ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 142
Скачиваний: 1
I 2А:доп I л f 1—^'ост
Г 7?.fc„c L 3\ ^ам
2РА-ф (.4т + .4мЛ'»іР/і'ф)
За^'цсЮ-
Н кГѵтр' ■Но
х £ г + |
гр |
|
к р |
\ |
1 |
Скш |
"1( г |
Н к Тр -j-Н отв |
|
||
Ю3 ) |
1 |
Р ш |
J |
|
!р |
|
||
(Ѵь IIЛ'тр + Я о т в |
2^тдоп-^1акт о к кр |
X |
||||||
■j |
»,gfrrp |
*р |
|
/'-„сЮ3 |
|
|||
|
п,Я0 |
С„.д, |
(182) |
|||||
\ |
'р*?год |
/ Г О Д |
'р(^г |
|||||
|
|
где З ш |
— заработная плата шофера; к А0П — коэффициент, учитыва |
|
ющий |
дополнительные пробеги автомобилей; к ос т — коэффициент, |
|
учитывающий остаточную |
стоимость после списания автомобиля; |
|
Р ам — пробег автомобиля |
до списания; /с,ф — коэффициент, учиты |
вающий долю затрат на капитальный ремонт, приходящуюся иа
1000 км пробега.; С К Л |
— стоимость комплекта |
шин автомобиля; |
Р ш— амортизационный |
пробег автошин; Р |
— норма расхода |
горюче-смазочных материалов на 100 км пробега; к ф — коэффициент учитывающий фактический расход дизельного топлива; А т — стои мость дизельного топлива; А м — стоимость авиамасла; ksl — коэф фициент, учитывающий фактический расход авиамасла; к ТАоп — коэффициент, учитывающий дополнительный расход дизельного
топлива; к то |
— коэффициент, показывающий, |
какую часть от затрат |
||||
на |
капитальный ремонт |
составляют затраты |
на техобслуживание; |
|||
п л |
— число |
капитальных |
автозаездов |
в |
карьере; QroA — годовая |
|
производительность автотранспорта; |
С ПА |
— стоимость сооружения |
и годового содержания 1 км постоянных автодорог в карьере, иа повер
хности |
и |
на отвале, |
руб. |
|
|
|
|
5. |
|
Расчетные капитальные затраты на укладку в отвал 1 т горной |
|||||
массы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к о т в |
2-1G |
"п.г/сп ] |
е ю |
(183) |
|
|
|
|
eY9a 1 CM" CM/Jк т к'в |
|
|
|
|
где А б |
— стоимость бульдозера |
на отвале; к п л |
— коэффициент, учи |
||||
тывающий объем планировочных работ на отвале. |
|
||||||
6. |
|
Эксплуатационные расходы по складированию 1 т горной |
|||||
массы в |
отвал |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р _ 2Сыцксп |
-\-г \Т Сы) I |
Сод |
, | о / \ |
||
|
|
от |
С \ Ч а к з к в 1см |
|
|
|
где С ы б — стоимость машино-смены бульдозера; С 0А — стоимость сооружения и годового содержания отвальных автодорог; hory — высота яруса отвала; Ьтіп — наименьшая ширина площадки для разгрузки автомобиля на отвале.
Поскольку область эксплуатации автотранспорта в карьере опре деляется совокупностью горнотехнических параметров, то в частном случае необходимо знать оптимальные величины расстояния транс портирования L, высоты подъема (спуска) горной массы II и уклона автодороги ір .
216
Оптимальная область эксплуатации заданного автомобиля соот ветствует минимуму целевой функции
С т • / { Н , L r, ‘Qrogip, ѴѴг.пЯотв, у к щ ) |
ИІП. |
(185) |
Такая экономико-математическая модель может быть |
реализо |
вана на ЭВМ по блок-схеме, приведенной на рис. 89. Оптимальные области эксплуатации серийно выпускаемых карьерных автомоби лей устанавливаются на основе экономического критерия, а затем должны корректироваться для каждого месторождения в зависи
мости от ряда |
качественных фак |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
торов, |
с |
тем |
чтобы |
предотвра |
|
Ввод исходных |
|
|
|
|||||||||
щался |
повышенный износ и пере |
|
|
данных |
|
|
|
|||||||||||
|
|
t |
~ |
н-о |
|
|||||||||||||
грев двигателя и |
отдельных дета |
|
|
|
||||||||||||||
|
— |
Выбор /7 |
|
|||||||||||||||
лей автомобиля при |
работе в пе |
|
|
1 Н Ф 0 |
L |
Останов |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
регруженном |
режиме, |
|
обеспечи |
|
Выбор L г |
|
|
|
||||||||||
валась |
полная |
безопасность |
дви |
іг=о |
t UtQ |
|
|
|
||||||||||
жения и др. Следует отметить, что |
|
Выбор £?год |
|
|
|
|||||||||||||
установленные |
путем |
экономико |
|
|
І Огод- 0 |
|
|
|
||||||||||
математического |
|
моделирования |
|
|
Выбор і |
|
|
|
||||||||||
оптимальные |
области |
эксплуата |
( = 0 |
|
Г/*о |
|
|
|
||||||||||
ции |
автотранспортных |
средств не |
|
Выбор /V' |
|
|
|
|||||||||||
могут |
оставаться |
|
стабильными |
N=0 |
|
t N'tO' |
|
|
|
|||||||||
ввиду |
дальнейшего |
|
конструктив |
|
Выбор ^отв |
|
|
|
||||||||||
ного |
совершенствования |
подвиж |
|
|
t /'/отвУО |
|
|
|
||||||||||
ного |
состава автотранспорта, с од |
|
|
Выбор |
у |
|
|
|
||||||||||
ной |
стороны, |
и изменений, вноси |
Г = 0 |
|
I YrO |
|
|
|
||||||||||
мых |
планированием |
социалисти |
А=0 |
|
Выбор k.j. |
|
|
|
||||||||||
ческой экономики в области цен — |
|
Счет |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
с другой. |
Однако |
|
при |
условии |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Ст= |
^тр" |
|
|
|
||||||||||||
внесения |
указанных |
изменений |
|
|
|
|
||||||||||||
рекомендуемая методика является |
|
Нахождение |
|
|
|
|||||||||||||
эффективной при |
проектировании |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Сгтіп |
|
|
|
|||||||||||||
и эксплуатации |
|
автомобильного |
|
|
л |
С 1іп[п |
|
|
||||||||||
транспорта |
|
горнодобывающих |
|
Пересылка |
|
|
||||||||||||
|
|
и исходных данных |
|
|
||||||||||||||
предприятий. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Установление основных конст |
|
Печать |
Ст |
|
|
|
||||||||||||
|
|
т |
|
|
|
|
||||||||||||
руктивных |
параметров |
карьер |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ных большегрузных |
автомобилей. |
Рпс. 89. Блок-схема моделирования |
||||||||||||||||
В данном случае путем экономико |
||||||||||||||||||
и выбора оптимальных |
горнотехни |
|||||||||||||||||
математического |
|
моделирования |
ческих параметров эксплуатации ав |
|||||||||||||||
исходя из основных горнотехниче |
томобильного |
транспорта |
на |
ЭВМ |
||||||||||||||
ских условий эксплуатации должны |
|
|
параметры |
карь |
||||||||||||||
быть |
найдены |
оптимальные |
конструктивные |
|||||||||||||||
ерных |
автомобилей (грузоподъемность, скорость |
движения и мощ |
||||||||||||||||
ность двигателя). Моделирование и поиск |
оптимальных |
|
решений |
|||||||||||||||
производятся с учетом изложенных |
выше |
факторов |
по представ |
|||||||||||||||
ленной на |
рис. 90 блок-схеме. |
|
|
|
|
|
|
|
21?
В процессе расчета на ЭВМ для определенных условий проекти руемого года оптимизируется следующая совокупность параметров: грузоподъемность и тип автомобиля, тип и емкость ковша экскава тора, уклон автодорог. Для определения оптимальных параметров по разработанному алгоритму на ЭВМ многократно решается задача при всех возможных сочетаниях оптимизируемых параметров и за тем для условий данного года выбираются те из них, которым соответствует минимум приведенных затрат.
Рпс. 90. Блок-схема алгоритма выбора оптимальных конструктивных пара метров автомобильного транспорта (2 С — суммарные приведенные затраты)
Алгоритм расчета и выбора оптимальных конструктивных пара метров автотранспортных средств для карьеров (рис. 91) построен с учетом большой совокупности влияющих факторов, которые под разделяются на следующие основные группы:
1) конструктивные параметры и техническое состояние автомо биля — грузоподъемность, мощность двигателя, тягово-динамиче ские качества, скорость, емкость кузова, маневренность, приспосо бленность к работе в карьере, техническая готовность автомобиля в течение рассматриваемого периода, конструктивное совершенство автомобиля в целом и т. д.;
2) горнотехнические и технологические условия эксплуатации автомобиля в карьере — расстояние транспортирования, высота
218
В в о д
исход ны х данны х
Рис. 91. Порядок выбора иа ЭРМ оптимальной сорокупиости параметров при автомобильном транспорте
подъема горной массы, руководящий уклон, геометрические пара метры и состояние автомобильных дорог, физико-механические свой ства пород и руд, технологическое соответствие погрузочного экска ватора типу применяемого автомобиля, схема движения в карьере и на отвале, условия разгрузки в приемные бункера н т. д.;
3) организационные факторы — режим работы карьера, авто хозяйства и автомобиля во времени, показатели использования авто парка, условия хранения, технического обслуживания и ремонта, мощность и оснащение ремонтной базы и т. д.
Все зависимости, характеризующие условия и процесс эксплуа тации автомобиля в карьере, представлены в алгоритме математи чески в виде аналитических или эмпирических формул и уравнений. Так, основной горнотехнический фактор — расстояние транспорти рования горной массы — представлен в модели суммой
Ар = ^1 + ^2 + ^3 + h + ^5)
где Іг — расстояние транспортирования по горизонтали на поверх ности (задается по условиям карьера); 12 — длина вскрышной тран шеи,
Л‘т р / г т
ктр— коэффициент развития трассы вскрышной траншеи; /іг — глубина траншеи; ір — руководящий уклон; 13 — средневзвешенное расстояние транспортирования горной массы от экскаватора до съезда,
lL — расстояние от забоя і-го экскаватора до съезда; ijt — объем горной массы, транспортируемой из забоя і-го экскаватора; і, — расстояние транспортирования по борту карьера,
( / / к — Л т ) А ' т р
'p
Н К — глубина карьера; 15 — расстояние транспортирования по отвалу.
При введении в алгоритм тягово-динамических качеств автомо билей учитывается суммарная сила сопротивления движению на всех участках карьерных автодорог и для всех возможных типов дорожных покрытий. Эксперементальная проверка вводимых в алго ритм математических зависимостей при испытании существующих моделей автомобилей грузоподъемностью 27—75 т на Ингулецком, Первомайском, Анновском, Сарбайском и других карьерах показала удовлетворительную сходимость расчетных и фактических пара метров движения.
Результаты проведенных исследований показывают, что па совре менном этапе развития автомобильного транспорта п открытых гор
220
ных работ оптимальная грузоподъемность автотранспортных средств для Михайловского карьера составляет 75 т, Сарбайского — 130 т, Ингулецкого — 150 т, а для Первомайского должна быть увеличена до 180 т.
§ 3. Применение статистико-вероятностных методов для решения задан карьерного автомобильного транспорта
В горном производстве ряд основных параметров подвержен воздействию многочисленных случайных факторов. Так, производи тельность забойного экскаватора зависит от числа и грузоподъем ности автомобилей, обслуживаемых этим экскаватором, характера
идлины дорожной трассы, интенсивности движения, динамических качеств автомобилей и множества других факторов. Большинство этих факторов является недетерминированным, т. е. случайным, что определяет вероятностный характер транспортного процесса в целом
идает возможность определять его параметры путем построения вероятностной модели. Данные ряда^'производственныхэксперимен тов позволяют заключить, что продолжительность загрузки автомо билей, время движения их в груженом и порожнем состоянии описы ваются нормальным законом распределения, а продолжительность простоев в пунктах приема горной массы и в забое аппроксимируется показательным распределением. Для решения вопросов эксплуата ции автомобильного транспорта и планирования его работы при помощи ЭВМ наиболее применимы метод построения моделирующих систем массового обслуживания и метод статистических испытаний (метод Монте-Карло).
Моделирующие системы массового обслуживания применительно
ккарьерному автомобильному транспорту. В последние годы в лите ратуре появился ряд работ по применению математического аппарата теории массового обслуживания для описания технологических процессов, в частности процесса транспортирования большегруз ными автомобилями [7, 36, 55].
При формальном описании транспортный процесс может быть представлен как система массового обслуживания, т. е. как поток требований на обслуживание определенного рода. Интенсивность поступления потока автомобилей под погрузку и скорость пх обслу живания в забое являются основными параметрами системы в дан ной интерпретации. Для автомобильного транспорта характерна также система, рассматривающая поток требований на техническое обслуживание ТО-1 и ТО-2 автомобилей н характеризующаяся интенсивностью поступления на обслуживание или в ремонт и про должительностью ремонта. Физической сущности процесса транс портирования автомобилями наиболее полно отвечает простейший поток в теории массового обслуживания, обладающий стационар ностью, ординарностью п отсутствием последействия [7]. К такому