Файл: Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 264

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Анализ уравнения расхода Q

= f (і) в общем виде.

В урав­

нении

Q = f (і) для

большинства

гидротрансформаторов

коэффи­

циент /

равен нулю,

так как r H 2

лТ 1 .

 

Коэффициент а всегда больше нуля, так как всегда существуют потери на трение и kH, kT, kp > 0. Свободный член d < 0, так как (ян << 1. Таким образом, зависимость Q = f (і) может представлять собой уравнение окружности, параболы, гиперболы или эллипса.

7 /&прц=/0)

à

5 > л > \ / / у

Рис. 71. Зависимость Q = / (г)

Для определения типа кривой [уравнение (94)] запишем инва­ рианты кривой второго порядка:

m

с

f

I

 

 

Л

а

b

 

 

 

b

d

• m(b2 — ad) — dl2 = — mb2 - j - dô;

 

 

 

 

 

 

 

Ô = m

с

• ma -

 

 

 

с

a

 

 

 

 

s = m + a.

Известно, что все кривые второго порядка разделяются на па­ раболические (о = 0) и центральные (ô =j= 0). Если ô > 0, зависи­ мость Q = / (і) будет уравнением эллипса, если ô < 0 — гипер­ болы.

 

Как видно из формулы, для коэффициентов уравнения

(94)

знак ô зависит от знака

коэффициента

m (а >

0 и с2

>

0).

 

 

 

Коэффициент m учитывает только радиусы входа и выхода на

турбине. Если гТ1

>

гТ2

(турбина центростремительная), то m >• 0;

ô >

0.

В наиболее распространенных трансформаторах соотно­

шение

радиусов

и

углов таково, что

выполняется

условие m >>

 

с2

 

 

 

 

 

гТ1 (турбина

 

 

 

 

m

 

> —

[15].

Если

гХ 2 >

центробежная),

то

< 0

и ô

<

0.

При центростремительной

 

турбине

расход

в

зависи­

мости

от

передаточного

отношения

меняется,

как

правило,

по

эллипсу,

а

при

центробежной — по

гиперболе.

 

 

 

 

112


Таким образом, m учитывает влияние типа турбины. С увеличе­ нием частоты вращения турбины усиливается центробежное воз­ действие на жидкость, которое совпадает с направлением циркуля­ ции и увеличивает расход в случае, если турбина центробежная, и, наоборот, препятствует основному потоку в случае, если турбина центростремительная. В последнем случае может возникнуть обрат­ ное движение жидкости — от турбины к насосу, что будет характе­

ризоваться кривой Q =

f (і) для обратного

цикла.

На

рис. 71

эллипс А соответствует

прямой

циркуляции

жидкости,

а эллипс

В — обратной. До точки іпр

происходит

прямая

циркуляция

жидкости, а от точки С обратная. Смена направления

циркуляции

потока происходит в точке iQ=o

и~далее в точке D.

 

 

Участок работы гидротрансформатора от tQ = o До іпр является неустойчивым. Здесь возможны разные изменения расхода по ве­

личине

и

направлению и соответствующие изменения моментов

Мг

и

M2.

Для

гидротрансформатора с осевой турбиной

г Т 2

=

=

гТ1

и m = 0.

Если при

этом с =

0, что возможно при

ß T 1

=

=

ß p i ,

m

Q = f

(i) — будет

прямая

линия, параллельная

оси t,

т. е. расход Q будет постоянным для любых /. Возможные варианты изменения Q = / (t) показаны на рис. 72. Далее по известным фор­ мулам можно определить координаты центров кривых второго порядка и углы наклона их осей по отношению к осям координат.

Так, для эллипса

и гиперболы

(рис. 71)

 

 

сЬ — af

г,

с/ — mb

, п

1У = іг±>

Qy = -4>—,

t g 2 a = — — ,

где а — угол между осью гиперболы и осью і.

8

С. П. Стесин

113


Таким образом, анализ зависимости Q — f (/) показывает, что на характер изменения расхода влияет прежде всего тип турбины, а также соотношение радиусов колес и значения углов лопаток.

Определение оптимального режима работы і* при Q = const.

Если Q = const, то Я н = f (i) = const, как следует из уравнения (92) (см. рис. 70, а). Напор турбины связан квадратичной зависи­

мостью с передаточным отношением і

[уравнение (93) ], и напорная

характеристика

представляет собой

параболу

(см. рис. 69, б).

Как следует из уравнения баланса напоров, точка

HtTmax

соответ­

ствует точке

( £ / i n 0 T ) m l n .

 

 

 

 

 

 

 

 

Как известно, л г =

 

и режим работы при т]г т а

х і* при Q =

= const совпадает с точкой режима

Я / Т т а

х .

Для определения

экстремума кривой

HtT

= f (і)

продифференцируем

уравнение

(93а) по i и приравняем первую производную к нулю.

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н /,2

,.

„.* 2

Q

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X —

ctg ß H

2

 

c t g ß T 2

 

 

 

 

 

 

р

Н2

М«ГН2

р

И'Т'"T2-

 

 

 

 

 

1

 

 

Г Т 2

 

 

 

 

Вместо - ^ -

подставим выражение

(95). Тогда получим

 

 

 

2

 

ГІ •*

2

 

 

 

 

 

 

 

гнгН-н —

U r r T 2 •

 

 

 

 

_ J L ( _ ь — i*c + У (б2 ad) - f (t*)» (с2 — ma) +

2сЫ* = 0.

Сгруппируем

члены по показателю степени і:

 

 

(гтѴ-н + "J" —г'* (2/"т2М-т -J - с ) =

= -J- l / ( ö 2 ad) + (i*)2 2 — ma) + 2cW*.

Введем обозначения:

ei =

гн2Цн +

-^- ö;

ез = Ь2

— acf;

e2 =

2rT2M'T

c;

e\ c

— ma.

После подстановки и возведения в квадрат обеих частей урав­ нения получим

fo-i**,)« = (~У [е, +

е4 - 2І*С&].

114


Далее обозначим

Тогда окончательно получим:

 

 

 

 

(t*)2/??! — 2і*т2

+

m 3

=

0.

Откуда

 

 

 

 

mx ~ У

\m1

)

m1

'

Указанный, метод определения i* может быть рекомендован для гидротрансформаторов с осевой турбиной, в которых Q незна­ чительно изменяется при изменении і [23].

§ 25. ПЕРЕСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ И АКТИВНОГО ДИАМЕТРА

Выясним зависимость Q, M,

H и

N

от

пѵ Пусть какому-то

значению пх

соответствуют значения ult

wlt

с1

и п2. Пусть п1 изме­

няется до

п. Рассмотрим режимы

работы

насоса, на которых

в каждом сечении его каналов

величины

и закон распределения

скоростей при возросшей частоте вращения сохраняются подоб­ ными первоначальным; направление скоростей при входе в насос и выходе из него при этом также должны остаться прежними. Ука­ занные режимы работы принято называть изогональными или кине­ матически подобными режимами.

Скорости при неизменной проходной площади канала пропор­ циональны расходу, поэтому на кинематически подобных режимах

jh_ _ _ £ і _ _ _Q_ «la c ia Qa

При кинематически подобном режиме для сохранения пропор­ циональности скоростей потока в турбине необходимо, чтобы в соот­ ветствии с величиной расхода изменились также окружные ско­ рости колеса. Следовательно, п2 также увеличивается пропорцио­ нально новому значению расхода, т. е.

п2 __ _0_

л га

Qa

Отсюда можно установить, что на подобных режимах гидро­ трансформатора

п2 п2а :і

ь ,

п1 "la

8*

115


т. е. такие режимы характеризуются постоянным передаточным отношением і', равным отношению частоты вращения ведомого и ведущего валов гидротрансформатора. Зная эти зависимости, выяс­ ним закономерность изменения Му на подобных режимах.

Из уравнения (47) для активного диаметра Da = const следует

М1а = ( піа у

Мощность, как известно, пропорциональна произведению Мп. Учитывая вышеприведенную зависимость, можно получить на ведущем валу гидротрансформатора отношение

 

N1

/

я.

чз

 

=

(

\ 3

 

Ж/іа

\

"іа

/ '

на

ведомом валу

 

 

 

 

А .

\

«la

/

 

N2a

Так

как напор Нх =

а

мощность Nx пропорциональна

цу

(п^3, расход Q пропорционален п ъ то для подобных режимов ги­ дротрансформатора можно записать

Jh. =

(Jh_Y

# і а

\ «іа /

Такая же зависимость имеется на изогональных режимах между напором H2 и частотой вращения пг.

Из уравнения (47) для подобных гидротрансформаторов, пола­

гая Ра = Р И Л 1 а = tllt ПОЛуЧИМ

 

Ml

( Д а )

Г 5

 

( О 5 . ) . _

Аналогично для мощности из уравнения (48) следует

*1

... ( Д а 5 )

5

Для ведомого вала зависимости М2 н N2 от Da будут аналогич­ ными.

Приведенные и безразмерные характеристики гидротрансфор­ матора. Как было показано раньше

Mi =

Xmyn\Dl.

Аналогично записываем

М2 = XmyriiDl,

где Я М 2 — коэффициент крутящего момента на ведомом валу. Мощ­ ность на ведущем и ведомом валах

Ni = Хтуп\1%