Файл: Абгарян К.А. Матричные и асимптотические методы в теории линейных систем.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 105

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

§ ]] В Е К Т О Р Ы И В Е К Т О Р Н О Е П Р О С Т Р А Н С Т В О 31

так. Суммой векторов х н у считается вектор, построенный (при неколлинеарных л: и у) по правилу параллелограм­ ма (рис. 2.1).

Произведение вектора х на действительное число X есть вектор, направленный в ту же сторону, что и вектор х, если Â .X), и в обратную,— если X < 0, и имеющий длину, равную длине вектора х , умноженной на модуль числа X.

Легко проверить, что введенные таким путем операции сложения и умножения на число удовлетворяют постулатам

зг

1)—7), и, значит, множество всех направленных отрезков есть линейное пространство.

2. Множество всех многочленов, степень которых не превышает натурального числа п, с операциями сложения многочленов и умножения многочлена на число, определен­ ными обычным способом, есть линейное пространство.

Множество же всех многочленов степени п уже не обра­ зует линейного пространства, так как, например, степень суммы двух многочленов может и не равняться п. Так,

(*" + 2t + 3) + (— іп + 1) = 2t + 4.

3. Рассмотрим множество векторов, представленных в виде упорядоченных систем п чисел из поля ді. Пусть, на­ пример, X = {х1гх2, ..., х„). Операции сложения векторов и умножения вектора на число определим так:

(*і*8

+ і Уі ...

уп) = {x1 + IJ,

х2 + у.2 .. . хп + уп),

 

<х(х1х і . . .

х„) = (ослу с а у

. . . ахп).

Нулевым элементом является вектор (0 0 ... 0).

Нетрудно проверить, что постулаты

1)—7) выполняются.

Поэтому рассматриваемое множество образует линейное пространство.

Линейное пространство, в котором векторами служат упорядоченные системы чисел, называют численным прост-

ранетом.


3 2 В Е К Т О Р Ы , В Е К Т О Р Н Ы Е П Р О С Т Р А Н С Т В А [ГЛ . II

§ 2. Линейная зависимость векторов

Пусть R — линейное пространство, а х ъ х г, ...,х п, ...— векторы в нем.

Векторы x ltx 2, .... х к называются линейно зависимыми

над полем ді,

если в этом поле существуют такие числа а и

а 2....... ак, из

которых хотя

бы одно отлично от нуля, что

 

a^Vj + а2х 2+

• • • +

akx k = °-

Векторы лгх, х 2, .... х кназываются линейно независимыми,

если равенство

 

 

 

 

 

ctjATj -)- а.гх

2- ) - ••• +

akx k — О

возможно только

тогда,

когда а : =

а 2 = • • • = ак = 0.

Л е м м а

2.1.

Если

в системе векторов x lt х 2, .... x t

линейного пространства

R

имеется подсистема линейно

зависимых векторов, то и сама система линейно зависима.

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Пусть векторы х и х 2, ..., х к

(k <; /) линейно зависимы.

Значит,

имеет

место равенство

« Л + <у-2х 2+

• • • +

akXk =

°»

в то время как среди коэффициентов аи сс2, ..., ак имеется не равный нулю коэффициент. Но тогда справедливо и такое равенство:

“ і*! + • • • + акх к + Од:*-*-! + • • • + О*, = 0,

а это означает линейную зависимость векторов д^, дг2, ..., дг{. Любая система векторов, содержащая нулевой вектор, линейно зависима, ибо подсистема, состоящая из одного

только нулевого вектора, линейно зависима. Л е м м а 2.2. Если векторы

ХЪ Х2і • • • I х і

линейного пространства R линейно независимы и каждый из них является линейной комбинацией векторов

У ъ У г........

Ук 6 R ,

то I с k.

Д о к а з а т е л ь с т в о проведем от противного. До­ пустим, что I > k. По условию леммы

х і = аау1 + аа у г + ••• +аіку к

(і = 1,2........

/).

(2. 1)


§ 2]

Л И Н Е Й Н А Я ЗА В И С И М О С Т Ь В Е К Т О Р О В

33

Среди

коэффициентов аи (і = 1,

2,

k)

непременно

имеется не равный нулю, иначе х х =

0,

а это означало бы

линейную зависимость векторов х х, х 2, ..., x t. Без наруше­

ния

общности

можно считать,

что а и Ф 0. Тогда, разре­

шая

первое равенство системы

(2.1)

относительно у х и ис­

ключая с помощью полученного соотношения

из осталь­

ных равенств этой системы, получим

 

 

Хі = апх х + а-2у 2+

• •• + aiky k

(i = 2, 3,

(2-2)

где

 

 

 

 

 

 

 

а і\

a il

 

(/ = 2, 3,

..., k).

«л = — .

ач =

« и ------— «1/

 

all

 

а11

 

 

 

Если а2j =

0 (j =

2, 3, .... k), то лемма доказана, ибо

при этом векторы х хи х 2оказались бы линейно зависимыми, а это влечет за собой линейную зависимость системы векто­ ров х х, ..., x h что противоречит условию леммы.

Пусть среди коэффициентов а 2/- (J — 2, 3,

k) имеется

не равный нулю, например,

а 22 ф 0.

Тогда, исключая из

системы (2.2) у 2, получим

 

 

 

Хі — сс,і х х -j- <Хі2х 2-j- (ХізУа -f-

••• - ) -

о-ікУк

(‘ = 3,4,

..., k).

 

 

/Повторяя эти рассуждения, в конце концов придем либо

ксистеме

Хі =

аЯ-1’*! + • ■•

-f а(і7-і Хг-і +

<#Г1)у, +

• • •

+

 

 

 

+ * П

к

(і = г,

.... 0, (2.3)

где

и a(rj~X)

~

0 (/ = П

•••>

£)> либо,

так

как по

предположению I >

k, к системе

 

 

 

 

Xі —

-j- <х\2х 2 -(-

• • • -f-

х к

(i = k -f-

1, ..., /).

 

 

 

 

 

 

 

(2.4)

В обоих случаях приходим к противоречию, ибо как равенства (2.3), так и равенства (2.4) означают, вопреки условиям леммы, линейную зависимость векторов х х, х 2,...

..., Хі. Значит, / /г, и лемма доказана.

2 К.А. Абгарян


3 4

В Е К Т О Р Ы , В Е К Т О Р Н Ы Е П Р О С Т Р А Н С Т В А

[ГЛ . II

§ 3. Размерность и базис векторного пространства

Наибольшее число линейно независимых векторов в ли­ нейном пространстве R характеризует размерность (число измерений) этого пространства. Линейное пространство R называется п-мерным, если в R существует п линейно не­ зависимых векторов и нет большего числа линейно незави­ симых векторов.

Линейное пространство, в котором можно найти любое число линейно независимых векторов, называется бесконеч­ номерным.

Система из п линейно независимых векторов elt е2,

еп

л-мерного пространства R называется базисом в R.

 

Любой вектор

X из л-мерного пространства R можно

представить как

линейную комбинацию векторов базиса.

В самом деле, поскольку векторы л:, ег, ..., еп линейно зави­ симы (их число равно л-f 1), то существуют числа а 0>а і.--

..., а„, не все равные нулю и такие, что

аох +

аіеі + ••• + <*пеп = О-

(з л )

В данном случае

коэффициент а 0 не может

равняться

нулю, так как при этом равенство (3.1) означало бы линей­ ную зависимость векторов базиса. Поэтому из (3.1) находим

X 1=1 X^ß-y 4“ X2ß2"Ф * * ' "Ф Xnßn,

(3 ’^)

где

 

(*=1 . 2, •••> «)■

СХ-о

Докажем, что хи х2, ..., хп однозначно определяются за­

данием вектора х и базиса е1г е2, еп- Предположим, что имеется еще одно разложение векто­

ра х:

X = х.ву + х,е2 +

■■•

+ хпе„■

(3-3)

Вычитая почленно (3.3) из (3.2), получим

 

{х1х\) ех-[- (х2х%) е2-\-

• • •

-ф (хп

хп) еп = 0.

В силу линейной независимости векторов е1г е2, ..., еп последнее равенство возможно только тогда, когда

хххі = 0, х2х*і — 0, . . . , ха хп — 0.

Отсюда

ас, — дс\

{I — 1,2, • • • » к).


S 3] Р А З М Е Р Н О С Т Ь

И Б АЗИ С В Е К Т О Р Н О Г О

П Р О С Т Р А Н С Т В А

3 5

Если ві, е2, ...,

еп есть базис в л-мерном пространстве и

X =

х1е1-j- х2е2+ ••• +

хпеп,

 

то числа xlt х2, ..., хп называются координатами вектора х

вбазисе ех, е2, е

п. Слагаемые*^, х2е2, ...,хпепназываются

компонентами (или составляющими) вектора х .

 

 

 

П р и м е р ы .

 

 

 

 

Р

(t) =

а0 +

axt +

1. Множество

многочленов

+ • • • + ал_і tn~'

степени

не

выше

п — 1

с

коэффи­

циентами из поля ді

преставляет

собой

л-мерное вектор­

ное

пространство.

Элементы

і°,

t, Р....... tn~x линейно

независимы. Любой

другой

многочлен

степени

не

выше

п — 1

есть линейная комбинация

этих

 

элементов.

Коэф­

фициенты а0, аи ...,

а„_і можно рассматривать как коор­

динаты вектора

Р (t) в базисе /°, t,

..., f ~ l.

... хп) есть

2.

Линейное

пространство

векторов

 

(лу х2

л-мерное пространство. В самом деле, например, векторы

(10 . .. 0), (0 1 . . . 0), . . . . (00 . . . 1), (3.4)

число которых равно п, линейно независимы, а любой другой вектор (х1х2...хп) представим в виде линейной комбинации этих векторов:

(+ * 2 ... *л) = *і(Ю . . . 0 ) + х 2(0 1 . . . 0) +

+ . . . + * „ (0 0 . .. 1).

Система векторов (3.4) может рассматриваться как базис данного л-мерного пространства.

3. Множество бесконечных последовательностей^^...

...*„...), в котором операции сложения и умножения на число определены соотношениями

( + * , . . . *„ . . . ) +

( у 1 у 2

. . .

у п . . .

)

=

 

 

 

= (х і + У і х а +

у

а

. . . х „ +

у п . . . ),

а(х1хя ...

*„ . . .

) =

(о*! а*2

 

. ..

ахп ..

.),

образует линейное пространство. В этом пространстве мож­ но указать любое число линейно независимых векторов. Например, линейно независимыми являются векторы беско­ нечного ряда

(10 . . . 0 ...), (01 . . . 0 . . . ), (00 . . . 1 . .. )..........

(3.5)

а*