Файл: Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 255

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ГЛАВА III

ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ

§ 21. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ И ПАРАМЕТРЫ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ

Гидропреобразователем крутящего момента (гидротрансфор­ матором) называется энергетическая машина, обеспечивающая гибкое соединение валов и передачу мощности с ведущего вала на ведомый с преобразованием крутящего момента и изменением ско­ рости вращения ведомого вала по сравнению со скоростью враще­ ния ведущего вала.

Гидротрансформатор, у которого направление вращения веду­ щего и ведомого валов одинаковое, называется гидротрансформа­ тором прямого хода, а при вращении ведущего и ведомого валов в разные стороны — гидротрансформатором обратного хода. В пер­ вом случае момент преобразуется как по величине, так и по знаку, во втором — только по величине. Преобразование момента в ги­ дротрансформаторе происходит благодаря наличию третьего эле­

мента,

а именно

реактора. Следовательно, для гидротрансфор-

м а т ° Р а

У Й н ^ L

 

Гидротрансформаторы можно разделить на следующие типы:

одноступенчатые,

двухступенчатые и трехступенчатые — по ко­

личеству турбин в одной рабочей полости; по типу турбины — гидротрансформаторы с центробежной, осевой или центростреми­ тельной турбиной. Одноступенчатые гидротрансформаторы со­ стоят из одного насоса, одной турбины и одного или двух реак­ торов.

На рис. 58, а—ж показаны одноступенчатые гидротрансформа­ торы с различным расположением рабочих колес. Тип турбины определяется по протекающему в нем потоку рабочей жидкости.

При этом необходимо помнить,

что движение

рабочей

жидкости

в основном осуществляется от

центробежного

насоса

к турбине

и далее. Поэтому, например, гидротрансформатор, показанный на рис. 58, а, имеет центробежную турбину, гидротрансформатор на рис. 58, б — осевую, а гидротрансформатор на рис. 58, в — центро­ стремительную турбину.

93


Двухступенчатые гидротрансформаторы состоят из одного

насоса и двух

ступеней

турбины

при

одном или

двух

реакторах

(см. рис. 59,

а—о). Трехступенчатые

гидротрансформаторы

со­

стоят из одного насоса, трех

турбин

и двух-трех

реакторов

(рис. 59, е, ж).

 

 

 

 

 

 

 

Гидротрансформаторы с большим числом ступеней, как пра­

вило, не изготовляют.

 

 

 

 

 

 

 

Гидротрансформаторы

с одной

турбиной,

показанные

на

рис. 58, а—г,

относятся

к первой

принципиальной схеме, а пока­

занные на рис. 58,0—ж, ко второй принципиальной схеме (к этой же принципиальной схеме относится гидротрансформатор, показанный на рис, 59, д).

Вторая принципиальная схема обеспечивает возможность

полу­

чения

вращения ведущего и ведомого валов в

разные стороны,

что конструктивно обеспечивается установкой

реактора

после

насоса.

 

 

 

В

гидротрансформаторах прямого хода, как правило, за насо­

сом устанавливается турбина. Все вышеприведенные схемы яв­ ляются одноциркуляционными, так как имеют одну рабочую по­ лость.

Двухциркуляционные и многоциркуляционные

схемы

гидропе­

редач включают в себя несколько рабочих полостей

(рис. 60, а—г).

Многоциркуляционные схемы служат для обеспечения

реверса

или для переключения скоростей в трансмиссии с целью полу­

чения ее необходимых характеристик,

а также

для

параллель­

ной работы. Реверс или переключение

скоростей

осуществляется

за счет поочередного заполнения и опоражнивания

рабочих по­

лостей.

 

 

 

Как видно из вышеприведенных схем, основными элементами гидротрансформаторов являются насос, крепящийся к ведущему валу, турбина, связанная с ведомым валом, и реактор, жестко свя­ занный с корпусом гидротрансформатора. Наибольший диаметр рабочей полости гидротрансформатора, так же как и у гидромуфты,

называется активным

диаметром

Da,

а наименьший

внутренний

диаметр обозначается

D 0 .

 

 

 

Основными параметрами гидротрансформатора являются: рас­

ход Q,

напор Н,

мощность N, крутящий момент М,

частота вра­

щения

п,

передаточное

отношение

і =

— , коэффициент транс-

формации

К = щ

и к. п. д. т].

 

%

 

 

 

 

Расход и напор являются внутренними параметрами и опреде­ ляют мощность, момент и частоту вращения валов, которые должны быть всегда отнесены к соответствующему рабочему колесу. Пере­ даточное отношение, коэффициент трансформации и к. п. д. яв­ ляются безразмерными величинами и характеризуют экономиче­ ские, преобразующие и эксплуатационные качества гидротранс­ форматора в целом.

94


д)

е)

ж)

Рис. 59. Варианты расположения колес в рабочей полости многоступенчатых гидротрансформаторов

б)

г)

Рис. 60. Варианты многоциркуляционных гидропередач

95

§ 2 2 . ОСОБЕННОСТИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА

ВГИДРОТРАНСФОРМАТОРЕ

Воснову расчета проточной части рабочих колес гидротранс­ форматора положим одномерную струйную теорию Эйлера, основ­ ные положения которой были сформулированы в § 3 гл. I . В до­ полнение к принятым в § 3 допущениям следует указать, что рабо­ чая полость гидротрансформатора находится под избыточным давлением (отметим, что в большинстве ранее рассмотренных слу­ чаев гидромуфты имели атмосферное давление на свободной по­ верхности). Повышенное давление гарантирует формирование потока лопатками, что обеспечивает высокие экономические пока­ затели.

Уравнения моментов для рабочих колес. При протекании жидкости через лопастное колесо в результате взаимодействия между потоком и лопатками создается крутящий момент на колесе. Величина этого момента может быть найдена по уравнению Эйлера:

Мн

= Qp иШгт

— W p a ) ;

Мт

=

Qp {cuTirT2

cuii2rm);

Мр =

Qp (cuP2r

p 2

cuT2r T 2 ) .

Основное уравнение баланса моментов гидротрансформатора имеет вид

М н + М т + Мр = 0.

Учитывая, что коэффициент трансформации гидротрансформа­

тора К = т-р, наличие момента на реакторе МР обусловливает

разницу моментов насоса и турбины. Момент на насосе прини­ мается положительным, если он направлен в сторону вращения ведомого вала, и отрицательным, если он направлен в противопо­ ложную сторону. Уравнение моментов не зависит от потерь на трение и справедливо как для идеальной, так и для реальной жид­ кости.

Рассмотрим треугольники скоростей для каждого из рабочих

колес

гидротрансформатора. Треугольники

скоростей

для входа

и выхода из насоса показаны на рис. 61, а.

 

 

Из

уравнения (8) следует, что момент

на насосе

будет тем

больше, чем больше радиус выхода и меньше радиус входа. Ло­ патки насоса могут иметь различную форму. При лопатках, загну­ тых назад (угол ß H 2 < 9 0 ° ) , происходит уменьшение скорости сиН2, что ведет к уменьшению момента и к снижению энергоемкости

гидротрансформатора.

При лопатках, загнутых

вперед ( ß H 2 >

> 90°), происходит

увеличение скорости сиІІ2,

следовательно,

увеличение момента насоса и энергоемкости трансформатора.

Момент на насосе также определяется направлением потока, выходящего из реактора. При увеличении угла выхода из реак­ тора ßp2 скорость с ц Р 2 увеличивается, а момент на насосе умень-

96


шается, при уменьшении этого угла момент увеличивается, так как

уменьшается скорость сиР2.

Для

турбины

момент определяется

также из уравнения

(8). Так как турбина в

гидротрансформаторе

может

быть

осевой,

центробежной

и центростремительной,

рас­

смотрим каждый случай

отдельно.

 

 

 

Гидротрансформатор с

осевой турбиной

характеризуется

тем,

что г Т 2

= гТ 1 ,

и при

условии близкого расположения колес в ра­

бочей полости можно

считать, что эти радиусы примерно равны,

т. е. г Т 2

= г Т 1

= г Н 2 .

У турбины поток на входе всегда направ­

лен по

направлению

вращения насоса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

 

 

 

 

Рис.

61.

Треугольники

скоростей

в гидротрансформаторе:

 

 

 

 

 

а — для насоса;

б — для турбины

 

 

 

Меняя изгиб лопатки, можно изменять момент на турбине. Чем

больше лопатка турбины загнута назад, тем меньше угол

ß T 2

и тем

больше момент

на

турбине

[см.

уравнение

(8)]. Для того

чтобы

cU T2r T2 >

cU H2r H2.

необходимо чтобы

сиТ2

>

сиН2,

так

как

для

осевой турбины

г Т 2

г Н 2 .

При

отрицательном

значении

этой

скорости момент на турбине возрастает. Предельно

возможное

уменьшение скорости сиТ2

определяется минимально возможным

углом ß T 2 , который

ограничивается

допустимым

стеснением по­

тока на выходе из колеса.

 

 

 

 

 

 

 

 

Для гидротрансформатора с центробежной турбиной

гТ2

>> г Н 2

(рис. 61, б). При выполнении неравенства

с и Т 2 г Т 2

>•

сиИ2гН2

получим

сиТ2

>

сиН2

-22-.

Изгиб

лопатки

назад

будет

повышать

момент турбины Мт

более эффективно, чем в гидротрансформаторе

с осевой турбиной, так как на момент влияет еще соотношение ра­ диусов. Гидротрансформаторы с центробежной турбиной могут иметь меньший угол наклона лопаток на выходе, так как стеснение потока здесь сказывается меньше, чем в осевой турбине.

7 С П . Стесин

97


Для гидротрансформатора с центростремительной турбиной

г Т 2 <

г т .

Неравенство

сиГ2гТ2 >

сиН2гш

может

сохраняться,

когда

с и Т 2

'Н2

т. е. при

одном

и том же

угле выхода и

> сиН2

Л Т2

прочих равных условиях момент на центробежной турбине будет больше, чем у гидротрансформатора с центростремительной тур­

биной, так как 'Н2 > I -

Л Т2

Для реактора момент определяется также из уравнения (12). При увеличении угла ß P 2 увеличивается закрутка потока на реак­ торе, что приводит к повышению момента МР. На рис. 62 показана диаграмма изменения момента количества движения в рабочей полости гидротрансформатора.

На графике (рис. 62) по оси ор-

Рис. 62. Диаграмма изменения момента

Рис. 63

Треугольники

скоростей

количества движения в рабочей полости

в

турбине при і =

ѵаг

гидротрансформатора

 

 

 

динат отложена длина лопаток по средней струйке, по оси абсцисс отложены моменты количества движения. Кривая / построена для случая, когда момент количества движения начал изменяться от нуля. Гидравлический коэффициент трансформации равен отно­ шению момента на турбине к моменту на насосе или

_

Мт =

С »Т2Г Т2 ~ С цН2Г Н2

 

Г

Ж н

сиШгН2

- сиѴігрг

Как видно из этой формулы, повышение преобразующих качеств гидротрансформатора зависит в основном от уменьшения момента на насосе за счет положительной закрутки потока на реак­ торе. Однако, улучшая преобразующие качества гидротрансфор­ матора, мы уменьшаем его энергоемкость.

Автоматичность работы гидротрансформатора. Рассмотрим ско­ рости на турбине при различных режимах работы гидротрансфор-

98