Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

Корреляционные зависимости между коэффициентами а, р и наиболее вероятными (модальными) длинами неровностей хоро­

женный способ расчета — следует построить распределение длин

можно из того же распределения для неровностей определить и третий параметр функции спектральной плотности. Все корре­ ляционные зависимости носят приближенный характер, посколь­ ку число исходных данных невелико, а теоретический вид урав­ нений связи неизвестен. Остается выбрать параметры единичной неровности для расчета колебаний трактора. По-видимому, еди­ ничной неровностью следует считать такую, вероятность встречи с которой мала. Условимся редкими называть такие величины, значения которых превышают Зет, где о — среднеквадратичное отклонение случайной величины.

141

Обработка распределений вероятных длин неровностей пока­

= ^osin — / ) . Результаты расчетов по каждому виду воздейст-

вия, узкополосный случайный процесс (почти гармоническое воздействие), вероятное статистическое воздействие, единичное воздействие должны сравниваться с соответствующими допу­ стимыми значениями.

3. Характеристики плавности хода и оценка уровня колебаний тракторов

Плавностью хода трактора называют такое его качество, ко­ торое характеризует способность машины длительно выполнять производственный процесс без быстрой утомляемости обслужи­ вающего персонала.

Выбором критериев оценки и установлением норм плавности хода исследователи занимаются уже давно и особенно интенсив­ но в области автомобилестроения, где проблема плавности ак­ туальна из-за больших скоростей движения и высоких требова­ ний к комфорту при длительных перевозках пассажиров.

Все критерии и нормы основаны на субъективной оценке чувствительности человека к колебаниям. Поэтому объективные показатели могут быть найдены лишь при статистическом подхо­ де, т. е. при массовых исследованиях людей с последующей ста­ тистической обработкой результатов. При этом необходимо раз­ личать колебания по частоте, поскольку в зависимости от нее поразному осуществляется передача колебаний по человеческому телу (рис. 84). Из рис. 84 видно, что частоты ниже 5 Гц переда­ ются через человеческое тело неуменьшенными, выше 20 Гц не достигают сердца, а для частот выше 60 Гц колено является верхним пределом. Частоты выше 80 Гц практически не переда­ ются выше стопы. Эта картина мало изменяется для сидящего человека, поскольку тогда высокие частоты поглощаются сидень­ ем вместо ног.

142

В связи с такой особенностью человеческого организма коле­ бания условно подразделяют на собственно колебания (низко­ частотные до 20 Гц) и вибрации (высокочастотные свыше

20Гц).

Втракторах диапазон частот достаточно широк и отвечает обоим видам колебаний. Низкочастотные колебания возникают от неровностей пути, а вибрация — от неуравновешенных сил инерции двигателя и опрокидывающего реактивного момента

газовых сил. При этом низкочастот­ ные колебания из-за произвольного расположения неровностей носят случайный характер, а вибрации яв­ ляются чисто гармоническими коле­ баниями.

и их утомляемость, либо измерить показатели колебаний чело­ века в естественных для него условиях жизни и положить их в качестве эталонных при обеспечении условий труда на маши­ не. Такие исследования были проведены О. К. Прутчиковым,

Р. В. Ротенбергом и Н. И. Бурлаченко [30].

В.И. Субботин разработал совмещенный график допустимых вертикальных гармонических колебаний. Дополненный результа­ тами исследований горизонтальных вибраций и данными работы [40] сводный график приведен на рис. 85. Анализируя этот гра­ фик и распределения частот, приведенные на рис. 86, можно ви­ деть, что частота низкочастотных колебаний при ходьбе и даже

приятных вертикальных ускорений), получим ломаную линию ОВЕК, ограничивающую область допустимых ускорений в зави­ симости от частоты воздействия. Тот факт, что частота ускоре­ ния при всех видах естественных движений человека не превы­ шает 4,5 Гц, объясняется приведенной на рис. 87 гистограммой терпимости к вибрациям, полученной на основании наблюдений Джаклина и Лидла над 93 мужчинами в возрасте 17—24 года. Как видим, при частоте вибраций порядка 4,5 Гц наибольшее

143