Добавлен: 24.04.2024
Просмотров: 115
Скачиваний: 1
СОДЕРЖАНИЕ
2 Расчет прохождения непериодического сигнала заданной формы через линейную цепь
2.1 Формирование математической модели сигнала
2.2 Представление исходного сигнала через элементарные составляющие
2.3 Расчет и построение АЧХ и ФЧХ цепи
2.4 Расчет и построение импульсной и переходной характеристик
2.5 Проверка предельных соотношений
2.6 Расчет отклика цепи операторным методом
2.7 Расчет отклика цепи временным методом
3 Дискретная обработка аналогового сигнала
3.1 Расчёт спектральной плотности сигнала и частоты среза
3.2 Дискретизация аналогового сигнала по времени
3.3 Расчет дискретной спектральной плотности
3.4 Расчет коэффициентов с помощью дискретного преобразования Фурье
3.5 ОДПФ для получения дискретного сигнала
3.6 Восстановление аналогового сигнала по ДПФ
3.7 Восстановление аналогового сигнала по ряду Котельникова
4 Синтез цифрового фильтра по известному фильтру-прототипу
4.1 Дискретизация импульсной характеристики аналогового фильтра-прототипа
4.2 Синтез трансверсального цифрового фильтра (ТЦФ) методом инвариантной импульсной характеристики.
4.3 Синтез рекурсивного цифрового фильтра (РЦФ) методом инвариантной импульсной характеристики
3.5 ОДПФ для получения дискретного сигнала
Восстановим значения , применив ОДПФ к коэффициентам по формуле
, где , (3.9)
, что полностью совпадает с рассчитанным в пункте 3.2.
3.6 Восстановление аналогового сигнала по ДПФ
По найденным ранее коэффициентам ДПФ можно восстановить исходный сигнал с ограниченным спектром. Ряд Фурье для такого сигнала принимает вид конечной суммы гармонических сигналов:
| (3.10) |
В нашем случае формула (3.10) приобретает следующий вид:
Рисунок 3.9 Аналоговый сигнал, восстановленный по коэффициентам ДПФ
Восстановленный сигнал по Фурье точно проходит через отсчеты выборки. Точность восстановления, как видно из рисунка 3.9, зависит от значения числа .
3.7 Восстановление аналогового сигнала по ряду Котельникова
Воспользуемся рядом Котельникова: (3.11)
Для нашего случая: , тогда (3.11) можно представить в следующем виде:
(3.12)
Вместе с восстановленным сигналом изобразим 2 функции Котельникова в точках {1} и {2}.
Рисунок 3.10 Аналоговый сигнал, восстановленный по ряду Котельникова
Как видно из рисунка 3.10 восстановленный сигнал точно проходит через отсчеты выборки. Это объясняется математическим свойством функции Котельникова. Значения исходного сигнала и периодического совпадают только в точках отсчета.
3.8 Расчёт спектральной плотности полученного дискретного сигнала, основанной на применении прямого Z – преобразования
Прямое z- преобразование последовательности определяется формулой:
(3.13)
Найдем z- преобразование элементарных составляющих сигнала, после этого просуммируем их. В нашем случае имеется 2 элементарных сигнала:
1. Функция Хевисайда : , (3.14)
2. Прямая: : , (3.15)
Сдвиг функции Хевисайда или прямой приводит к умножению Z – образа на оператор сдвига . Воспользовавшись выражениями (3.14) и (3.15) получим:
,
где дискретизированная функция Хевисайда.
Тогда имеем или
(3.16)
Для того чтобы на основе Z – образа последовательности отсчётов было возможно получить спектральную плотность
, необходимо сделать замену вида:
.
| (3.17) |
По формуле (3.17) построим спектральную плотность:
Рисунок 3.11 Спектральная плотность дискретизированного и аналогового сигнала
3.9 Выводы
По проделанной в этом пункте работе можно сделать следующие заключения:
-
Спектральная плотность нашего аналогового сигнала есть непериодическая функция частоты, достигающая своего максимума на нулевой частоте. Продискретизировав сигнал, мы получили периодическую спектральную функцию с периодом (рис. 3.5). Не совпадение точек пересечения с осью произошло из-зи неправильного выбора , тем не менее, спектр , так же как и спектр аналогового сигнала s(t), непрерывный. Спектр дискретизированного сигнала по форме получается наложением спектров аналогового сигнала, сдвинутых на частоту (n – целое число). -
Дискретное преобразование Фурье дало нам дискретную спектральную плотность, которая по форме полностью повторяет спектр дискретизированного сигнала. А обратное ДПФ дало нам точно значение отсчетов дискретного сигнала. Таким образом, всегда можно перейти от аналогового сигнала к дискретному и наоборот, воспользовавшись соответствующими коэффициентами Фурье. -
Восстановление аналогового сигнала как по ДПФ, так и по Котельникову, дало нам волнообразные функции, которые полностью совпадает с восстанавливаемым сигналом в точках . Очевидно, что с увеличением числа отсчетом восстановление будет более точным.
4 Синтез цифрового фильтра по известному фильтру-прототипу
За основу синтеза цифрового фильтра возьмем аналоговый фильтр – прототип, передаточная функция и импульсная характеристика которого были рассчитаны в пункте 2.4 аналоговой части курсовой работы. Линейная цепь представлена на рисунке 1.2; ее АЧХ и ФЧХ изображены на рисунках 2.2 и 2.3, а импульсная характеристика на рисунке 2.5.
4.1 Дискретизация импульсной характеристики аналогового фильтра-прототипа
Для дискретизации импульсной характеристики необходимо непрерывный аргумент t заменить на дискретный . После чего пронормировать полученное выражение относительно :
| (4.1) |
Для нашего случая имеет следующий вид:
(4.2)
Параметр определим по формуле:
, | (4.3) |
где - частота на которой коэффициент передачи аналогового фильтра-прототипа (рис. 4.1) достигает уровня 0.05 от своего максимального значения. Вследствие того, что у нас всепропускающий фильтр, выделим его целую часть.
, выделим и построим фильтр нижних частот: .
Рисунок 4.1 АЧХ фильтра нижних частот
По рисунку 4.1 определим , тогда , а
На рисунке 4.2 изобразим дискретизированную импульсную характеристику, рассчитанную по формуле 4.2: