и чем она меньше по сравнению с длительностью дифференцируемого сигнала, тем точнее диффе ренцирование. Однако чем меньше т, тем меньше численное зна-
чение « 2 = T d | . Поэтому в обеих схемах требуются усиления вы ходного напряжения. Это усиление осуществляется обычными для
радиотехники средствами.
При использовании дифференцирующей цепи выбор схемы с ем
костью предпочтительней |
выбора схемы с индуктивностью, так как |
|
|
|
|
индуктивность |
обладает |
активным |
соп |
|
|
|
|
ротивлением |
и |
емкостью, |
существенно |
|
I |
|
|
снижающими |
точность |
преобразования. |
|
|
|
Интегрирующие |
цепи. |
Простейшая |
|
I |
|
|
двухэлементная |
интегрирующая |
цепь |
|
, |
|
рис. 11.8 отличается от дифференцирую |
|
|
|
щей цепи рис. 11.6 соотношением |
пара- |
|
^ |
|
метров цепи и тем, что выходное на- |
р ы с |
и g |
|
|
пряжение снимается с активного сопро |
|
|
|
|
тивления, а не с индуктивности. |
|
Если пренебречь активным сопротивлением ветви, а к катушке |
приложить |
напряжение |
uL |
(t), |
то ток |
через катушку |
определится |
равенством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1' = |
~ jj UL |
dt |
или |
/ (р) == PL |
• |
|
|
|
Допустим, что сопротивление г в цепи рис. 11.8 столь мало, что напряжение на катушке и напряжение, приложенное ко всей цепи, можно считать одинаковыми:
I(p)r + UL(p) = U1(p),
где
Тогда напряжение на активном сопротивлении или напряжение на выходе четырехполюсника в любой момент времени окажется пропорциональным интегралу входного напряжения:
1 / . Ю _ , И , _ й М . £ _ Ш й
где т = Ыг — постоянная времени цепи. Возвращаясь к оригиналам, напишем
«г {t) = \ ^ "і dt.
Для большей точности интегрирования следует выбрать г воз можно малым, a L большой. Другими словами, постоянная времени цепи должна быть возможно большой по сравнению с длительностью интервала,интегрирования.
Если опять напряжение на входе интегрирующей системы раз ложить на гармонические составляющие, когда р = /&со, то ока-