ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 317
Скачиваний: 6
ГЛАВА 5
МОДЕЛИРОВАНИЕ МНОГОМЕРНОЙ ПЛАЗМЫ
СПОМОЩЬЮ МЕТОДА ЧАСТИЦ В ЯЧЕЙКЕ
Р. Мора*
§ 1. В веден и е
Метод частиц в ячейке (PIC-метод) был первоначально развит Фрэнком Харлоу и его сотрудниками в Лос-Аламосе в 1955 г. для моделирования многомерной сжимаемой жидкости и обсуж дается в третьем томе настоящей серии. Идея PIC-метода заклю чается в том, что можно преодолеть численные неустойчивости и диффузию массы метода Эйлера и трудности искажения ячеек метода Лагранжа в результате объединения лучших черт этих методов. Метод использует регулярные ячейки Эйлера для вычис ления макроскопических переменных, например давления и ско рости жидкости, тогда как вещество переносится из ячейки в ячей ку лагранжевским образом, в виде отдельных модельных частиц.
Такие модельные |
частицы, которых обычно десять или больше |
в каждой ячейке, |
представляют определенное количество массы |
и сохраняют свою индивидуальность на протяжении всего про цесса вычислений. На каждом временном шаге в соответствии с за конами сохранения подсчет энергии и импульсов дает внутреннюю, т. е. некинетическую, энергию в каждой ячейке. Эта внутренняя энергия вместе с непосредственно вычисляемой плотностью масс и уравнением состояния вещества определяют распределение дав ления, которое затем используется для определения ускорения жидкости и новых скоростей в ячейке. Эти новые скорости в ячей ках интерполируются на координаты частиц и используются для перемещения этих частиц по ячейкам сетки и т. д. Уравнение со стояния вещества устанавливается совершенно независимо от остального кода. В частности, при рассмотрении очень простой и удобной проблемы аксиально-симметричной плазменной пушки давление единственной компоненты магнитного поля B q удовлет воряет требованию скалярности без специальных видоизменений.
В данной главе мы кратко обсудим два применения гидродина мического PIC-метода к проблемам такой плазменной пушки, а затем изложим PIC-метод, который используется при модели ровании бесстолкновительной плазмы. Следует иметь в виду сле дующие различия между двумя областями применения. Скорость
* R . L. Morse, University of California, Los Alamos Scientific Laboratory, Los Alamos, New Mexico.
214 |
Гл. 5. Метод частиц в ячейке |
классической жидкости — однозначная функция координат и, следовательно, характеристика ячейки в гидродинамическом РІСметоде. С другой стороны, в бесстолкновительной плазме в каждой точке пространства существует некое распределение скоростей частиц и нужно детально рассматривать эту микроструктуру, чтобы получить важные физические результаты. Соответственно скорость становится характеристикой частицы, а модельная ча стица представляет некоторое число реальных частиц с теми же самыми электрическим зарядом, массой, координатами и скоростью. Характеристиками ячейки в этом случае являются электромагнит ные поля, суммарные плотности частиц и возникающие токи. Макроскопическое давление, которое используется в гидродина мическом PIC-методе, можно в принципе определить по распре делению скоростей в каждой ячейке в бесстолкновительном РІСметоде, но обычно оно не вычисляется.
§ 2. Г и д р о д и н а м и ч е с к и й Р ІС -м ет о д для м о д е л и р о в а н и я а к с и а л ь н о -с и м м е т р и ч н ы х
п л а з м е н н ы х п у ш е к
Поскольку двумерное аксиально-симметричное течение зависит от цилиндрических координат гиг , то используется обычная сетка с прямоугольными ячейками в этих координатах, а процедура вычислений отличается от случая декартовых координат только поправками к разностным уравнениям.
Благодаря большим плотностям и низким температурам, кото рые имеются в плазменных пушках, и из-за дополнительных при чин, связанных с малостью ларморовского радиуса заряженных частиц, часто можно рассматривать плазму в пушке как класси ческую жидкость. Для интересующих нас параметров, включая время процесса, можно пренебречь классической столкновительной диффузией магнитного поля в плазме. Всегда существует воз можность появления какого-то аномального сопротивления, но сравнение с экспериментом говорит о том, что при моделировании пушек предположение о нулевом сопротивлении вполне разумно. Кроме того, когда имеется магнитный поток, вмороженный в плаз му, отношение потока к массе модельной частицы постоянно во времени, а уравнение состояния связывает возникающее магнит ное давление с уравнением состояния вещества, которое обычно имеет форму адиабатического закона с у = 5/3.
Подробное изложение гидродинамического PIC-метода читатель может найти у Харлоу в третьем томе настоящей серии и у Амсдена [1]. Однако один вопрос полезно будет обсудить здесь, посколь ку, в частности, он существен для бесстолкновительного РІС-мето- да. Многим читателям известно, конечно, что PIC-коды содержат некоторое сглаживание, но они не представляют себе его формы
§ 2. Гидродинамический PIC-метод |
215 |
или степени. Это сглаживание появляется в результате интерполя ции, и в гидродинамическом PIC-методе оно выполняется следую щим образом. Допустим, что модельная частица находится в опре деленной точке ячейки с номером 4 (фиг. 1), так что четыре из ближайших к частице центров ячеек, обозначенные крестиками, имеют номера от 1 до 4. В результате предыдущих вычислений были определены скорости потока в каждом из этих центров ячеек; теперь для продвижения частицы нужно определить ее скорость. Из очевидных физических соображений скорость частицы должна
X |
11111 |
--------------- |
|
1 111 |
! |
||
*■« |
|
Л г 1 |
|
• |
1 |
||
|
|||
|
1 |
||
|
! |
||
|
|
1 |
|
X |
A3\ |
1 1 1 |
I |
|
.] 1 |
11 1 1 |
sr
Z
X
3
Ф и г . 1. Техника сглаживания в РІС-методе.
быть гладкой, непрерывной функцией координат. Удобным, быст ро вычисляемым и наиболее часто используемым является следую щее определение скорости частицы:
ѵ |
AjVj-\~А2Ѵ2-{-А3\ з - |
\ |
- |
... |
Ѵ Р - |
А1 + А 2+ А 3+ А ь |
’ |
|
W |
где Vj — скорости в центрах ячеек, A t — соответствующие площа ди перекрытия ячеек (фиг. 1) с дополнительной ячейкой (обозна чена пунктиром), центр которой совпадает с центром частицы (і = = 1 , 2 , . . . ) . Нетрудно заметить, что эта процедура усреднения по площади является билинейной интерполяцией и легко обобща ется на одномерный или трехмерный случай путем использования соответственно двух или восьми центров ближайших ячеек. Иног да, особенно при рассмотрении сверхзвукового течения, также приходится усреднять по площади вклады частиц в характеристи ки ячейки. При ограниченном числе модельных частиц на ячейку одна частица, пересекая границу ячейки, может вызвать значи тельный скачок давления на границе, что заставит частицу, если она движется медленно, двигаться обратно через границу; таким образом, возникают ложные колебания. Указанное усреднение
216 |
Гл. 5. Метод частиц в ячейке |
характеристики частицы по площади производится с помощью предположения, что вклад от частицы в такие характеристики ячейки, как плотность, в ближайших к частице центрах ячеек пропорционален коэффициентам А .
і. Плазменный фокус
Аксиально-симметричные плазменные пушки обычно работают в двух различных режимах. При одном режиме (фиг. 2) область внутри и вокруг пушки целиком заполнена неподвижным газом, обычнодейтерием. Электрическийразрядначинается позади цилинд рического электрода и создает пузырь нагретого газа, который магнитным поршнем, как снегоочистителем, выдавливается вперед, закручивается вокруг конца электрода и образует на оси z-пинч малой интенсивности, называемый плазменным фокусом. Дальней шее описание системы и ссылки можно найти в гл. 9, а также в работе Батлера и др. [2]. На фиг. 2 сопоставляется ряд последова тельных во времени гидродинамических PIC-распределений частиц с соответствующими экспериментальными фотографиями этого режима работы пушки [2]. Обычный внешний цилиндрический электрод исключался как при моделировании, так и в экспери менте, поскольку было выяснено, что в этом режиме фокуса внеш ний электрод только затрудняет диагностику и мало влияет на режим работы.
В этих численных экспериментах плазма и магнитное поле не перемешиваются. Магнитное поле B q занимает вакуумную область внутри пузыря и создает постоянное давление (~ 1 /г2) на свободной границе. Остальное сводится к чисто гидродинами ческому вычислению. Однородная область вне пузыря холодная. Очень резкая внешняя поверхность пузыря представляет собой ударную волну, которая сильнее при меньших радиусах, когда она движется быстрее. Слой между ударной волной и внутренней свободной границей состоит из нагретой ударной волной плазмы, которая обеспечивает засветку экспериментальных фотографий. Как было указано выше, PIC-метод очень хорошо подходит для описания таких взаимосвязанных поверхностей, как эта свободная граница (см. далее работу [1] и приведенную там библиографию); в частности, он устраняет трудность с условием Куранта, которое возникает, когда рассматривается непрерывный переход от конеч ной к бесконечной скорости звука поперек этой границы. Другое рассмотрение этой проблемы читатель найдет в гл. 9.
Эти PIC-вычисления явились первым полным двумерным моде лированием течения вещества в плазменном фокусе и, как видно из фиг. 2, они дают адекватный количественный расчет этого тече ния, включая вторичный пузырь, который появляется на оси у вершины самого фокуса [3]. Этот метод можно было бы обобщить,
§ 2. Гидродинамический PIC-метод |
217 |
чтобы включить другие физические эффекты в ударном слое, кото рые зависят от плотности и температуры, поскольку последние
Ф и г . 2. Последовательные во времени стадии плазменного фокуса.
известны на каждом временном шаге. Однако из-за двух причин этот метод терпит неудачу вблизи оси, где возникает высокотем пературный фокус.
П е р в а я заключается в том, что сетка, которая подходит для рассмотрения* всего плазменного потока, слишком крупная,