Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 186
Скачиваний: 1
жен в основном в области |
низких частот — до 4 '/м. Со |
|||
поставляя кривые |№л(і'о))|2 , соответствующие |
разным |
|||
жесткостям опоры, и кривые Sh(a>), |
МОЖНО прийти к вы |
|||
воду, что для решения поставленной задачи |
достаточно |
|||
ограничиться анализом |
работы |
агрегата |
в |
условиях |
трех-четырех типичных рельефов. В качестве их были выбраны поля со следующими нормированными корре
ляционными функциями |
микрорельефа: |
Pi СО |
g-0,84, . |
Р2 СО |
е-0'74-1 cos 0,87т; |
рз |
е -0,95тС О д 2 ) 5 т ; |
|
Є-"' (а = °а)# |
Дисперсия Dh при этом изменялась от 1 до 6—10 см 2 . |
со
Первые два типа рельефа встречаются наиболее часто; последние два, встречающиеся довольно редко, были вы браны для получения общих зависимостей и выводов.
Статистические характеристики |
воздействий |
Rx(t) |
и Rz(t) были получены для плугов |
ПН-4-35С, |
ПДН-6 |
и корпуса КСШ-01 на двух существенно разнящихся по
лях: стерня |
пшеницы |
с |
удельным |
сопротивлением |
||||
£ = 0,50-^0,55 |
кгс/см2 |
при |
у р = 8,5 |
км/ч, |
твердостью |
|||
р = 2 0 - ^ 2 2 |
кгс/см2 |
, влажностью |
W=17-b20% |
и стерня |
||||
суданки с |
k = 0,75-^0,80 кгс/м2 |
при той же |
скорости, |
|||||
/7 = 29-^31 кгс/см2 |
, W = 17-^18%. |
Подобные характерис |
тики в литературе отсутствуют. Общий их вид [8] не противоречит известным данным о колебаниях сопротив
ления плугов [4] . Анализ показал |
следующее. |
Во всех |
|||
случаях отношение дисперсий DX:DZ |
близко |
к |
постоян |
||
ному |
(12,2±0,5). При расчетном |
определении |
составляю |
||
щей |
дисперсии глубины пахоты |
DAR |
можно |
допустить, |
что нормированные спектральные плотности воздействий
Rx(t) и Rz(t) |
одинаковы, т. е. аж (со) » а г ( ( о ) . В спектрах |
|||
дисперсий Dx |
и Dz |
на долю низких частот (0—2 7м) при |
||
ходится 25—40%, |
причем большие |
значения |
получены |
|
на менее тяжелой |
почве. В расчетах |
и этими |
отличиями |
характеристик можно пренебречь. В целом усреднение
характеристик |
аж ,г (со) по |
воздействиям |
Rx(t) |
и Rz(t) |
и по разным |
полям вместе |
с допущением |
Dx: |
D 2 = const |
приводит к дополнительной ошибке в определении рас
четным |
путем |
дисперсии DA, |
не превышающей |
3—8%. |
|
Принимая воздействия Rx(t) |
и Rz(t) на стерне |
пшеницы |
|||
при |
данной |
скорости |
движения |
за |
единицу |
(Ашш = 39 000 кгс2 при с р = 1 , 3 м/сек), при работе на дру гих полях их можно охарактеризовать числом г:
(5)
Для стерни суданки, например, г= 4.
Выполненные расчеты и опыты показывают, что за висимости DA = f(C0) при 5 0 ^ С о ^ 3 0 0 кгс/см могут быть аппроксимированы с достаточной точностью выражения ми вида:
DA |
= DAh + DAR |
= |
Dh (a - f - |
+ r — , |
(6) |
|
|
|
|
c l |
|
в котором |
коэффициенты |
a, |
b, d, б и у зависят от |
скоро |
сти движения, а коэффициенты a, ft, б, кроме того, и or
величин а и рь При работе со скоростью |
4 м/сек на стер |
||||
не суданки с микрорельефом |
I I при D,, = 3,75 кгс2 зависи |
||||
мость DA |
= f(C0) |
следующая: |
|
|
|
/ З л |
= 3,75 |
( - 0 , 5 1 6 + |
0 Д 2 8 С ° - 5 4 2 ) + 4 |
||
|
|
^ |
1 |
и У 1 |
--,1.680 |
|
|
|
|
|
ь 0 |
Определение значения жесткости опоры С0 , обес печивающей минимум колебаний глубины пахоты в дан ных условиях, не представляет трудностей:
Для типичных условий работы легко составить но мограммы, по которым при известных исходных данных можно просто определить. значения Сом (рис. 5). Как видно из номограммы, величина Со изменяется в очень широких пределах, причем пределы эти реальны, так как в условиях даже одного хозяйства встречаются все усло вия, учтенные номограммой, и, кроме этого, имеются поля с другими характеристиками микрорельефа. Этим в основном объясняется отсутствие данных об оптималь ной жесткости опоры навесного плуга: сделать доста точно категоричный вывод на основании только экспери ментальных исследований практически невозможно, а прикладные методы теории случайных функций, позво ляющие характеризовать условия работы с достаточной полнотой, используются при исследованиях сельскохо зяйственной техники сравнительно недавно.
по глубине к устойчивости хода прицепных и полунавесных моделей.
2. Оптимальное технологическое значение жесткости
опоры скоростного навесного плуга для |
разных ус |
|
ловий работы равно около 100 |
кгс/см. |
|
3. Возможности создания |
оптимальной |
жесткости |
опоры только за счет пневматиков ограничены — необхо димо подрессоривание опорного колеса.
У К А З А Т Е Л Ь Л И Т Е Р А Т У Р Ы
1. А н т ы ш е в Н. М. Плавность хода скоростного колесного трак тора. «Механизация и электрификация социалистического сель ского хозяйства», 1966, № 10.
2. Б у р ч е н к о П. Н., М а ц н е в М. Г. Некоторые вопросы дина мики скоростных пахотных агрегатов. Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 27. М., 1970.
3. Б у р ч е н к о П. Н., Д о л м а т о в Э. В., М а ц н е в М. Г. К ме тодике определения вероятностно-статистических характеристик микрорельефа. Материалы НТС ВИСХОМ', вып. 27. М., 1970.
4. К и р т б а я Ю. К- Исследование динамики тягового сопротивле ния сельскохозяйственных машин и орудий. «Сельхозмашина», 1952, № 2.
5. К о н о н е н к о А. Ф. Вероятностно-статистический анализ рабо ты зерноуборочных комбайнов. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», 1970, № 3.
6. Л у р ь е А. Б., Б е р е з и н В. В., Я н к о в с к и й И. Е. Статисти ческие оценки технологических показателей почвообрабатываю щих и посевных машин. «Механизация и электрификация социа
листического сельского хозяйства», 1970, № 3. |
сельскохозяй |
7. Л у р ь е А. Б. Динамика регулирований навесных |
|
ственных агрегатов. Л., «Машиностроение», 1969. |
веса скорост |
8. М а ц н е в М. Г., Б у р ч е н к о П. Н. Определение |
ного плуга и параметров механизма навески. «Тракторы и сель хозмашины», 1971, № 2.
9.Типовая операционная технология производства полевых меха низированных работ, ч. 1. М., БТИ ГОСНИТИ, 1967.
10. Ч у |
д а к о в Д. А. Основы теории сельскохозяйственных навес |
ных |
агрегатов. М., Машгиз, 1954. |