Файл: Жуков А.В. Колебания лесотранспортных машин.pdf

дороге. Машины, работающие в условиях горного рельефа, где уклоны пути могут доходить до 80—100%, должны иметь хоро­ шую продольную и особенно поперечную устойчивость при дви­ жении.

общего назначения. Это работы Е. А. Чудакова, Я- И. Бронш­ тейна, Р. В. Ротенберга, Я. М. Певзнера, И. Г. Пархиловекого, Д. В. Гельфгата, А. А. Силаева, Я- X. Закина, Н. Н. Яценко и других. Из зарубежных наиболее известны работы Е. Лера, Е. Маркуарда, Е. Ведемейера, М. Мичке, Д. Паркеа. В них дает­ ся анализ влияния различных пара-метров автомобиля на плав­

исследования Н. А. Гайдара, Б. В. Билыка, Е. И. Лаха, 3. С. Цофина, Н. И. Библюка [9—14] и другие. Разработке динами­ ческих моделей продольно-угловых, вертикальных и поперечноугловых колебаний автомобиля и автопоезда посвящены иссле­ дования М. Мичке, Р. В. Ротенберга, Б. Г. Гастева, И. Г. Пар­

вает связи между колебаниями передней и задней частей авто­ мобиля.

тизаторы заменяются соответствующими упругими и демпфиру­ ющими элементами.

Лесовозный автопоезд, включающий автомобиль и прицепроспусік, имеет дополнительный связующий элемент в виде па­ кета хлыстов, обладающий упругими и демпфирующими свойст­

хлыстов заменен тремя дискретными массами, приведенными к центру тяжести пакета и к точкам подвеса автомобиля .и прице-

бательная схема лесовозного автопоезда может быть упрощена. Одним из таких упрощений является допущение о независимо­

рых — воздействие от микронеровностей пути. Широкое разви­ тие получил метод идеализации дорожного микропрофиля, при котором он представляется в взде единичных или периодических неровностей правильной геометрической .формы. Данный метод, разработанный, обоснованный и примененный в исследованиях Р. В. Ротенберга, Б. Г. Гастева, Д. В. Гельфгата, М. М. Щуки­ на [5, 19, 22", 23] и других, позволяет количественно и качест­ венно производить анализ колебательного процесса. Однако предельные значения исследуемых параметров, полученные этим методом, не отображают полностью истинного характера коле­

вильно оценить колебания ее можно исходя из теории случай­

[5, 11, 26—29] и других указывают на перспективность приме­ нения статистического метода при расчетах параметров лесотранспортных машин.

Применение электронно-счетных машин позволило значи­ тельно .повысить точность расчетов путем усложнения динамиче­ ской модели системы, учета несимметричности колебаний, нели­ нейности подвески и т. д. [4, 30—32].

и других указывают на достаточную точность результатов, полу­ ченных с помощью АВМ.

С помощью аналоговой машины МН-7 В. Я- Хлуд [34] нро-

и статистическая обработка результатов производятся на циф­

ментов автопоездов во взаимосвязи с параметрами их рессорно­ го подвешивания.

Существенное место в комплексе исследований по ле'сотран-

применимы к тракторам общего назначения, в том числе сель­ скохозяйственным. Однако ввиду специфики конструкции и осо­ бенностей условий эксплуатации эти методы исследований не могут быть полностью применимы при изучении трелевочных машин.

Вопросам колебаний трелевочных машин посвящены иссле­ дования С. Г. Костогрыза, Г. М. Анисимова, Ю. Л. Ковалева [26, 29, 36] и некоторые другие. В работе [26], їв частности, рас­ смотрены колебания трелевочного трактора ТДТ-55, а именно: взаимовлияние тяговой динамики, плавности хода трактора и качества системы подреосоривания, а также колебаний момента

на базе колесных тракторов в связи с высокими рабочими ско­

линеаризованных уравнений. В результате доказана приемле­ мость принятой методики.

Как отмечалось ранее, при исследованиях динамики лесотранапортных машин намечается 'тенденция расширения приме­ нения методов статистической динамики. Это можно сказать о работах А. А. Силаева, И. Г. Пархиловского, Б. Г. Гастева, В. Б.

готовках. Автор разработал теоретический метод, позволяющий исследовать напруженность элементов трансмиссии по входным возмущениям любого характера — единичным, периодическим или случайным. В результате исследований рекомендованы ис­

режим нагружеяия деталей силовой передачи трактора на тре­ левке леса более сложный, чем, например, на сельскохозяйствен­ ных работах. В качестве расчетного момента автор предлагает

трактора ТДТ-60 [36]. Автор получил простые выражения для определения суммарных нагрузок и коэффициентов динамично­ сти и кривые зависимости нагрузок от типа пути, скоростного режима работы трактора, размеров и характеристики препятст­ вий, конструкции и параметров подвески. Учтена также верти­ кальная жесткость пороговых препятствий в виде пней и другие факторы.

Определение коэффициентов сопротивления движению, по­ терь скорости хода и других показателей позволило всесторонне оценить конструкцию трактора ТДТ-60 с точки зрения его коле­ баний. Важными являются рекомендации по изменению конст­

и Ю. И. Митер'вва [40], исследовавших устойчивость колесного трелевочного трактора при его движении с полуподвешенным пакетом хлыстов по неровному пути. Установлено, что особенно опасно для трактора резонансное раскачивание груза. Дается

методика определения безопасных значений высоты микронеровностей и окорости движения трактора.

Следует признать, что нет достаточно глубоких (работ по изучению динамической устойчивости машин, имеющих значи­ тельный вылет рабочих органов (челюстных погрузчиков, трак­ торов для бесчокерной трелевки леса, автопоездов, оборудован­

развиваются значительные ударные усилия, нагружающие эле­ менты машин.»

ют колебания, которые во многом определяют их динамическую нагруженность. В работе С. Ф. Орлова и А. А. Дебердеева [41] рассматривается случай падения дерева на упругую опору. Ока­ зывается, наличие рессор у транспортных систем, воспринимаю­ щих удар, дает возможность на 30—40% снизить величину им­ пульса ударных сил. Исследованию у д а р н ы х н а г р у з о к , воспринимаемых валочно-трелевочными и другими машинами, посвящены также работы [2, 42—44]. Однако вопрос об улуч­ шении конструкции машин, воспринимающих удар падающего дерева, требует дальнейшего изучения.

Анализируя исследования, посвященные колебаниям лесо­ транспортных машин, можно сделать следующие выводы.

1. Теория колебаний автопоездов общего назначения не мо­ жет быть полностью приемлема для расчета колебаний лесовоз­ ного автомобильного подвижного состава. Динамическая модель лесовозного автопоезда имеет дополнительное число степеней свободы вследствие наличия упругого'длинномерного груза, ко­ торый связывает единицы подвижного состава.

2. Отсутствует единый метод расчета, который учитывал бы взаимосвязь вертикальной, продольной и тяговой динамики ма­ шин. Слабо изучены вопросы влияния на колебания автопоездов движущих сил и внешних сопротивлений, а также влияния колебаний на (прочность и долговечность ходовой части машин, трансмиссии и режимы работы двигателя.

3.В литературе отсутствуют конкретные данные по влиянию горизонтальных составляющих реакций, возникающих в резуль­ тате наезда колеса на неровности пути, на колебания транспорт­ ных систем.

4.Плавность хода лесных транспортных машин ниже, чем машин общего назначения аналогичной конструкции, например автомобиля-тжгач а.