Коэффициенты |
ряда |
определяются |
известными |
равенствами |
(8.3) и (8.4): |
|
|
|
т |
|
|
Т |
|
, |
|
+ |
'2 |
|
п ~ 2 |
|
a k = Y |
§ |
f (t) cos |
k(ù0t dt, bk = ~ |
^ f (t) sinket |
dt, |
COSk(ù0t = |
— ^ |
2 |
, |
• |
sinÂCû0 / = - |
2/ |
|
|
|
° " |
°- |
Подставив эти выражения в ряд Фурье (12.1), получим (12.2):
/ (/) = I + 2 \{ ^ 2 ^ - e/*«.' +2 |
е- |
4 = 1 |
|
Удобно ввести отрицательные значения порядковых номеров коэффициентов ряда. Согласно (8.3) и (8.4) при изменении знака k
a„k = —ak, b_k = —bk.
Кроме того, при k = О коэффициенты ак= а0 и bk = 0. Поэтому
/(/)=4 V |
( û f t _ / ô f t ) e / w . |
(12.3) |
4 = — оо |
|
|
Введем в выражение (12.3) вспомогательную |
комплексную |
амплитуду |
|
|
Мн = М * е - / В * = а, - |
/6fc = l / ^ f + ô l e - / e * . |
(12.4) |
Комплексные амплитуды N[k отличаются от комплексных ампли туд гармонических составляющих ряда Фурье только начальными фазами. Подставив (12.4) в выражение (12.3), получим
0 0
/ ( 0 = 4 2 |
Mhd^. |
(12.5) |
4 = |
— со |
|
Согласно (8.3) и (8.4) комплексная амплитуда
^2
MЛк = ак — jbk = Y jj |
f (t) (cos ka0t — j sin ka0f) |
dt = |
г |
|
2 |
|
T |
2 |
|
2 |
Ç f(t)e-ik^dt. |
(12.6) |
|
По причине, которая станет ясной после получения конечного результата производимых преобразований, заменим обозначение те кущего времени t в формуле (12.6) буквой х, пользуясь тем, что оп ределенный интеграл не зависит от обозначения переменной. При новом обозначении
|
+ - 7 |
|
|
М, |
|
e-ib®«* dx. |
(12.6a) |
Подставив последнее выражение |
в формулу (12.5), |
получим |
|
+ • |
|
/ ( / ) = 2 |
e>*f f l o'l ^ |
f(x)e-i^xdx. |
(12.7) |
k — — со
Величина k в (12.5) и (12.7) принимает все положительные и отри цательные целочисленные значения, включая и k = 0. Напомним, что k означает номер гармонической составляющей, a k а>0 — угло вую частоту этой составляющей. Так как &со0 может быть и положи тельно и отрицательно, возникает представление о положительных и отрицательных частотах. Отрицательные частоты удобны при ма
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тематических |
исследованиях, но прямого |
физического смысла они |
|
|
|
не имеют. |
При |
введении |
отрица |
т |
|
|
тельных |
частот |
амплитуда |
гармо |
|
|
|
нического |
|
колебания |
получается |
|
|
|
как сумма |
амплитуд |
колебаний с |
Т |
0+£ |
_ |
положительной |
и отрицательной |
^ |
угловыми |
|
частотами, |
чем и объяс |
'2 |
Z |
|
няется |
коэффициент 1 / 2 перед сум |
Рис. |
12.3 |
|
мой в |
(12.5). |
|
|
|
|
2. Спектр периодической после |
|
|
|
|
|
|
довательности |
импульсов. |
Ампли |
тудным спектром, или просто спектром |
функции |
называют совокуп |
ность амплитуд гармонических составляющих этой функции. На чальные фазы гармонических составляющих образуют фазовый спектр функции. Спектр функции может быть выражен аналити чески, а также изображен в виде графика, связывающего амплитуды
счастотами гармонических составляющих разлагаемой функции. Исследование спектра периодической последовательности им
пульсов и выяснение закономерностей общего характера произве дем путем обобщения результатов анализа разложения бесконеч ной последовательности прямоугольных импульсов, изображенной на рис. 12.3. Этот путь исследования позволит нам на частном при мере разложения установить связь между спектром периодической последовательности импульсов и спектром одиночного импульса этой последовательности.
Выберем начало координат в середине импульса, как показано на рис. 12.3. Тогда согласно (8.3) и (8.4)
|
|
|
•і- |
j " |
|
4 £ |
|
2E . km |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ak |
= ~ |
jj |
Е cos k<à0t dt |
Sin |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
bh |
= Y |
§ E sin kaQt dt = 0, |
a0 = |
~ . |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
Здесь |
со0 — угловая |
частота |
следования |
импульсов. |
прямоу |
Таким |
|
образом, разложение |
в ряд последовательности |
гольных импульсов приводит к выражению |
|
|
|
f(t) |
= E |
f |
+ ~ (sin — cos со0/ + ~ sin ~ |
cos 2a>0t -+- |
+ |
|
у sin — cos 3 C O 0 T ; + . . • + y sin — |
cosfecö0/+ .. |
(12.8) |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(t) |
= Ey |
|
l + H s i n - J c o S û 3 o ^ + | ^ s i n ^ c o s 2 û ) 0 / |
+ |
+ |
^ s i n ^ c o s 3 c o 0 / + ... + - | ^ s i n ^ c o s ^ c û 0 / . |
(12.8a) |
Изобразим постоянную составляющую и амплитуды гармониче ских составляющих на графике в некотором масштабе в виде вер тикальных прямых, проведенных из точек, соответствующих угло вым частотам со = 0, о> = соа, со = 2соа, со = Зсоа и т. д., отложен ным в масштабе угловой частоты со вдоль оси абсцисс.
Рис. 12.5, а изображает спектр периодической последовательно сти прямоугольных импульсов рис. 12.4, а. В данном случае спектр содержит дискретные частоты. Такой спектр называется линейча тым, или дискретным. Ясно, что всякая периодическая функция времени, в частности всякий периодический ряд импульсов, имеет линейчатый спектр, что соответствует разложению в ряд Фурье.
Условимся в дальнейшем при изображении спектров в виде ор динат откладывать не сами амплитуды гармонических составляю щих, а их относительные значения, определяемые как отношения амплитуд соответствующих составляющих к постоянной составляю щей разложения или к амплитуде первой гармонической, если постоянная составляющая отсутствует.
При периодической последовательности прямоугольных импуль сов согласно принятому выше условию в качестве ординат спектра на рис. 12.5, а—-г отложены единица и коэффициенты при всех слагаемых, заключенных в квадратные скобки в выражении (12.8 а)
Изображение относительных значений амплитуд гармонических составляющих позволяет сохранить масштаб по оси ординат оди наковым для всех изменений периода повторения импульсов.
На рис. 12.5, а—г индексы угловых частот to гармонических составляющих совпадают с индексами у обозначений периодов сле дования импульсов на рис. 12. 4, а—г. Относительные значения амплитуд являются важной характеристикой спектра. Это объяс няется тем, что для выяснения влияния электрической цепи на
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
форму |
передаваемого |
импуль |
Ж УМ |
|
|
|
|
|
са |
необходимо |
знание |
срав |
|
|
|
|
|
нительных значений амплитуд |
2 |
|
|
|
|
|
гармонических |
составляющих |
|
|
|
|
|
импульса. |
|
|
|
|
|
0 |
2Ж |
ал |
вл |
а |
|
Для |
построения |
импульса |
|
Ж |
Г |
г |
•V |
|
|
по его |
гармоническим состав |
2 |
|
|
|
|
|
ляющим, |
прошедшим |
через |
|
Рис. |
12.6 |
|
|
|
электрическую |
цепь, |
кроме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
спектра |
амплитуд |
этих |
со |
|
|
|
|
|
|
ставляющих необходим |
и |
спектр |
их начальных |
фаз. В этом |
слу |
|
чае, |
когда |
заданная |
последовательность |
импульсов при |
выбран |
ном начале разложения представляет собой кривую, симметричную относительно начала координат, ряд Фурье содержит только сину соидальные функции, и начальные фазы синусоидальных составляю щих могут быть равны 0 или я . Если последовательность импульсов при соответствующем выборе начала координат окажется симметрич ной относительно оси ординат, в ряде Фурье сохранятся только косинусоидальные функции и начальные фазы составляющих будут
Рис. 12.7
равны я/2 или —я/2. Вообще же начальные фазы гармонических составляющих могут иметь любые значения от —я до я . Спектр начальных фаз рассматриваемой последовательности прямоуголь ных импульсов (см. рис. 12.4, а) изображен на рис. 12.6. Значения ординат равны ± я / 2 .
Спектр может быть изображен иначе, чем на рис. 12.5, в соот ветствии с введенными отрицательными частотами гармонических составляющих. Например, в равенстве (12.8 a) cos &со0/ можно за менить на ~ cos k(û0t - f -g- cos (— k(ù0t). При этом ширина спектра
удваивается и изображение спектра становится симметричным от носительно оси ординат. Изображение спектра с отрицательными частотами дано на рис. 12.7. Амплитуда каждой гармонической со-