Файл: Петров И.К. Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 230

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

жаясь к катушке 4 колебательного контура, флажок изменяет его параметры. С изменением параметров контура (LС) изме­ няется величина обратной связи высокочастотного генератора 5, амплитуда переменной и величина постоянной составляющей си­ лы тока генератора. Постоянная составляющая подается на

Магнитоэлектрический механизм

Рис. 23.

Принципиальная

схема механоэлектрическо-

го

преобразователя.

 

усилитель

постоянного тока 6.

Ток с выхода усилителя поступа­

ет через катушку

обратной связи 7 на нагрузку RH. Протекая по

катушке 7, он создает магнитное поле, которое при взаимодей­ ствии с магнитным полем постоянного магнита 8 образует мо­

мент обратной связи

М0.с,

восстанавливающий

нарушенное

рав­

новесие флажка 3. Таким

образом,

каждому

значению входно­

го момента силы Мт

соответствует

определенное значение

тока

в цепи обратной связи, а следовательно, и на выходе преобразо­ вателя.

Широкое распространение в технике измерений и в автома­

тике получила серия б е с к о н т а к т н ы х

п о л у п

р о в о д н и ­

к о в ы х п р е о б р а з о в а т е л е й , предназначенных

для непре­

рывного функционального преобразования перемещения сердеч­ ника дифференциально-трансформаторного датчика, термо-э. д. с. термопары и величины сопротивления термометра сопротивле­ ния в унифицированный сигнал постоянного, тока 0—5 мА. За­ висимость выходного сигнала от входных линейна (пропорцио­ нальна), что является большим преимуществом этой серии пре­ образователей, предназначенных для работы с любыми устрой­ ствами, использующими входной унифицированный сигнал в ви­ де силы тока 0—5 мА. Допускается одновременное включение нескольких вторичных приборов (показывающих, регистрирую­ щих, регулирующих, сигнализирующих), причем общее сопро­ тивление нагрузки не должно превышать 3 кОм.


Преобразователь представляет собой компенсационный уси­ литель с глубокой отрицательной нелинейной обратной связью по току. Структурная схема полупроводникового бесконтактно­ го преобразователя, предназначенного для работы с термопа­ рами стандартных градуировок приведена на рис. 24.

Электродвижущая сила термопары / подается на измери­ тельный мост 2, который служит для получения напряжения,

 

 

 

 

і Выход

1

I

2

3 -

\Ш-5мА)

 

 

 

 

т і

Рис. 24. Структурная схема полупроводникового бесконтактно­ го преобразователя.

пропорционального

изменению т. э. д. с , а также

для

компенса­

ции э.д.с. холодного

спая термопары и смещения

нуля

прибора.

Сигнал от измерительного моста компенсируется сигналом об­ ратной связи, при этом их разность (сигнал статической ошиб­ ки) усиливается и преобразуется в переменный ток с помощью магнитного усилителя 3 и полупроводникового усилителя пере­ менного тока 4, а затем выпрямляется фазочувствительным вы­ прямителем 5. Выпрямленный ток фильтруется и, пройдя по со­ противлению обратной связи 6, поступает во внешнюю цепь. Пи­ тание всех узлов устройства осуществляется от блока питания 7.

Схема преобразователя для термометров сопротивления ана­ логична описанной. Отличие ее заключается в схеме моста, предназначенного для получения напряжения, пропорциональ­ ного изменению электрического сопротивления термометра со­ противления.

Схема преобразователя для преобразования перемещения сердечника дифференциально-трансформаторного датчика в уни­ фицированный сигнал постоянного тока силой 0—5 мА отлича­ ется тем, что в нее вводится генератор прямоугольных импуль­ сов для питания обмотки датчика частотой 350 Гц. В остальном работа схемы этого вида преобразователя аналогична вышепри­ веденной.

Выпускается широкая номенклатура преобразователей, ис­ пользуемых для связи в единую систему приборов и устройств,

входящих в различные ветви ГСП — электрическую

аналоговую

и дискретную, пневматическую и гидравлическую.

 

 

Э л е к т р о п н е в м а т и ч е с к и е п р е о б р а з о в а т е л и

осу­

ществляют линейное преобразование непрерывного

сигнала

по-


стоянного тока силой 0—5 мА в пневматический сигнал ~~20— 100 кПа. Принцип действия этого типа преобразователей осно­ ван на преобразовании тока в механическую силу, компенсируе­ мую при помощи пневматического усилителя, выходной сигнал которого изменяется пропорционально изменению силы входно­ го тока.

Принципиальная схема электропневматического преобразо­ вателя типа ЭПП-63 приведена на рис. 25. В установившемся режиме постоянный ток входного сигнала проходит по катуш-

Рис. 25. Принципиальная схема электропневмопреобразователя.

ке 2, укрепленной на основном рычаге 3, и создает при взаимо­ действии с магнитным полем постоянного магнита / втягиваю­ щее усилие, которое уравновешивается реакцией сильфона об­ ратной связи 6. При изменении тока равновесие рычажной системы нарушается, рычаги 3 и 5, соединенные гибкой тягой 4, поворачиваются вокруг ленточных шарниров и величина зазора между соплом 11 и заслонкой 12, укрепленной на основном ры­ чаге, изменяется. Это перемещение вызывает изменение давле­

ния воздуха, подаваемого от

источника питания в камеру Пк,

в междроссельной камере Мк

пневмоусилителя и приводит к на­

рушению равновесия дифференциальной мембраны 9, связанной со штоком тарельчатого клапана 7. Шток изменяет степень от­ крытия клапана и в результате в камере выхода В к и в сильфоне обратной связи 6 изменяется давление. Равновесие рычажной системы будет восстановлено при вполне определенном соотно­ шении между выходным давлением и входным током при новом

соотношении давлений в выходной междроссельной камере, что соответствует новым значениям перепадов давлений на постоян­ ных дросселях 8 и 10.

Преобразователь работает по принципу компенсации сил при постоянном усилии упругих элементов, что возможно лишь при весьма малых перемещениях элементов рычажной системы. В устройстве имеется система термокомпенсации, состоящая из

медного шунта Rm

и дополнительного

манганинового

сопротив­

ления

RR.

 

п р е о б р а з о в а т е л и

пред­

П н е в м о э л е к т р и ч е с к и е

назначены для непрерывного линейного преобразования

пневма-

 

Вход

 

Выход

 

 

 

 

(20-ЮО к Па)

 

- (1-0-18)

 

 

 

 

(0-28)

 

 

 

Вход

 

 

 

Выход

 

 

 

1

2

5

(0-5мА)

 

 

 

 

 

 

 

(20-100кПа)

 

 

 

 

 

Обратная

сёязь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вход

 

 

 

Выход

 

 

 

 

 

 

(0-5 N А)

 

 

(20-100'кПа)

Обратная связь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 26. Структурные схемы

пневмоэлектрических преобра­

 

 

зователей.

 

 

 

 

 

 

тического сигнала

в пропорциональный

электрический

сигнал

в виде

постоянного

или переменного тока. Входным

сигналом

преобразователей является давление сжатого воздуха в диапа­ зоне 20—100 кПа, а выходным — унифицированный сигнал по­ стоянного или переменного тока. Современные пневмоэлектри­ ческие преобразователи строятся по трем основным схемам: прямого преобразования, с компенсацией по перемещению и с полной силовой компенсацией.

На рис. 26, а показана схема прямого преобразования, в ко­ торой чувствительный элемент / воспринимает давление сжато­ го воздуха и преобразует его в механическое перемещение, а оно в свою очередь преобразуется элементом 2 в электрический сигнал.

Более точны преобразователи, построенные по схеме с ком­ пенсацией по перемещению (рис. 26,6), в которую дополнитель­ но введены кинематический механизм 3 и электронный усили­ тель 5. Повышение точности в этих преобразователях достигает­ ся благодаря тому, что чувствительный элемент при полном ра­ бочем ходе не нагружается усилием реакции со стороны кине-


матического механизма, которая снимается введением обратной связи.

Преобразователи, построенные по

схеме с

полной

силовой

компенсацией (рис. 26, в), позволяют

получить

весьма

высокую

точность преобразования (0,2—0,5%).

Их чувствительный эле­

мент практически не'совершает хода, что исключает влияние на

точность

преобразования нелинейности,

гистерезиса,

изменения

 

 

 

жесткости

и др.

Настройка

прибора

 

 

 

осуществляется

с

помощью

индикато­

 

 

 

ра

перемещения 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 27 приведена принципиаль­

 

 

 

ная

схема

пневмоэлектрического

пре­

 

 

 

образователя,

построенного

по

схеме

 

 

 

прямого преобразования. Под действи­

 

 

 

ем входного сигнала давления переме­

 

 

 

щается подвижное

дно сильфона 1 и

 

 

 

связанный с ним плунжер 3 дифферен­

 

 

 

циально-трансформаторного

 

датчика,

 

 

 

имеющего обмотку питания 2 и вто­

 

 

 

ричную обмотку

4.

Противодействую­

 

 

 

щая сила создается пружиной 5, упи­

 

 

 

рающейся одним концом в дно силь­

 

 

В/од

фона 1, а другим — в корпус

6.

Пере­

 

 

(20-ЮОкПа)

мещение плунжера ведет к пропорци­

Рис. 27.

Принципиальная

ональному

изменению напряжения на

выходе вторичной

катушки

преобразо­

схема

пневмоэлектриче­

вателя. Преобразователи, построенные

ского преобразователя.

по схеме прямого преобразования (тип

 

 

 

 

 

 

ППЭ-б и др.), конструктивно

просты,

однако

имеют невысокую

точность (±1,5 — 2,5%) .

 

 

 

На

рис. 28 показана

принципиальная

электрическая

схема

пневмоэлектрического преобразователя, работающего с полной силовой электрической компенсацией. Прибор работает следую­ щим образом: давление сжатого воздуха (входной сигнал) воздействует на чувствительный элемент /—двухвитковую мано­ метрическую пружину и преобразуется в пропорциональное уси­ лие, которое через тягу 2 и рычажный механизм 3 электросило­ вого преобразователя уравновешивается усилием магнитоэлект­ рического устройства обратной связи. При изменении давления и, следовательно, усилия, развиваемого чувствительным элемен­ том, происходит незначительное (микронное) перемещение ры­ чажного механизма и жестко связанного с ним управляющего флажка 6, который является индикатором перемещения и рас­ полагается под катушкой колебательного контура, составленно­

го индуктивностью

L \ и емкостью С 3

(высокочастотный

генера­

тор собран на транзисторе Т\).

6 меняется зазор

 

При изменении

положения флажка

между

ним и индуктивностью L i и вследствие этого выходное напряже-


ниє высокочастотного генератора. Это напряжение через кон­ денсатор С6 подается на диод Д2, где выпрямляется, а затем усиливается двухкаскадным полупроводниковым усилителем по­ стоянного тока, выполненным на транзисторах Т2 и TV Выход-

Рис. 28. Принципиальная электрическая схема пневмоэлектрического пре­ образователя с полной компенсацией.

ной сигнал, поступающий в линию связи, используется также для создания отрицательной обратной связи по усилию, что осу­ ществляется протеканием тока по виткам катушки обратной связи L 3 , расположенной на конце рычага 3 и находящейся, в поле постоянного магнита 7 с магнитопроводом 5. При взаимо­ действии магнитного поля, образованного током, протекающим по катушке L 3 , и полем постоянного магнита, на конце рычага возникает пропорциональное усилие, компенсирующее усилие, развиваемое чувствительным элементом. Пружина 4 с винтом 5 служит для настройки прибора.

Э л е к т р о г и д р а в л и ч е с к и е

п р е о б р а з о в а т е л и

представляют собой устройства, преобразующие

электрические

сигналы

в гидравлические. Электрогидравлические преобразо­

ватели называются также электрогидравлическими

усилителями,

так как на их управление расходуется небольшая

электрическая

энергия,

подаваемая на вход, а на

выходе развивается значи­

тельная мощность, которую несет поток рабочей жидкости. Осо­ бенно широкое применение эти преобразователи нашли в элек­

трогидравлических

исполнительных механизмах, используемых

во многих отраслях

промышленности. Преобразователь, струк-

турная схема которого приведена на рис. 29, может быть пред­ ставлен в виде двух последовательно соединенных звеньев: элек­ трического управляющего элемента ЭУЭ и гидравлического уси­ лителя ГУ. Входной сигнал в виде силы тока / поступает на вход

ЭУЭ и

преобразуется в

механическое

перемещение

X

 

 

р;й

(линейное

или

угловое).

Это

t

X

перемещение в

свою

очередь

 

подается на вход гидравличе­

ЭУЭ

ГУ

 

 

 

 

ского усилителя. К выходу по-

'рис. 29. Структурная схема электро-

следнего может быть подклю-

гидравлического преобразователя.

 

чен гидравлический

двигатель

 

 

 

какого-либо

типа или другое

 

 

 

гидравлическое

устройство. На

выходе гидравлического усилителя получается сигнал в виде из­ меняющегося давления р или расхода Q рабочей жидкости. В качестве ЭУЭ применяются электромагнитные пропорциональ­ ные управляющие элементы постоянного тока, якорь которых в зависимости от величины и полярности управляющего сигнала может свободно поворачиваться на небольшой угол (1—2°).

Вторым звеном электрогидравлических преобразователей яв­ ляются гидравлические усилители самой разной конструкции. Однако чаще всего применяются усилители одного из трех ти­ пов: с золотником, с соплом-заслонкой и со струйной трубкой. При перемещении подвижных частей усилителей обычно проис­ ходит дросселирование потока жидкости, что вызывает измене­ ние ее расхода и давления на выходе усилителей.

На практике часто возникает необходимость преобразования электрических аналоговых унифицированных сигналов в дискрет­ ные или дискретных сигналов в аналоговые. Для осуществления таких преобразований служит серия п р е о б р а з о в а т е л е й

с и г н а л о в э л е к т р и ч е с к и х

в е л и ч и н . В ряде случаев

эти преобразователи снабжаются

соответствующими цифровыми

индикаторами и могут быть использованы для самостоятельной работы в качестве цифровых электроизмерительных приборов. Такие преобразователи могут также являться элементами теле­ механических систем, предназначенных для передачи измери­ тельной информации на большие расстояния.

Преобразователи сигналов электрических величин можно разделить на две большие группы: с подвижными элементами (электромеханические) и статические. Большое распространение получили статические полупроводниковые устройства, обладаю­ щие более высокой надежностью, которые могут быть выполне­ ны как с аналоговым, так и с дискретным выходом.

Структурные схемы измерительных преобразователей элек­ трических величин с аналоговым выходом приведены на рис. 30. Общими элементами для подобных преобразователей являются выпрямитель В и фильтр Ф на выходе, а также разделительный трансформатор, который, однако, может в схемах отсутствовать.