Файл: Васильев М.В. Автомобильный транспорт карьеров.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 137

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

типу относится всякий поток автомобилей, работающих по схеме «забой — приемный пункт — забой», если исключить организацион­ ные простои во время работы и в перерывах между сменами.

В общем случае простейший поток пуассоновского типа характе­ ризуется кривой распределения, описываемой формулой

 

 

 

 

Фк(0 = - ^ г e~U’

 

 

 

 

(186)

где фк (і) — вероятность прохождения (обслуживания) к

автомоби­

лей

за

промежуток времени t

X—число требований,

поступающих

 

 

 

 

 

в систему

обслуживания

в

еди­

 

 

 

 

 

ницу

времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом должно выполняться

 

 

 

 

 

следующее

ограничение:

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ф к ( 0 =

1-

 

 

(137)

 

 

 

 

 

На

К=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис. 92 показаны графики

 

 

 

 

 

распределения интенсивности пуас­

 

 

 

 

 

соновского

потока

простейшего

 

 

 

 

 

типа. Кривая 1 соответствует эм­

 

 

 

 

 

пирической интенсивности

потока

 

 

 

 

 

автосамосвалов БелАЗ-540 при

 

 

 

 

 

работе на расстояние 1 км с экс­

 

 

 

 

 

каваторами ЭКГ-4 на Сарбайском

 

 

 

 

 

карьере. Теоретическая

кривая 2

 

 

 

 

 

соответствует распределению Пуас­

 

 

 

 

 

сона.

 

продолжительность

 

 

 

 

 

Средняя

 

 

 

 

 

загрузки одного автомобиля в те­

Рпс. 92. График распределения ин­

чение

смены

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

тенсивности

потока автомобильного

 

 

Ѵ /п

 

 

 

транспорта

(распределение Пуас­

 

^пср = —j >— .

 

 

(188)

сона)

 

 

 

 

 

 

 

где

N

— число

загруженных автомобилей;

t„ — чистое

время за­

грузки

одного

автомобиля.

 

 

 

 

 

 

 

Или

 

^см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^пср

J f ( t cp)dt,

 

 

 

 

(189)

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

где

Т ш

— продолжительность

рассматриваемого периода,

в

дан­

ном

случае — время смены.

 

 

 

 

 

 

авто­

По теории массового обслуживания вероятность простоя к

мобилей под погрузкой в забое

определится так:

 

 

 

 

 

 

 

 

(■mк) ! (^p^ncp^-Pflt

 

 

 

 

(190)

222


где п р

— среднее число рейсов одного автомобиля в течение смены;

 

 

 

 

 

 

Т см

^ ПЗ ---^Сл

(191)

 

 

 

 

 

^ср+ ^ож + ^Дв-Ырз ’

 

 

 

 

 

 

іпз — время подготовительно-заключительных операций; tCJl

— про­

должительность

незапланированных

простоев; t01K— время

ожида­

ния погрузки;

£дв — время

движения автомобиля за один

цикл;

£р, — время разгрузки на отвале или в приемный бункер;

Р 0

вероятность

простоя

всех

экскаваторов.

 

При обслуживании многозабойной системы, когда в работе за­

нято п

экскаваторов,

формула

принимает вид

 

 

 

 

 

Р к

 

т !

 

(тіріср) ^Oi

(192)

 

 

 

 

nK~nh ! (ni—k) !

 

 

 

 

 

 

 

где п ,

т

— соответственно число экскаваторов и автомобилей в тех­

нологической

линии.

 

 

 

 

 

Величина очереди автомобилей под погрузкой прп простой

однозабойной

системе

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

®i“

S ( K - l ) Р *

(193)

 

 

 

 

 

 

К=2

 

 

 

при обслуживании нескольких забоев величина очереди опре­

деляется

по

формуле

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(194)

 

 

 

 

 

Ѳ2= У

( к - п ) Р к .

 

 

 

 

 

 

/С=2

 

 

 

Число

простаивающих {автомобилей, обслуживающих

забой

одного экскаватора,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(195)

 

 

 

 

 

М

г = ^ к Р

к ,

а прп многозабойной системе обслуживания

*.-2 п.«-"га !

(196)

К=1 (« - D !

Число экскаваторов, не том, в общем случае при

равно

п

N = А

обеспеченных автомобильным транспор­ многозабойной системе обслуживания

( п —• к) т !

!

(ПрІср) Р к -

(197)

к ! ( т — к)

 

 

Степень использования автомобилей и экскаваторов при их взаимодействии в рассматриваемой технологической системе оце­ нивается коэффициентом простоя, который определяется по следу­ ющим формулам:

223


ДЛЯ экскаваторов

 

 

7-

іѴ

(198)

Л"Р..

п

 

для автомобилей

 

 

г. _

м

(199)

ІІпР —

т

 

Решение задачи рационального сочетания погрузочного и транс­ портного оборудования имеет большое значение, так как обеспечи­

вает

наплучшее использование автомобилей

и экскаваторов. Наи­

 

 

большая

производительность

 

 

экскаватора

может быть

полу­

 

 

чена при

полном

насыщении

 

 

технологической линии

автомо­

 

 

билями

(рис. 93). Однако в этом

 

 

случае коэффициент простоя ав­

 

 

томобилей

существенно

увели­

 

 

чится. При малом числе авто­

 

 

мобилей на трассе коэффициент

 

 

их использования близок к еди­

 

 

нице,

а

производительность

 

 

экскаватора

растет

по

прямо­

 

 

линейному

 

закону

(Г).

С уве­

 

 

личением

числа

автомобилей

 

 

темп нарастания их производи­

 

 

тельности падает, а в случае

 

 

предельного насыщения системы

 

 

автомобилями рост производи­

Рпс.

93. Зависпмость производитель­

тельности полностью прекраща­

ности экскаватора ЭКГ-4 от числа ав-

ется (//). Аналогичные

законо­

тосаыосвалов БелАЗ-540

мерности

наблюдаются

при

 

 

определении

предельной

про­

пускной способности автодороги, перегрузочных пунктов п т. д. Посредством введения экономических показателей стоимости экска­

вации и транспортирования в формулы массового обслуживания на основе экономического критерия оценки можно рассчитать оптималь­ ные соотношения погрузочного оборудованпя и автомобилей для различных технологических схем и условий разработки карьеров.

В некоторых случаях критерием эффективности при определении числа автомобилей, обслуживаемых одним экскаватором, может служить минимум простоев погрузочного и транспортного обору­ дованпя. Тогда задача определения оптимальных соотношений может быть решена без учета экономических факторов.

Приведенные выше формулы теории массового обслуживания рекомендуются для расчета загруженности экскаваторов и автомо­ бильного транспорта при их взаимодействии в случае известных ста­ тистических характеристик погрузочно-транспортного процесса на конкретном карьере.

224


Метод статистических испытаний (метод Монте-Карло). Приведен­ ные выше формулы теории массового обслуживания учитывают сто­ хастический характер транспортного процесса и поэтому позволяют получить более точный результат, чем широко применяемый в прак­ тике аналитический метод, при котором оперируют средними вели­ чинами параметров автомобильного транспорта. Несмотря на это теория массового обслуживания, идеализируя транспортный про­ цесс, вносит ряд неточностей, не может учитывать характер пере­ ходных процессов и справедлива лишь для установившегося режима транспортирования.

В отличие от теории массового обслуживания метод статистиче­ ских испытаний, или метод Монте-Карло, является одним из числен­ ных методов, который при расчетах на ЭВМ может быть эффективно применен для исследований любых процессов автомобильного транс­ порта [7, 36, 55]. Его применение базируется на случайном ха­ рактере временных параметров работы автомобильного транспорта и всех переходных процессов, которые могут быть заданы распре­ делением вероятностей исследуемых величин.

Метод Монте-Карло позволяет дать наиболее точное описание реального процесса транспортирования в цифровых показателях за длительный промежуток времени. Модели, созданные на основе этого метода, позволяют воспроизвести теоретически процесс транс­ портирования без создания физического оригинала.

Логическая схема применения рассматриваемого метода заклю­ чается в следующем. Допустим, что требуется определить параметры и качественные характеристики работы автомобильно-экскаватор­ ного комплекса при наиболее распространенной схеме транспортиро­ вания горной массы «забой — отвал — забой». В нашем случае число экскаваторов должно обеспечивать бесперебойную загрузку автомо­ билей, а число автомобилей — полное использование рабочего времени экскаваторов. Процессы погрузки, движения транспорта, разгрузки на отвале и ожидания погрузки задаются цифровым спосо­ бом, позволяющим на ЭВМ проследить любое промежуточное состоя­ ние автомобиля или экскаватора во времени. Для этого в память ма­ шины за исследуемый промежуток времени (смену, сутки, месяц) необходимо закладывать весь статистический ряд временных параме­ тров работы погрузочного и транспортного оборудования.

Для создания статистической модели, имитирующей работу автомобпльно-экскаваторного комплекса в целом, должны статисти­ чески задаваться не только параметры работы оборудования, но и состояние забоя во времени, промежуточные процессы организации работ в экскаваторном и транспортном звене, продолжительность простоев оборудования за весь исследуемый период и т. д.

В результате расчетов на ЭВМ определяются напвыгоднейшпе возможные режимы работы экскаваторов и автомобилей, суммарная производительность комплекса с учетом в л и я н и я совокупности реальных случайных факторов. На втором этапе работ на основании полученных результатов производят технико-экономические расчеты

15 Заказ 283

225


и получают оптимальный с экономической точки зрения вариант параметров автомобильно-экскаваторного комплекса в условиях исследуемой технологической схемы.

При решении задач методом Монте-Карло можно произвести вероятностное описание технологического потока автомобилей. Опре­ деляющими этапами этого описания будут:

1) вероятностная модель суммарного сопротивления движению, учитывающая совокупность параметров, предопределяющих вероят­ ностные характеристики сопротивления движению во времени;

2)состояние тягового баланса автомобиля в исследуемый про­ межуток времени;

3)вероятностные характеристики дорожной ситуации, преду­ сматривающие статистическое описание интенсивности потока, его состава по маркам автомобилей, закона поступления автомобилей на трассу и т. д.

Результаты моделирования наЭВМ с использованием метода

Монте-Карло даны выше в главе VII, § 3 и главе X, § 4.

В конечном счете применение метода Монте-Карло позволяет вос­ произвести работу системы автомобильного транспорта карьера в це­ лом за длительный период и найти оптимальный вариант транс­ портной системы с большегрузными автомобилями для любого реаль­ ного карьера.

§ 4. Применение теории корреляции для анализа работы карьерного автомобильного транспорта

В методах математической статистики, используемых при про­ ектировании, эксплуатации автомобильного транспорта и управле­ нии им на карьерах, широко применяется теория корреляции [291. Теория корреляции представляет собой совокупность методов кор­ реляционного и регрессионного анализа, позволяющих выявить, изучить и количественно учесть в инженерных расчетах фактические взаимосвязи между параметрами, факторами и показателями работы автомобильного транспорта. Применение математического аппарата и методов теории корреляции приобретает особо важное значение при решении производственно-технических и экономических во­ просов эксплуатации карьерного большегрузного автомобильного транспорта с увеличением мощности и грузоподъемности автотранс­ портных средств.

Наиболее часто при исследовании закономерностей работы авто­ мобильного транспорта применяется парная корреляция, описыва­ ющая взаимозависимость двух признаков. В этом случае наиболее приемлемыми являются прямолинейная и квадратичная зависимости исследуемых факторов. На рис. 94 представлены корреляционные зависимости динамики средних расстояний транспортирования авто­ мобилями по годам на ряде крупных карьеров страны при маги­ стральном и комбинированном использовании автомобильного транс­

226