Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

двухточечном способе навески зависит только от разно­

наклона р нижних тяг в вертикальной плоскости откло­ няющий момент уменьшается.

При трехточечном способе присоединения плугов в создании отклоняющего момента участвуют и продоль­ ные составляющие усилий в нижних продольных тягах, причем этот момент противоположен моменту, создавае­

дет отсутствовать. Этот сомножитель не зависит от сил, действующих на плуг, от его ширины захвата, глубины пахоты и др. При определенном положении мгновенного центра вращения трактора, известной длине продольных тяг механизма навески и расстоянии между точками присоединения на плуге всегда можно найти величину а, при которой отклоняющий момент будет равен нулю.

Для определения значений отклоняющих моментов графическим методом [2] был проведен расчет сил, дей­ ствующих на трактор Т-150 при его работе с различны­

и правой тягах механизма навески трактора и по приве­ денным формулам рассчитаны отклоняющие моменты, действующие на трактор. Из этого же силового много­ угольника определено усилие, действующее на полевые доски плуга при различной глубине пахоты и различном смещении точек присоединения на плуге.

плуга на расстоянии 140 мм от кромки правой гусеницы до стенки борозды. При наличии отклоняющего момента этого расстояния недостаточно, тем более, что скорость увеличена до 8—12 км/ч и, следовательно, время реакции тракториста на сохранение прямолинейности движения пахотного агрегата значительно сокращается. Отсюда стремление увеличить расстояние от стенки борозды до кромки правой гусеницы путем смещения механизма на­ вески на тракторе на 60 и 120 мм вправо. Но, как пока­ зывают данные расчета, это резко увеличивает откло­ няющий момент, стремящийся повернуть трактор в сто­ рону борозды. С увеличением момента возрастает коли­ чество воздействий на органы управления, что снижает скорость движения, а следовательно, и производитель­ ность агрегата. Уменьшить отклоняющий момент до ну­ ля можно путем смещения механизма навески на тракто­ ре не вправо от центрального положения, а влево. Но такое смещение неприемлемо по двум причинам: во-пер­ вых, для каждого плуга необходима своя величина сме­ щения, что увеличивает количество регулировок; во-вто-

навески равны и, следовательно, отклоняющий момент отсутствует.

Проведенный графический расчет показал (рис. 3), что смещение точек присоединения на плуге влево, при котором отклоняющий момент равен нулю, соответству­ ет движению трактора на расстоянии 420 мм от стенки борозды при работе с плугом ПЛП-6-35 и на расстоянии 260 мм при работе с плугами ПЛП-5-35 и ПЛН-5-35. Вождение трактора на таком расстоянии от стенки бо­ розды весьма затруднительно, необходимы дополнитель­ ные приспособления, улучшающие вождение трактора на пахоте, в частности следоуказатели или маркерная ли­ ния. Применение следоуказателей при движении на большой скорости малоэффективно, а создание маркер­ ной линии требует дополнительных затрат энергии и ме­ талла. Кроме того, как показали расчеты, при смещении точек присоединения на плуге значительно увеличивает­ ся реакция Fn на полевые доски.