Файл: Родин И.И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов учеб. пособие.pdf

на сбегающей

где ß — угол между направлениями тормозных лент (сбега­ ющей и набегающей ветви).

Т р е т и й р а с ч е т н ы й с л у ч а й

Во время подхвата ковша действуют усилия (рис. 42): SnK — усилие в подъемном канате, кгс;

Энц — усилие в цепи напора;

Sin, S2n, Sin, S2„ — усилия в тормозной ленте, набегающей и сбегающей ветвях подъемного и напор­ ного барабанов.

Усилие в подъемном канате вычисляют, как и в предыду­ щих случаях:

153

Рис. 42. Схема действия сил при III расчетном случае.

Усилие в подъемном полиспасте в момент подхвата при падении ковша равно:

где V — скорость подъема на блоке ковша в момент начала подхватывания,

154

й'бл — масса блока ковша; т пг — приведенная к блоку ковша масса ковша

§ 4. Определение нагрузок, действующих на горизонтальный вал реверсивного механизма

при (расчете на прочность

В одномоторных экскаваторах реверсивный вал служит основной трансмиссией, передающей вращательные движения подъемной лебедке, напорному поворотному и ходовому ме­ ханизмам. Одновременно через него могут передаваться дви­ жения для подъема и напора, подъема и поворота, подъема и хода экскаватора. Поэтому при расчете реверсивного ва­ ла должны приниматься нагрузки, которые являются макси­ мальными. Общая схема реверсивного вала для большинст­ ва одномоторных машин представлена на рис. 43.

Расчет его ведется на три случая нагрузок.

155

Рис. 43. Схема реверсивного механизма.

МКр=Мфн+МфН. Здесь МфП и Мфн — приведенные к рассчи­ тываемому валу максимальные моменты, передаваемые фрик­ ционными муфтами подъема и напора. Силы Рі и Р2 опреде­ ляются как окружные усилия из формул:

где Do — диаметр шестерни (А); D3B— диаметр звездочки.

В т о р о й с л у ч а й

Крутящий момент передается через звездочку «В» и дол­ жен обеспечить возврат рукояти с груженым ковшом,

где gp — вес рукояти в кгс;

£к+гр — вес ковша с грузом, кгс;

D0 — начальный диаметр шестерни или барабана, м.

Т р е т и й с л у ч а й

Крутящий момент передается через коническую шестерню.

При расчете принимается режим стопорения хода во вре­ мя передвижения экскаватора при наибольшей скорости.

Действующий крутящий момент определяется по зависи­ мости:

•Мкр — -Мфр,

156

где М ф Р — максимальный момент, передаваемый муфтой ре­ верса хода (поворота).

§ 5. Определение нагрузок, действующих на валы ходового механизма

Наибольшие случайные нагрузки, принимаемые от ходо­ вого механизма, возникают в момент стопорения хода, т. е. тогда, когда гусеница упрется в жесткое препятствие. Это может быть и при больших агросадках гусеничной ленты, ко­ гда она упирается в массу грунта, уплотненного неоднократ­ ными перемещениями гусеничной ленты.

Крутящий момент, передаваемый механизмом хода, с уче­ том динамической .нагрузки на участке от муфты реверсив­ ного вала до ведущей звездочки:

іф — время начала срабатывания муфты реверса.

Время срабатывания муфты реверса можно определить из формулы:

157