ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 255
Скачиваний: 1
ГЛАВА III
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ
§ 21. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ И ПАРАМЕТРЫ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
Гидропреобразователем крутящего момента (гидротрансфор матором) называется энергетическая машина, обеспечивающая гибкое соединение валов и передачу мощности с ведущего вала на ведомый с преобразованием крутящего момента и изменением ско рости вращения ведомого вала по сравнению со скоростью враще ния ведущего вала.
Гидротрансформатор, у которого направление вращения веду щего и ведомого валов одинаковое, называется гидротрансформа тором прямого хода, а при вращении ведущего и ведомого валов в разные стороны — гидротрансформатором обратного хода. В пер вом случае момент преобразуется как по величине, так и по знаку, во втором — только по величине. Преобразование момента в ги дротрансформаторе происходит благодаря наличию третьего эле
мента, |
а именно |
реактора. Следовательно, для гидротрансфор- |
м а т ° Р а |
У Й н ^ L |
|
Гидротрансформаторы можно разделить на следующие типы: |
||
одноступенчатые, |
двухступенчатые и трехступенчатые — по ко |
личеству турбин в одной рабочей полости; по типу турбины — гидротрансформаторы с центробежной, осевой или центростреми тельной турбиной. Одноступенчатые гидротрансформаторы со стоят из одного насоса, одной турбины и одного или двух реак торов.
На рис. 58, а—ж показаны одноступенчатые гидротрансформа торы с различным расположением рабочих колес. Тип турбины определяется по протекающему в нем потоку рабочей жидкости.
При этом необходимо помнить, |
что движение |
рабочей |
жидкости |
в основном осуществляется от |
центробежного |
насоса |
к турбине |
и далее. Поэтому, например, гидротрансформатор, показанный на рис. 58, а, имеет центробежную турбину, гидротрансформатор на рис. 58, б — осевую, а гидротрансформатор на рис. 58, в — центро стремительную турбину.
93
Двухступенчатые гидротрансформаторы состоят из одного
насоса и двух |
ступеней |
турбины |
при |
одном или |
двух |
реакторах |
||
(см. рис. 59, |
а—о). Трехступенчатые |
гидротрансформаторы |
со |
|||||
стоят из одного насоса, трех |
турбин |
и двух-трех |
реакторов |
|||||
(рис. 59, е, ж). |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гидротрансформаторы с большим числом ступеней, как пра |
||||||||
вило, не изготовляют. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гидротрансформаторы |
с одной |
турбиной, |
показанные |
на |
||||
рис. 58, а—г, |
относятся |
к первой |
принципиальной схеме, а пока |
занные на рис. 58,0—ж, ко второй принципиальной схеме (к этой же принципиальной схеме относится гидротрансформатор, показанный на рис, 59, д).
Вторая принципиальная схема обеспечивает возможность |
полу |
||
чения |
вращения ведущего и ведомого валов в |
разные стороны, |
|
что конструктивно обеспечивается установкой |
реактора |
после |
|
насоса. |
|
|
|
В |
гидротрансформаторах прямого хода, как правило, за насо |
сом устанавливается турбина. Все вышеприведенные схемы яв ляются одноциркуляционными, так как имеют одну рабочую по лость.
Двухциркуляционные и многоциркуляционные |
схемы |
гидропе |
редач включают в себя несколько рабочих полостей |
(рис. 60, а—г). |
|
Многоциркуляционные схемы служат для обеспечения |
реверса |
или для переключения скоростей в трансмиссии с целью полу
чения ее необходимых характеристик, |
а также |
для |
параллель |
ной работы. Реверс или переключение |
скоростей |
осуществляется |
|
за счет поочередного заполнения и опоражнивания |
рабочих по |
||
лостей. |
|
|
|
Как видно из вышеприведенных схем, основными элементами гидротрансформаторов являются насос, крепящийся к ведущему валу, турбина, связанная с ведомым валом, и реактор, жестко свя занный с корпусом гидротрансформатора. Наибольший диаметр рабочей полости гидротрансформатора, так же как и у гидромуфты,
называется активным |
диаметром |
Da, |
а наименьший |
внутренний |
|||
диаметр обозначается |
D 0 . |
|
|
|
|||
Основными параметрами гидротрансформатора являются: рас |
|||||||
ход Q, |
напор Н, |
мощность N, крутящий момент М, |
частота вра |
||||
щения |
п, |
передаточное |
отношение |
і = |
— , коэффициент транс- |
||
формации |
К = щ |
и к. п. д. т]. |
|
% |
|
||
|
|
|
Расход и напор являются внутренними параметрами и опреде ляют мощность, момент и частоту вращения валов, которые должны быть всегда отнесены к соответствующему рабочему колесу. Пере даточное отношение, коэффициент трансформации и к. п. д. яв ляются безразмерными величинами и характеризуют экономиче ские, преобразующие и эксплуатационные качества гидротранс форматора в целом.
94
д) |
е) |
ж) |
Рис. 59. Варианты расположения колес в рабочей полости многоступенчатых гидротрансформаторов
б) |
г) |
Рис. 60. Варианты многоциркуляционных гидропередач
95
§ 2 2 . ОСОБЕННОСТИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА
ВГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ
Воснову расчета проточной части рабочих колес гидротранс форматора положим одномерную струйную теорию Эйлера, основ ные положения которой были сформулированы в § 3 гл. I . В до полнение к принятым в § 3 допущениям следует указать, что рабо чая полость гидротрансформатора находится под избыточным давлением (отметим, что в большинстве ранее рассмотренных слу чаев гидромуфты имели атмосферное давление на свободной по верхности). Повышенное давление гарантирует формирование потока лопатками, что обеспечивает высокие экономические пока затели.
Уравнения моментов для рабочих колес. При протекании жидкости через лопастное колесо в результате взаимодействия между потоком и лопатками создается крутящий момент на колесе. Величина этого момента может быть найдена по уравнению Эйлера:
Мн |
= Qp (сиШгт |
— W p a ) ; |
||
Мт |
= |
Qp {cuTirT2 |
— |
cuii2rm); |
Мр = |
Qp (cuP2r |
p 2 |
cuT2r T 2 ) . |
Основное уравнение баланса моментов гидротрансформатора имеет вид
М н + М т + Мр = 0.
Учитывая, что коэффициент трансформации гидротрансформа
тора К = т-р, наличие момента на реакторе МР обусловливает
разницу моментов насоса и турбины. Момент на насосе прини мается положительным, если он направлен в сторону вращения ведомого вала, и отрицательным, если он направлен в противопо ложную сторону. Уравнение моментов не зависит от потерь на трение и справедливо как для идеальной, так и для реальной жид кости.
Рассмотрим треугольники скоростей для каждого из рабочих
колес |
гидротрансформатора. Треугольники |
скоростей |
для входа |
и выхода из насоса показаны на рис. 61, а. |
|
|
|
Из |
уравнения (8) следует, что момент |
на насосе |
будет тем |
больше, чем больше радиус выхода и меньше радиус входа. Ло патки насоса могут иметь различную форму. При лопатках, загну тых назад (угол ß H 2 < 9 0 ° ) , происходит уменьшение скорости сиН2, что ведет к уменьшению момента и к снижению энергоемкости
гидротрансформатора. |
При лопатках, загнутых |
вперед ( ß H 2 > |
> 90°), происходит |
увеличение скорости сиІІ2, |
следовательно, |
увеличение момента насоса и энергоемкости трансформатора.
Момент на насосе также определяется направлением потока, выходящего из реактора. При увеличении угла выхода из реак тора ßp2 скорость с ц Р 2 увеличивается, а момент на насосе умень-
96
шается, при уменьшении этого угла момент увеличивается, так как
уменьшается скорость сиР2. |
Для |
турбины |
момент определяется |
||||
также из уравнения |
(8). Так как турбина в |
гидротрансформаторе |
|||||
может |
быть |
осевой, |
центробежной |
и центростремительной, |
рас |
||
смотрим каждый случай |
отдельно. |
|
|
|
|||
Гидротрансформатор с |
осевой турбиной |
характеризуется |
тем, |
||||
что г Т 2 |
= гТ 1 , |
и при |
условии близкого расположения колес в ра |
||||
бочей полости можно |
считать, что эти радиусы примерно равны, |
||||||
т. е. г Т 2 |
= г Т 1 |
= г Н 2 . |
У турбины поток на входе всегда направ |
||||
лен по |
направлению |
вращения насоса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6) |
|
|
|
|
Рис. |
61. |
Треугольники |
скоростей |
в гидротрансформаторе: |
|
|||||||
|
|
|
|
а — для насоса; |
б — для турбины |
|
|
|
|||||
Меняя изгиб лопатки, можно изменять момент на турбине. Чем |
|||||||||||||
больше лопатка турбины загнута назад, тем меньше угол |
ß T 2 |
и тем |
|||||||||||
больше момент |
на |
турбине |
[см. |
уравнение |
(8)]. Для того |
чтобы |
|||||||
cU T2r T2 > |
cU H2r H2. |
необходимо чтобы |
сиТ2 |
> |
сиН2, |
так |
как |
для |
|||||
осевой турбины |
г Т 2 |
г Н 2 . |
При |
отрицательном |
значении |
этой |
|||||||
скорости момент на турбине возрастает. Предельно |
возможное |
||||||||||||
уменьшение скорости сиТ2 |
определяется минимально возможным |
||||||||||||
углом ß T 2 , который |
ограничивается |
допустимым |
стеснением по |
||||||||||
тока на выходе из колеса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для гидротрансформатора с центробежной турбиной |
гТ2 |
>> г Н 2 |
|||||||||||
(рис. 61, б). При выполнении неравенства |
с и Т 2 г Т 2 |
>• |
сиИ2гН2 |
||||||||||
получим |
сиТ2 |
> |
сиН2 |
-22-. |
Изгиб |
лопатки |
назад |
будет |
повышать |
||||
момент турбины Мт |
более эффективно, чем в гидротрансформаторе |
с осевой турбиной, так как на момент влияет еще соотношение ра диусов. Гидротрансформаторы с центробежной турбиной могут иметь меньший угол наклона лопаток на выходе, так как стеснение потока здесь сказывается меньше, чем в осевой турбине.
7 С П . Стесин |
97 |
Для гидротрансформатора с центростремительной турбиной
г Т 2 < |
г т . |
Неравенство |
сиГ2гТ2 > |
сиН2гш |
может |
сохраняться, |
когда |
с и Т 2 |
'Н2 |
т. е. при |
одном |
и том же |
угле выхода и |
> сиН2 |
Л Т2
прочих равных условиях момент на центробежной турбине будет больше, чем у гидротрансформатора с центростремительной тур
биной, так как 'Н2 > I -
Л Т2
Для реактора момент определяется также из уравнения (12). При увеличении угла ß P 2 увеличивается закрутка потока на реак торе, что приводит к повышению момента МР. На рис. 62 показана диаграмма изменения момента количества движения в рабочей полости гидротрансформатора.
На графике (рис. 62) по оси ор-
Рис. 62. Диаграмма изменения момента |
Рис. 63 |
Треугольники |
скоростей |
количества движения в рабочей полости |
в |
турбине при і = |
ѵаг |
гидротрансформатора |
|
|
|
динат отложена длина лопаток по средней струйке, по оси абсцисс отложены моменты количества движения. Кривая / построена для случая, когда момент количества движения начал изменяться от нуля. Гидравлический коэффициент трансформации равен отно шению момента на турбине к моменту на насосе или
_ |
Мт = |
С »Т2Г Т2 ~ С цН2Г Н2 |
|
|
Г |
Ж н |
сиШгН2 |
- сиѴігрг |
• |
Как видно из этой формулы, повышение преобразующих качеств гидротрансформатора зависит в основном от уменьшения момента на насосе за счет положительной закрутки потока на реак торе. Однако, улучшая преобразующие качества гидротрансфор матора, мы уменьшаем его энергоемкость.
Автоматичность работы гидротрансформатора. Рассмотрим ско рости на турбине при различных режимах работы гидротрансфор-
98