Файл: Каландадзе В.А. Колебания вагонов подвесных канатных дорог.pdf

тролируется промежуточным переключателем с контактами: Ki, Кг и Кз, закрепленным в средней части направляющих и переключающимся установленным на каретке штырем.

поэтому, каретка начинает двигаться вправо, т. е. ,в направ­ ление отклонения маятника. Дойдя до середины направляю­ щих каретка переключает перекидной контакт Kj и замыкает Ki — Кз, отчего двигатель отключается от питания и каретка_

Рис. 38. Электрическая схема управления двигателем каретки

не доходя до положения равновесия на 2—3°.

При отклонении маятника влево на 2° от его нормально­ го положения включаются ртутные контакты Р 2 и Р | . Кон­ такты Ki и Кз промежуточного переключения замкнуты, поэ­ тому каретка начинает двигаться влево.

В начале движения, а также в течение замедленного' движения каретки создается реактивный импульс, направ­ ленный в противоположную сторону отклонения вагона, что' уменьшает амплитуду ©го колебания и, таким образом, соз­ дается эффект гашения поперечных колебаний.

Гашение колебаний достигается также за счет смещения' центра тяжести маятника, которое происходит при измене­ нии местоположения каретки на ее направляющих.

Поскольку изменение центра тяжести зависит от про­ дольного профиля направляющих, было поставлено несколь­ ко серий опытов с направляющими разной формы для выяс­ нения степени влияния этого фактора. При длине направ­ ляющих 1 м и расстоянии от центра направляющих до точки подвеса 2,8 м было испытано 7 профилей: прямолинейный, вогнутый по дуге радиусом, равным длине подвески маятни­ ка, вогнутый с кривизной меньшего радиуса (со стрелой прогиба 50 мм.), выпуклый с такой же стрелой прогиба, вы­ пуклый с удвоенной стрелой прогиба и два волнообразных профиля с подъемами в центре и на концах.

Аналогично опытам на модели с боковыми грузами, подсчнтывалнсь коэффициенты затухания и степень гашення колебаний.

структивной точки зрения.

Степень гашения колебаний, определенная как отноше­ ние коэффициентов затухания с гасителем и без него при значениях отношений веса маятника к весу каретки от 5 до 11,6, составляет от 1,83 до 2,44. Это дает основание рекомен­ довать отношение весов равное 10.

Методика проведенных опытов позволяет точно опреде­ лить коэффициент затухания и сравнить различные варианты гасителей, однако, она не дает ясного представления•об эф­

Обычно источником возмущения на ППКД является ве­ тер. Аэродинамические силы, действующие на вагон, непре­ рывно изменяются и, как отмечает С. Пераккио [39] наибо­ лее неприятны последствия периодических порывов ветра, однако, закономерность в них установить не удается.

Очевидно, наиболее неблагоприятным случаем будет ре­ гулярное повторение порывов ветра с частотой равной часто­ те собственных колебаний вагона.

Именно такие условия моделировались на лабораторной установке для оценки эффективности гашения колебаний с помощью самоходной каретки.

Порывы ветра имитировались вентилятором и вращаю­ щейся заслонкой, скорость вращения которой подбиралась в соответствии с периодом колебаний маятника.