Файл: Стесин С.П. Гидродинамические передачи учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 267

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

г Д е 'max 75 и Іт1а 7 5 — соответственно

максимальное и

мини­

мальное передаточное отношение, при котором т) = 75%.

 

Потребители гидротрансформаторов часто обусловливают коэф­

фициент прозрачности Я и коэффициент

трансформации

К0 на

П0 i ^ - Ä ?

- ^ Ш

 

Рис. 76. Схемы меридиональных сечений гидротрансформаторов:

а — с осевой турбиной; б — с центростремительной турбиной и двумя реакторами; в — с центробежной турбиной; г — с центростремительной турбиной и одним реактором

стоповом режиме. При работе на кранах и судовых установках оговаривается вид характеристики в зоне противовращения, а на транспортных машинах — в зоне обгонных режимов.

Выбор рабочей полости. Исходя из предъявленных требова­ ний, выбирают меридиональное сечение рабочей полости на основе имеющихся образцов. Наиболее распространенные их формы пока­ заны на рис. 76.

121

Если по заданию необходимо иметь і* = 0 , 5 ^ 0,8, то выбирают одноступенчатый гидротрансформатор; если t* 0,2-^- 0,3, то двухступенчатый; при меньших і* — трехступенчатый.

При выборе принципиально новой формы рабочей полости ее необходимо довести до требуемых показателей экспериментально. При выборе формы из имеющихся образцов при прочих равных условиях надо стремиться к увеличению диаметра Д, и уменьше- н и ю о 0 , так как в этом случае будет более широкий рабочий диа­ пазон. Ширина проточной части может быть предварительно определена из условия [ 1 0 ]

ст = ( 0 , 1 4 * 0,25) wm a x .

Выбор напора Я и расхода Q для расчета лопастных систем. Напор Я и расход Q гидротрансформатора определяются при рас­ чете по заданной мощности УѴДВ. Соотношение между напором и мощностью может быть получено из формулы для коэффициента

быстроходности ns [см. формулу

( 5 2 ) ] .

 

 

 

Мощность насоса NH получаем с учетом мощности УѴДВ

и затрат

мощности

на вспомогательные

нужды

ІѴВ С П . При этом,

если iVB l .n

не задано, его принимают в пределах І Ѵ В С П = ( 8 1 0 % )

NKB.

Коэф­

фициент быстроходности насоса при высоком

к. п. д. гидротранс­

форматора на основе существующих передач

и опытных

данных

может быть определен

по формуле [ 1 0 ]

 

 

 

 

і „

1.87

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

Vi

+ i g i *

 

 

 

 

где а — поправка,

зависящая

от расположения колес и пере­

даточного

отношения,

обычно

а = 0 , 0 2 * 0 , 4 .

Причем большие

значения

а соответствуют многоступенчатым

гидротрансформато­

рам и меньшим передаточным отношениям і*.

 

 

 

При известном значении напора Нт

определяется

расход

 

 

О =

 

У .

 

 

 

 

Зависимость напора от расхода насоса приведена на рис. 68, а. Момент насоса также является функцией расхода [см. формулу ( 8 7 ) ] . Исходя из формулы (87) для случая, когда перед насосом расположен реактор, следует, что вид характеристики Ми = f (Q) определяется знаком величины, стоящей в скобках:

 

c t g ß P 2

 

ctg ß H 2

 

 

 

р

'Р2

р

'Н2гi-

 

 

 

Р2

 

Г Н 2

 

 

Если принять допущение, что FPi

= FH2

= F (что справедливо

для

большинства гидротрансформаторов),

то зависимость

М н =

= / (Q) будет определяться

углом поворота лопаток

насоса

(рис.

77) .

 

 

 

 

 

122


Продифференцируем выражение (87) для Мн по Q:

dMH

Р ©нГш +

2 - i - ( c t g ß P ^ P 2 - c t g ß H 2 r

H 2 )

 

~d~Q =

 

Обозначим

(ctg &F2rP2

— ctg Рнг^нг) = Ц- В

случае,

если

О, то оѴИн

с увеличением Q всегда больше нуля.

Если

<? < О,

то момент насоса при Q

вательно, до этого расхода

2q dMH

dQ

будет иметь максимум; следо-

> 0 ,

данном расходе

dQ

О и при большем расходе

dMH

< 0.

dQ

Вгидротрансформаторах зависи-

мость Q = f

(i)

может

иметь

различ-

ный характер

(см. рис.

72). В

гидро­

трансформаторе

с высокими экономиче­

скими качествами с ростом і расход Q уменьшается. В связи с этим гидро­ трансформатор с радиальными и загну­ тыми вперед лопатками будет иметь всегда прямую прозрачность, так как

> 0. Гидротрансформаторы с ло­ патками, загнутыми назад, могут иметь любую прозрачность в зависимости от

Рис. 77. Зависимость Мц — = f (Q):

;/ — при <7 > 0; 2 — при g — 0;

3 — при q < 0

знака

первой

 

dMu

dM»

> 0 — п р я м а я

про-

производной

d Q" :. „приr

d Q

зрачность; при

dMH =

0

характеристика

непрозрачная;

при

dQ <

0 — обратная

прозрачность.

 

 

 

Коэффициент мощности

характеризует

гидротрансформатор

по энергоемкости и, следовательно, позволяет сравнить гидро­ трансформаторы по габаритным размерам и массе при прочих рав­ ных условиях. Чем больше коэффициент мощности, тем большую мощность может передать гидротрансформатор при тех же разме­ рах. Существуют два коэффициента мощности: %N — характери­ зует весь гидротрансформатор и отнесен к его активному диаметру;

— характеризует насос и отнесен к его диаметру выхода. Коэффициент /Сдг интересует потребителя, a Ѵ н — проектиров­ щика гидротрансформатора.

Как видно из рис. 77, с ростом энергоемкости насоса угол ло­ патки на выходе увеличивается. Одновременно увеличивается на­ пор насоса (см. рис. 68).

В общем случае напор насоса зависит от коэффициента мощ­ ности А,дгн и коэффициента быстроходности щ. Эту зависимость

123


можно получить из уравнений для коэффициента мощности и бы­ строходности.

Угол поворота лопатки на выходе из насоса ß H 2 = 35+- 90° и определяется соотношением коэффициентов мощности и быстро­ ходности [101:

f- = 0,00025 -г- 0,0008.

Большим расчетным значениям і* соответствуют большие значе­ ния — и Рн2 - Для гидротрансформаторов коэффициент XN =

-1,2,^4,4, a KNH = 2-5-11.

Гидротрансформаторы

с XNH

= 2,2 н- 4 проектируются для

передаточных

отношений/* =

0,6-^0,8 и имеют малые значения

коэффициента

быстроходности

ns

80

100 и центростремитель­

ную турбину.

 

с XNH

 

проектируются для і* =

Гидротрансформаторы

= 11

= 0,2^-0,45 и имеют ns = 250 и центробежную или двух-, трехсту­ пенчатую турбину. При заданном коэффициенте мощности XN можно определить активный диаметр гидротрансформатора

Для уменьшения габаритных размеров привода выбирают боль­ шие значения XN. Однако при больших значениях XN, как показы­ вают исследования [24], имеет место уменьшение к. п. д. гидро­ трансформатора, что связано с чрезмерной нагрузкой лопастной системы, отрывом потока от лопаток и интенсивным вихреобразованием.

Выбор числа рабочих колес и их взаимного расположения в рабочей полости. В гидротрансформаторах насос один, а турбин и реакторов может быть несколько. Количество турбин опреде­ ляется их коэффициентом быстроходности nsT. Если принять зна­ чения напоров и расходов на колесах одинаковыми (с точностью до к. п. д.), то n s T будет меньше ns за счет того, что частота вращения турбины на режиме максимального к. п. д. меньше. Можно счи­

тать,

что n s T =

nsi*.

 

 

 

 

С уменьшением отношения і*, необходимого потребителю,

коэффициент

nsT

уменьшается. Это происходит

при том же рас­

ходе за счет

увеличения напора Нп.

Увеличение напора

ведет

к увеличению нагрузки на отдельные

лопатки турбины. Их при­

ходится

выполнять

очень изогнутыми, профилированными, что

ведет

к

увеличению

диффузорности

каналов,

а следовательно,

и к

увеличению

потерь. Для получения более

высоких

эконо­

мических

показателей турбину выполняют из двух-трех ступеней,

уменьшая таким образом напор на каждой ступени. Поэтому можно рекомендовать при і* < 0,4 выбирать число турбин больше

124


одной. Количество реакторов выбирается в зависимости от числа турбин. В одноступенчатых гидротрансформаторах чаще всего имеется один реактор. При прямоугольной форме рабочей полости с центробежной турбиной, как правило, устанавливают два реак­ тора. В многоступенчатых гидротрансформаторах число реакторов

равно числу ступеней или меньше его на одно

колесо. Реакторы

устанавливаются

после каждой ступени турбины. Насос у гидро­

трансформаторов

обычно центробежный (ns ^

300 об/мин).

В последние

годы в качестве насосов применялись и всесто­

ронне исследовались осевые и диагональные насосы. При этом они были установлены в гидротрансформаторах с і* = 0,1 0,2, где было несколько турбин [5]. Исследования показали, что одновре­ менно с увеличением энергоемкости данного гидротрансформатора несколько снижаются его энергетические показатели, так как рост энергоемкости в основном происходит в результате увеличения расхода Q [5]. Турбины могут быть центробежными, осевыми, центростремительными, что существенно влияет на характер зави­ симости Q = / (і) и внешнюю характеристику гидротрансформатора.

Как было указано выше, могут быть получены гидротрансфор­ маторы прямого и обратного хода при любой последовательности колес: насос—турбина—реактор или насос—реактор—турбина. Однако для получения высоких экономических показателей реко­ мендуется последовательность колес: насос—турбина—реактор для гидротрансформаторов прямого хода и насос—реактор—тур­ бина для трансформаторов обратного хода. В этом случае реактор обеспечивает поворот потока и изменение знака циркуляции при обратном ходе. Как правило, гидротрансформаторы обратного хода выполняются с двумя реакторами — после насоса и после турбины перед насосом.

Расчет лопастных систем гидротрансформатора. К расчету лопастных систем гидротрансформатора приступают после выбора меридионального сечения, числа колес и их взаимного расположе­ ния, а также после расчета напора и расхода. Ведется расчет ло­ пастных систем методом последовательных приближений. В коле­

сах гидротрансформатора рассчитывают радиусы г л и г2

на

входе

и выходе из колес, углы ßj и ß 2 , ширину каналов Ьг и Ь2

и

числа

лопаток z. Расчет ведется для всех колес по средней линии тока. При этом принимаются допущения, описанные выше (см. гл. I , § 3).

Расчет насоса. Рассмотрим параметры насоса на выходе. Задаемся углом лопатки на выходе. На основании опытных данных рекомендуется ß H 2 = 35 90°. При большей энергоемкости, т. е. большем коэффициенте мощности, выбирают большие значения

углов ß H 2 ,

которые

соответствуют

і* = 0,7-f- 0,8,

а меньшие

соот­

ветствуют

I *

«s; 0,4.

Затем

строят

треугольник

скоростей,

в ко­

тором:

 

 

 

 

 

 

 

окружная

скорость

 

 

 

 

 

 

 

" т а

с о н г Н 2 =

~зо~ гт'<

 

 

125


 

меридиональная скорость без учета стеснения

 

Величина Ьцг

определяется

из условия

 

 

 

Стто

=

(0,14-5-0,25) и И і .

 

Число лопаток

определяется

из условия

 

 

 

1тН

115

2 = Z H 'mH

 

 

 

*Н2

 

 

 

 

2 Я Г Н 2

где

/ т н — длина средней

линии тока в меридиональном сечении

 

tH2

насоса;

 

 

 

 

 

 

— шаг лопаток на выходе.

 

 

Толщина лопатки выбирается из прочностных и технологиче­

ских соображений. Штампованные лопатки имеют толщину ô H =

=

0,7-5- 1,0 мм, а литые б н

= 2-5- 6 мм.

 

Коэффициент стеснения

 

потока

лопатками

 

 

 

х

.

!

_

Ô H 2 _

 

 

 

Х Н 2 — 1

 

' H 2 S i n ß H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Меридиональная составляющая

скорости с учетом стеснения

потока

лопатками

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

C mH20

 

 

 

 

 

WnH2 — ~

 

 

 

 

 

 

 

 

К Н 2

 

Окружная составляющая абсолютной скорости без учета откло­

нения

потока

 

 

 

 

 

 

CuH2oo = "Н2 — Cm H2 Ctg ßflß.

Относительная скорость без учета отклонения

...

С т Н 2

ЭДН2со

= sin ß m

Угол наклона потока с учетом отклонения от лопатки и стесне­

ния

"на си нг

Окружная составляющая с учетом отклонения потока лопат­ ками

Си\і2 ~ И ' Н ^ и Н г о з,

где fin — коэффициент, определяемый по формуле (18). Рассмотрим параметры насоса на входе:

окружная скорость

"нх = «н^ніі

126