Файл: Петров И.К. Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 230
Скачиваний: 1
жаясь к катушке 4 колебательного контура, флажок изменяет его параметры. С изменением параметров контура (L—С) изме няется величина обратной связи высокочастотного генератора 5, амплитуда переменной и величина постоянной составляющей си лы тока генератора. Постоянная составляющая подается на
Магнитоэлектрический механизм
Рис. 23. |
Принципиальная |
схема механоэлектрическо- |
|
го |
преобразователя. |
|
|
усилитель |
постоянного тока 6. |
Ток с выхода усилителя поступа |
|
ет через катушку |
обратной связи 7 на нагрузку RH. Протекая по |
катушке 7, он создает магнитное поле, которое при взаимодей ствии с магнитным полем постоянного магнита 8 образует мо
мент обратной связи |
М0.с, |
восстанавливающий |
нарушенное |
рав |
|
новесие флажка 3. Таким |
образом, |
каждому |
значению входно |
||
го момента силы Мт |
соответствует |
определенное значение |
тока |
в цепи обратной связи, а следовательно, и на выходе преобразо вателя.
Широкое распространение в технике измерений и в автома
тике получила серия б е с к о н т а к т н ы х |
п о л у п |
р о в о д н и |
к о в ы х п р е о б р а з о в а т е л е й , предназначенных |
для непре |
рывного функционального преобразования перемещения сердеч ника дифференциально-трансформаторного датчика, термо-э. д. с. термопары и величины сопротивления термометра сопротивле ния в унифицированный сигнал постоянного, тока 0—5 мА. За висимость выходного сигнала от входных линейна (пропорцио нальна), что является большим преимуществом этой серии пре образователей, предназначенных для работы с любыми устрой ствами, использующими входной унифицированный сигнал в ви де силы тока 0—5 мА. Допускается одновременное включение нескольких вторичных приборов (показывающих, регистрирую щих, регулирующих, сигнализирующих), причем общее сопро тивление нагрузки не должно превышать 3 кОм.
Преобразователь представляет собой компенсационный уси литель с глубокой отрицательной нелинейной обратной связью по току. Структурная схема полупроводникового бесконтактно го преобразователя, предназначенного для работы с термопа рами стандартных градуировок приведена на рис. 24.
Электродвижущая сила термопары / подается на измери тельный мост 2, который служит для получения напряжения,
|
|
|
|
і Выход |
1 |
I |
2 |
3 - |
\Ш-5мА) |
|
|
|
|
т і
Рис. 24. Структурная схема полупроводникового бесконтактно го преобразователя.
пропорционального |
изменению т. э. д. с , а также |
для |
компенса |
ции э.д.с. холодного |
спая термопары и смещения |
нуля |
прибора. |
Сигнал от измерительного моста компенсируется сигналом об ратной связи, при этом их разность (сигнал статической ошиб ки) усиливается и преобразуется в переменный ток с помощью магнитного усилителя 3 и полупроводникового усилителя пере менного тока 4, а затем выпрямляется фазочувствительным вы прямителем 5. Выпрямленный ток фильтруется и, пройдя по со противлению обратной связи 6, поступает во внешнюю цепь. Пи тание всех узлов устройства осуществляется от блока питания 7.
Схема преобразователя для термометров сопротивления ана логична описанной. Отличие ее заключается в схеме моста, предназначенного для получения напряжения, пропорциональ ного изменению электрического сопротивления термометра со противления.
Схема преобразователя для преобразования перемещения сердечника дифференциально-трансформаторного датчика в уни фицированный сигнал постоянного тока силой 0—5 мА отлича ется тем, что в нее вводится генератор прямоугольных импуль сов для питания обмотки датчика частотой 350 Гц. В остальном работа схемы этого вида преобразователя аналогична вышепри веденной.
Выпускается широкая номенклатура преобразователей, ис пользуемых для связи в единую систему приборов и устройств,
входящих в различные ветви ГСП — электрическую |
аналоговую |
|
и дискретную, пневматическую и гидравлическую. |
|
|
Э л е к т р о п н е в м а т и ч е с к и е п р е о б р а з о в а т е л и |
осу |
|
ществляют линейное преобразование непрерывного |
сигнала |
по- |
стоянного тока силой 0—5 мА в пневматический сигнал ~~20— 100 кПа. Принцип действия этого типа преобразователей осно ван на преобразовании тока в механическую силу, компенсируе мую при помощи пневматического усилителя, выходной сигнал которого изменяется пропорционально изменению силы входно го тока.
Принципиальная схема электропневматического преобразо вателя типа ЭПП-63 приведена на рис. 25. В установившемся режиме постоянный ток входного сигнала проходит по катуш-
Рис. 25. Принципиальная схема электропневмопреобразователя.
ке 2, укрепленной на основном рычаге 3, и создает при взаимо действии с магнитным полем постоянного магнита / втягиваю щее усилие, которое уравновешивается реакцией сильфона об ратной связи 6. При изменении тока равновесие рычажной системы нарушается, рычаги 3 и 5, соединенные гибкой тягой 4, поворачиваются вокруг ленточных шарниров и величина зазора между соплом 11 и заслонкой 12, укрепленной на основном ры чаге, изменяется. Это перемещение вызывает изменение давле
ния воздуха, подаваемого от |
источника питания в камеру Пк, |
в междроссельной камере Мк |
пневмоусилителя и приводит к на |
рушению равновесия дифференциальной мембраны 9, связанной со штоком тарельчатого клапана 7. Шток изменяет степень от крытия клапана и в результате в камере выхода В к и в сильфоне обратной связи 6 изменяется давление. Равновесие рычажной системы будет восстановлено при вполне определенном соотно шении между выходным давлением и входным током при новом
соотношении давлений в выходной междроссельной камере, что соответствует новым значениям перепадов давлений на постоян ных дросселях 8 и 10.
Преобразователь работает по принципу компенсации сил при постоянном усилии упругих элементов, что возможно лишь при весьма малых перемещениях элементов рычажной системы. В устройстве имеется система термокомпенсации, состоящая из
медного шунта Rm |
и дополнительного |
манганинового |
сопротив |
||||
ления |
RR. |
|
п р е о б р а з о в а т е л и |
пред |
|||
П н е в м о э л е к т р и ч е с к и е |
|||||||
назначены для непрерывного линейного преобразования |
пневма- |
||||||
|
Вход |
|
Выход |
|
|
|
|
|
(20-ЮО к Па) |
|
- (1-0-18) |
|
|
||
|
|
(0-28) |
|
|
|||
|
Вход |
|
|
|
Выход |
|
|
|
1 |
2 |
5 |
(0-5мА) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
(20-100кПа) |
|
|
|
|||
|
|
Обратная |
сёязь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Вход |
|
|
|
Выход |
|
|
|
|
|
|
(0-5 N А) |
|
||
|
(20-100'кПа) |
Обратная связь |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
Рис. 26. Структурные схемы |
пневмоэлектрических преобра |
|
||||
|
зователей. |
|
|
|
|
|
|
тического сигнала |
в пропорциональный |
электрический |
сигнал |
||||
в виде |
постоянного |
или переменного тока. Входным |
сигналом |
преобразователей является давление сжатого воздуха в диапа зоне 20—100 кПа, а выходным — унифицированный сигнал по стоянного или переменного тока. Современные пневмоэлектри ческие преобразователи строятся по трем основным схемам: прямого преобразования, с компенсацией по перемещению и с полной силовой компенсацией.
На рис. 26, а показана схема прямого преобразования, в ко торой чувствительный элемент / воспринимает давление сжато го воздуха и преобразует его в механическое перемещение, а оно в свою очередь преобразуется элементом 2 в электрический сигнал.
Более точны преобразователи, построенные по схеме с ком пенсацией по перемещению (рис. 26,6), в которую дополнитель но введены кинематический механизм 3 и электронный усили тель 5. Повышение точности в этих преобразователях достигает ся благодаря тому, что чувствительный элемент при полном ра бочем ходе не нагружается усилием реакции со стороны кине-
матического механизма, которая снимается введением обратной связи.
Преобразователи, построенные по |
схеме с |
полной |
силовой |
компенсацией (рис. 26, в), позволяют |
получить |
весьма |
высокую |
точность преобразования (0,2—0,5%). |
Их чувствительный эле |
мент практически не'совершает хода, что исключает влияние на
точность |
преобразования нелинейности, |
гистерезиса, |
изменения |
|||||||||
|
|
|
жесткости |
и др. |
Настройка |
прибора |
||||||
|
|
|
осуществляется |
с |
помощью |
индикато |
||||||
|
|
|
ра |
перемещения 4. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
На рис. 27 приведена принципиаль |
||||||||
|
|
|
ная |
схема |
пневмоэлектрического |
пре |
||||||
|
|
|
образователя, |
построенного |
по |
схеме |
||||||
|
|
|
прямого преобразования. Под действи |
|||||||||
|
|
|
ем входного сигнала давления переме |
|||||||||
|
|
|
щается подвижное |
дно сильфона 1 и |
||||||||
|
|
|
связанный с ним плунжер 3 дифферен |
|||||||||
|
|
|
циально-трансформаторного |
|
датчика, |
|||||||
|
|
|
имеющего обмотку питания 2 и вто |
|||||||||
|
|
|
ричную обмотку |
4. |
Противодействую |
|||||||
|
|
|
щая сила создается пружиной 5, упи |
|||||||||
|
|
|
рающейся одним концом в дно силь |
|||||||||
|
|
В/од |
фона 1, а другим — в корпус |
6. |
Пере |
|||||||
|
|
(20-ЮОкПа) |
мещение плунжера ведет к пропорци |
|||||||||
Рис. 27. |
Принципиальная |
ональному |
изменению напряжения на |
|||||||||
выходе вторичной |
катушки |
преобразо |
||||||||||
схема |
пневмоэлектриче |
вателя. Преобразователи, построенные |
||||||||||
ского преобразователя. |
||||||||||||
по схеме прямого преобразования (тип |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
ППЭ-б и др.), конструктивно |
просты, |
||||||||
однако |
имеют невысокую |
точность (±1,5 — 2,5%) . |
|
|
|
|||||||
На |
рис. 28 показана |
принципиальная |
электрическая |
схема |
пневмоэлектрического преобразователя, работающего с полной силовой электрической компенсацией. Прибор работает следую щим образом: давление сжатого воздуха (входной сигнал) воздействует на чувствительный элемент /—двухвитковую мано метрическую пружину и преобразуется в пропорциональное уси лие, которое через тягу 2 и рычажный механизм 3 электросило вого преобразователя уравновешивается усилием магнитоэлект рического устройства обратной связи. При изменении давления и, следовательно, усилия, развиваемого чувствительным элемен том, происходит незначительное (микронное) перемещение ры чажного механизма и жестко связанного с ним управляющего флажка 6, который является индикатором перемещения и рас полагается под катушкой колебательного контура, составленно
го индуктивностью |
L \ и емкостью С 3 |
(высокочастотный |
генера |
тор собран на транзисторе Т\). |
6 меняется зазор |
|
|
При изменении |
положения флажка |
между |
ним и индуктивностью L i и вследствие этого выходное напряже-
ниє высокочастотного генератора. Это напряжение через кон денсатор С6 подается на диод Д2, где выпрямляется, а затем усиливается двухкаскадным полупроводниковым усилителем по стоянного тока, выполненным на транзисторах Т2 и TV Выход-
Рис. 28. Принципиальная электрическая схема пневмоэлектрического пре образователя с полной компенсацией.
ной сигнал, поступающий в линию связи, используется также для создания отрицательной обратной связи по усилию, что осу ществляется протеканием тока по виткам катушки обратной связи L 3 , расположенной на конце рычага 3 и находящейся, в поле постоянного магнита 7 с магнитопроводом 5. При взаимо действии магнитного поля, образованного током, протекающим по катушке L 3 , и полем постоянного магнита, на конце рычага возникает пропорциональное усилие, компенсирующее усилие, развиваемое чувствительным элементом. Пружина 4 с винтом 5 служит для настройки прибора.
Э л е к т р о г и д р а в л и ч е с к и е |
п р е о б р а з о в а т е л и |
||
представляют собой устройства, преобразующие |
электрические |
||
сигналы |
в гидравлические. Электрогидравлические преобразо |
||
ватели называются также электрогидравлическими |
усилителями, |
||
так как на их управление расходуется небольшая |
электрическая |
||
энергия, |
подаваемая на вход, а на |
выходе развивается значи |
тельная мощность, которую несет поток рабочей жидкости. Осо бенно широкое применение эти преобразователи нашли в элек
трогидравлических |
исполнительных механизмах, используемых |
во многих отраслях |
промышленности. Преобразователь, струк- |
турная схема которого приведена на рис. 29, может быть пред ставлен в виде двух последовательно соединенных звеньев: элек трического управляющего элемента ЭУЭ и гидравлического уси лителя ГУ. Входной сигнал в виде силы тока / поступает на вход
ЭУЭ и |
преобразуется в |
механическое |
перемещение |
X |
|||
|
|
р;й |
(линейное |
или |
угловое). |
Это |
|
t |
X |
перемещение в |
свою |
очередь |
|||
|
подается на вход гидравличе |
||||||
ЭУЭ |
ГУ |
|
|||||
|
|
|
ского усилителя. К выходу по- |
||||
'рис. 29. Структурная схема электро- |
следнего может быть подклю- |
||||||
гидравлического преобразователя. |
|
чен гидравлический |
двигатель |
||||
|
|
|
какого-либо |
типа или другое |
|||
|
|
|
гидравлическое |
устройство. На |
выходе гидравлического усилителя получается сигнал в виде из меняющегося давления р или расхода Q рабочей жидкости. В качестве ЭУЭ применяются электромагнитные пропорциональ ные управляющие элементы постоянного тока, якорь которых в зависимости от величины и полярности управляющего сигнала может свободно поворачиваться на небольшой угол (1—2°).
Вторым звеном электрогидравлических преобразователей яв ляются гидравлические усилители самой разной конструкции. Однако чаще всего применяются усилители одного из трех ти пов: с золотником, с соплом-заслонкой и со струйной трубкой. При перемещении подвижных частей усилителей обычно проис ходит дросселирование потока жидкости, что вызывает измене ние ее расхода и давления на выходе усилителей.
На практике часто возникает необходимость преобразования электрических аналоговых унифицированных сигналов в дискрет ные или дискретных сигналов в аналоговые. Для осуществления таких преобразований служит серия п р е о б р а з о в а т е л е й
с и г н а л о в э л е к т р и ч е с к и х |
в е л и ч и н . В ряде случаев |
эти преобразователи снабжаются |
соответствующими цифровыми |
индикаторами и могут быть использованы для самостоятельной работы в качестве цифровых электроизмерительных приборов. Такие преобразователи могут также являться элементами теле механических систем, предназначенных для передачи измери тельной информации на большие расстояния.
Преобразователи сигналов электрических величин можно разделить на две большие группы: с подвижными элементами (электромеханические) и статические. Большое распространение получили статические полупроводниковые устройства, обладаю щие более высокой надежностью, которые могут быть выполне ны как с аналоговым, так и с дискретным выходом.
Структурные схемы измерительных преобразователей элек трических величин с аналоговым выходом приведены на рис. 30. Общими элементами для подобных преобразователей являются выпрямитель В и фильтр Ф на выходе, а также разделительный трансформатор, который, однако, может в схемах отсутствовать.