Файл: Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 273

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ихм

Рис. 4L Зависимость относительной осевой скорости струи от относительногорасстоянияхипараметра струи

Рис. 42. Зависимость тангенса угла расширения внешних гра­ ниц струииотносительнойдли­ ны ее начального участка от параметра

Чтобы проверить полученные зависимости, были выполнены специальные опыты. Воздух нагнетался вентилятором в ресивер прямоугольного сечения размерами 0,2 X 0,4 X 1,0 м, снабжен­

ный двумя мелкими сетками для детурбулизации

потока.

Из ресивера по каналу прямоугольного сечения 0,1 X Я

м и дли­

ной 1,0 м воздух через профилированное плоское сопло посту­ пал-в пространство между двумя параллельными стенками из

органического

стекла.

Ширина Ь0 сопла в опытах изменялась

от 0,002 до 0,032 м.

 

 

Скорости

в струе

измеряли с помощью

трубки полного

напора, подсоединенной к микроманометру.

Перемещение

трубки обеспечивалось координатником. Высота щели Я между стенками варьировалась в опытах от 0,002 до 0,015 м. Число Рейнольдса, составленное по гидравлическому диаметру началь­ ного сечения и средней скорости в нем, во всех опытах превы­ шало 5000. Опыты показали, что значения скоростей, подсчи­ танные по формуле (116), оказываются заниженными иа 5— 6%

112

для центральной части струи, а для периферийной, напротив, завышенными по сравнению с формулой (157) и опытными дан­ ными. Формула ж е (157) дает результаты, которые хорошо со­ гласуются с опытами, выполненными при различных высотах щели Н (т. е. при различных значениях параметра струи Xß).

Параметр Xß существенно влияет на характер изменения осевой скорости струи (рис. 41). Опытные данные позволили с исполь­ зованием формулы (163) вычислить значения tg а, при которых

опытные и расчетные величины UXJ UQ совпадают1.

Таким образом, была найдена зависимость tg а от параметра Xß (рис. 42) 2. На рис. 42 нанесена также зависимость относитель­ ной длины х^ң начального участка струи от параметра Xß, по­

строенная по формуле (164). Опытные значения относительных длин начальных участков, показанные на рис. 164 точками, как можно видеть, хорошо согласуются с расчетной кривой.

3. Турбулизация ламинарной струи

Структура ламинарных и смешанных струй. Явление перехо­ да ламинарного течения в турбулентное в струйном пограничном слое имеет место почти во всех малогабаритных струйных эле­ ментах низкого давления.

Согласно опытам [13, 35], при малых значениях чисел Рей­ нольдса, составленных по параметрам начального сечения, в затопленной струе можно выделить две области с различными режимами течения, разделенные некоторым сечением перехода. В первой области, расположенной между срезом сопла и сече­

нием

перехода, струя ламинарная. Вблизи сечения пере­

хода

происходит турбулизация струи, и во второй области,

лежащей ниже сечения перехода, струя становится турбулентной (рис. 43).

При анализе рабочего процесса струйных элементов необ­ ходимо различать естественную и принудительную турбулизацию ламинарной струи. Естественная турбулизация, в отличие от принудительной, возникает без воздействия потока управле­ ния или вводимых в струю препятствий. Причиной естественной турбулизации является неустойчивость течения в струйном лами­ нарном слое уже при числах Рейнольдса Re > 30. Местонахож­ дение сечения перехода при естественной турбулизации зависит от многих факторов: величин и характера скоростей, уровня

возмущенное™ течения в начальном сечении струи,

геометриче-

1 Отметим, что при определении величины коэффициента гидравлического

трения к использовалась формула (79), справедливая,

строго говоря, для р а з ­

витого турбулентного течения в трубах.

 

tg а уменьш а­

2 Эти данные справедливы для ß > 2; при ß < 2

величина

ется при увеличении ß (см. рис. 48, б).

 

 

8 За к. 935

 

и з


о

О 3,2 І2,8 1В,0 19,2 22,4 25,6 28,8 j

Рис.43.Схематурбулизацииламинарнойструи

ских характеристик канала питания, физических свойств рабочей среды и др.

При принудительной турбулизации на ламинарный погранич­ ный слой струи питания воздействует маломощная струя управ­ ления или вводимое в него препятствие, в результате чего уменьшается предел устойчивости течения в слое и появляется более ранний по сравнению с естественной турбулизацией переход ламинарной струи в турбулентную. Таким образом, при принудительной турбулизации местоположение сечения перехода будет зависеть от интенсивности воздействия на струю питания управляющей струи или введенного препятствия.

Принудительная турбулизация лежит в основе рабочего процесса турбулентных усилителей (или элементов трубкатрубка) . Для получения хороших усилительных свойств элемен­ та скорости истечения ламинарной струи выбирают такими, чтобы естественная турбулизация струи происходила на рас­ стоянии от начального сечения, лишь немного превышающем расстояние до приемной трубки.

В связи с этим ламинарные струи в турбулентных усилите­ лях, как правило, относятся к «сильным» ламинарным струям (см. п. 6 гл. II).

Течение через канал питания. Канал питания в турбулентном

усилителе обычно представляет собой трубку

малого

 

диаметра

(капилляр). Общий перепад давления Др на

канале

питания

складывается из падений давления на входе Арвх, на

трение по

длине АрТр и на выходе Др вых*

 

 

 

Др = Арвх + Дртр + Арвых

 

 

(165)

Так как естественная турбулизация струи на небольших расстояниях за каналом питания имеет место уже при сравни­ тельно малых перепадах, то сжимаемостью рабочей среды при течении в канале питания обычно можно пренебречь.

Падение давления на входе Арпх определяется из уравнения энергии, записанного для сечения вхвх, расположенного перед

114


каналом, и сечения 0— 0 на входе в канал (рис. 44):

(Р«)* = Ро + - ^ - ( а + £вх).

где (Рвх)* — давление торможения в сечении вхвх; а — коэф­

фициент кинетической энергии; £вх— коэффициент гидравличе­ ского сопротивления входа потока.

Таким образом,

АРвх = (Ре*)*—Ро=

(а + Sex)•

(166)

Падение давления Архр на трение по длине можно найти по формуле (81):

Лртр = - ^ - о -

(167)

Потеря давления АрВЫх определяется из уравнения энергии, записанного для сечения 1—1 и 22 (рис. 44):

откуда

P i Н---------— = ( Р г )* + tabix 9 I

 

 

АРвых = Рі —(Ра)* = (£вых— а)- у ~ >

(168)

где (р2) :і! — давление торможения в сечении 2—2; £вых — коэф­

фициент гидравлического сопротивления на выход из канала питания. Подставляя формулы (166), (167) и (168) в выраже­ ние (165), находим:

А р = ^ + (Свх + Свь,х)^.

(169)

Коэффициент £вх Для случая внезапного сужения входного сечения в торцевой стенке для диапазона чисел Re от 1000 до 2000, характерного для турбулентного усилителя, близок к 0,5 [22]. Коэффициент же ?вых определяется из условия, что потеря энергии на выходе равна кинетической энергии потока в выход­ ном сечении канала питания арп2/2.

___________ £ ___________________________________

'

2

 

V

"tsf

 

 

 

'

1

 

 

Вх

. V

L

 

2

 

іЛ

Рис.44.Схема течениячерездроссель

8*

115


Коэффициент кинетической энергии а для ламинарного рав­

номерного потока в круглой трубке равен 2. Поэтому £пых = = а = 2. С учетом сказанного из формулы (169) можно найти среднюю скорость потока в канале питания

V = 12,8

\>/

1 I

Aprf4

р

и*

^

205Z2 '

и 2

Введя относительную

длину

канала

питания I = l/d, запи­

шем выражение для числа Рейнольдса потока в канале питания:

 

/

1 +-èet

 

Re = 12,8/

V

 

205/2

(170)

Из формулы (170)

следует,

что значение числа

Re опреде­

ляется перепадом Ар на канале питания, его длиной /, диамет­ ром d, а также параметром р/р2, зависящим от физических

свойств рабочей среды.

Некоторые характеристики осесимметричной ламинарной струи, вытекающей из длинной трубки. При истечении ламинар­ ной струи из трубки круглого сечения на некотором расстоянии от среза трубки течение в струе становится автомодельным, т. е. таким же, как и при наличии струи-источника, вытекающей из полюса О (рис. 43). Поскольку в турбулентных усилителях используются «сильные» ламинарные струи, то распределение продольных скоростей в области автомодельного течения может быть выражено формулой (107).

Эту формулу запишем в следующем виде:

ы, = -----------

3Іх

 

г

 

 

 

84 V

3І х

 

 

2

X ' Г

/ г V I 2

внру*' Г

/

у !

где А = 3//64ярѵ2.

64яру2

\

х '

) _

 

1 + Я Ы

 

 

 

 

 

 

 

Положив в этой формуле г =

0,

получаем

выражение для

продольной скорости на оси струи

 

 

 

 

 

 

 

 

8.4 у

 

 

(171)

 

 

 

 

х'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем отношение

 

 

 

 

 

 

 

Цд-

 

 

 

 

 

(172)

 

Чс м

1 + 4

( - +

Т

 

 

 

 

При истечении рабочей среды из длиной трубки профиль скоростей на ее срезе будет параболическим (см. формулу 80). Параболическое распределение сохранится также на начальном участке струи в пределах ее ядра. По мере развития ламинар­ ной струи толщина ядра уменьшается, пока в некотором сечении не станет равной нулю.

116


В пределах начального участка скорости ихм на оси струи

равны максимальной скорости ыом на срезе трубки. За началь­ ным участком осевые скорости ихм струи уменьшаются, а про­

филь продольных скоростей асимптотически стремится к про­ филю, описываемому зависимостью (172). В целях упрощения можно принять, что этот профиль достигается уже в конце начального участка. Следует напомнить, что аналогичное пред­ положение лежит в основе успешно используемой на практике приближенной схемы турбулентной струи (см. п. 6 гл. II).

Расстояние .ѵ' от переходного сечения до полюса струи О, от которого отсчитывается расстояние х', можно определить из условия: в конце начального участка скорость ихм на оси струи еще равна максимальной скорости и0м в сечении среза трубки. Принимая во внимание формулу (171) и учитывая, что «дм = 2ѵ,

находим расстояние х'н:

 

 

 

X н —

у

4Ad

 

 

 

 

(173)

 

 

 

Re

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент А можно выразить следующим образом:

 

3 / ѵ

_

3 p g 0t)2M

З а 0

/

vd \ 2 _

^

j ^ 2

(174)

 

6 4 яр ѵ 2

 

64лрѵ2

256

\

V

/

 

 

 

 

 

 

 

где

коэффициент k =

0,0117 ссо.

 

 

 

 

 

 

 

При параболическом распределении скоростей на срезе труб­

ки коэффициент количества движения ао =

4/з

и, следовательно,

k =

0,1563.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив найденные значения

в формулу

(173),

получаем

 

X и 4

0,01563 Re2d

0,0625 Red.

 

 

(175)

 

 

 

Re

 

 

 

 

 

 

 

 

К аналогичной зависимости можно также прийти, если исхо­

дить из условия равенства

потоков

импульса

струи

на срезе

трубки и в переходном сечении. Действительно,

поток импульса

струи на срезе трубки

/ =

aoßn2co,

а

в

переходном

сечении

 

СО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ ѵ =

J 2nßru^ dr. Учитывая

зависимость

(172)

и производя

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегрирование, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2лРД м*

 

 

 

 

 

(176)

 

 

 

 

6/1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для переходного сечения иХЪ =

п0м, поэтому

 

 

 

 

 

 

2 л Р“ о, А

а0рщ<т>.

 

 

 

(177)

 

 

 

 

 

 

 

 

117