Файл: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов сб. науч. тр.pdf

динамический показатель поворотливости в следующем виде:

t.-Ці+„•-?-)«.

Аналогичным образом найдем оптимальную угловую скорость управляемых колес при других поворотах. Оп­ тимальная угловая скорость углового симметричного по­ ворота управляемых колес будет такая же, как и поворо­ та с прямолинейным участком.

.Скорость © о п т при грушевидном повороте равна: движение комбайна влево

Следовательно, для каждого вида «полного» поворота

следующие факторы:

скорость движения самоходного комбайна на пово­ роте;

вид выполняемого поворота, обусловленный радиусом и углом поворота;

конструктивные размеры продольной базы самоход­ ного комбайна;

боковой увод управляемых колес, приводящий к из­ менению радиуса поворота и зависящий от физико-меха­ нических свойств почвы, массы самоходного комбайна, технического состояния ходового аппарата и др.

Следовательно, если угловая скорость поворота уп­ равляемых колес to меньше оптимальной «опт, для выпол­

стет за счет увеличения отрезков пути, проходимых само­ ходным комбайном с переменным радиусом кривизны. Движение самоходного комбайна на повороте с сі)>со0 пт

мальной Lnmm. Выполнение поворота с наименьшей дли­

Таким образом, при разработке определенной схемы САР угловой скорости поворота управляемых колес для каждого вида поворота должно быть выполнено условие

(В = (Оопт-

В целях сокращения длины холостого хода и ширины поворотной полосы (прокоса) многие комбайнеры начи­ нают поворот самоходного комбайна раньше, чем режу­ щий аппарат выйдет из хлебной массы (выполнение по­ воротов на 90°), и заканчивают его (выполнение поворо­ тов на 90 и 180°), переходя на прямолинейное движение, когда режущий аппарат уже находится в хлебной массе. В этом случае движение самоходного комбайна при вы­ езде из хлебной массы или при въезде в нее происходит на участках с переменным радиусом кривизны. При этом рабочая ширина захвата режущего аппарата Ь р (которая меньше конструктивной bh на величину bo) и угловая ско­ рость поворота управляемых колес со (не превышающая допускаемой величины соД О п) позволяют избежать огрехов или заминов хлебной массы при отклонении жатки само-

ходного комбайна от прямолинейного движения. В свою очередь, выезд или въезд самоходного комбайна в хлеб­

скорости поворота управляемых колес при выезде само­ ходного комбайна из хлебной массы (о доп и въезде в нее (о"доп- Для этого воспользуемся уравнениями, характери­ зующими допустимые отклонения центра агрегата xROn

байна в рабочем положении на участках с переменным радиусом кривизны (допускаемое время поворота управ­ ляемых колес) можно принять равным:

п р и в ы е з д е и з н е е

а г р е г а т а / — в е л и ч и н а п о с т о я н н а я , т о с и з м е н е н и е м bo

ИЗМеНЯеТСЯ И (йдоп- Таким о б р а з о м , в ъ е з д с а м о х о д н о г о к о м б а й н а в х л е б ­

н у ю м а с с у и л и в ы е з д и з н е е н а п о в о р о т е б у д е т п р о и с х о ­

у г л о в о й с к о р о с т и п о в о р о т а у п р а в л я е м ы х к о л е с с а м о х о д н о ­

с о д н о в р е м е н н ы м з а м е р о м д л и н ы х о л о с т о г о х о д а , ш и р и ­ н ы п о в о р о т н о й п о л о с ы и в р е м е н и п о в о р о т а . На п р я м о м

к о м б а й н и р о в а н и и и с с л е д о в а н б е с п е т л е в о й п о в о р о т с п р я ­ м о л и н е й н ы м у ч а с т к о м (л;=19,6 м ) и у г л о в о й с и м м е т р и ч ­

н ы й п о в о р о т ( £ = 1 1 , 7 м п о д у г л о м ф = 4 5 ° ) , а н а к о с о в и ц е

Т а б л и ц а 1