Файл: Родин И.И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.06.2024

Просмотров: 119

Скачиваний: 5

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Экскаваторы емкостью до 0,5 м3 имеют обычно три катка. Два катка расположены в передней части экскаватора под уг­ лом между осями катков в плаве 50—55° и один в задней ча­ сти по продольной оси платформы. Экскаваторы емкостью 1,25 м3 могут иметь четыре катка — два в передней части и два в задней. Угол в плане между осями катков принимается для передних катков 40—50° и задних — 55—60°.

У экскаваторов большой мощности опоры имеют шесть катков. Четыре из них связаны попарно, заключены в обой­ му — балансир — и расположены спереди, а два сзади. Угол в плане между передними осями обойм составляет 40—45°, а между осями задних катков — 55—60°.

А.Мало. кат. к о в о е о пор но - п о в о р о т н о е

ус т р о й с т в о

Определение давления на катки малоопорных устройств в зависимости от их 'Конструктивного решения может произво­ диться по трем расчетным схемам:

1. Для случая, когда равнодействующая вертикальных на­ грузок находится внутри опорного контура (рис. 44), а рав­ нодействующая горизонтальных нагрузок создает опрокиды­ вающий момент относительно передних или задних катков, не

.превосходящий удерживающего момента относительно этих

Рис. 44. Схема .нагрузок на опорные кониче­ ские катки.

6*

163

катков, вызываемого вертикальными нагрузками, опорные ре­ акции определяются по формулам:

А =

 

 

 

Р

 

(7.106)

 

D

e n

/

I

ß

 

 

2г

 

С0!Т

+ C0ST

 

/

Dcp

Г

I +

Wh

 

 

 

2

cos ~2~

В

D,ср

 

 

(7.107)

/

J L

 

 

cos ~2~

 

y - ( C0S 2

 

 

 

2. Для случая, когда опрокидывающий момент относитель­ но передних катков, действующий на поворотную платформу, вызывает, опрокидывание и нагрузка передается накаткизахваты или центральную цапфу (рис. 45):

 

Dср cos

г I + Wh

 

 

В =

Dгр

 

I

кге ,

(7.108)

 

 

 

cos-

cos

 

 

 

 

 

 

Рис. 45. Схема нагрузок на опорные кониче­ ские катки при катках-захватах.

164


 

D Cp

Wh

 

 

Р г -

 

 

C0S "S' /

(7.109)

Рззх —

Dcp

к г с .

ГН

 

 

 

C O S '

2 - cos“

3. Если вся иагрузка передается на центральную цапфу (рис. 46), то:

z Г Р

г— W

1

Г "

р ?

г г

Рис. 46. Схема нагрузок при передаче всех усилий на центральную цапфу.

В

Pr + Wh

к г с ,

(7.110)

D,ср

C O S тfl

Р г -

Dср-

 

+ Wh

 

C O S '

(7.111)

R =

Dср

cos'

к г с ,

 

 

 

В этих формулах:

DCp — диаметр опорного круга по средней линии катания, м;

165

ß — угол,

образованный

 

между

передними

катками,

град;

 

 

 

 

 

 

 

ß' — угол,

образованный

между

задними

катками,

град;

 

 

 

 

 

 

 

ßH— угол,

образованный

между

катками-захватами,

град;

 

 

 

 

 

 

 

г — расстояние от центра

вращения до линии действия

равнодействующей вертикальных нагрузок, м;

Р — равнодействующая

вертикальных нагрузок,

кгс;

h — плечо

равнодействующей

горизонтальных

нагру­

зок относительно

поверхности

катания

 

нижнего

рельсового круга;

 

горизонтальных нагрузок."

W — равнодействующая

 

Расчет на прочность катков производится аналогично рас­ чету ходовых колес мостовых кранов. Размеры их можно оп­ ределить по эмпирическим формулам.

Для конических катков

 

 

DK= 70 \/~G~

м м ,

(7.112)

где G — вес экскаватора,

г.

 

 

Длина катка Ь=(0,42—0,5)DK мм.

определяют

Для цилиндрических

катков

первоначально

длину катка:

 

 

 

h

— ... D Г

мм .

 

 

20

 

 

Диаметр

катка составляет: DK=(3,1 —3,3) b мм.

 

Проверка на удельное давление производится по форму­

ле:

 

 

асм

= 0,418 ] / . - к - < I зсм I кгс 'см2,

(7.113)

 

г г • b

 

где Рк — нагрузка на каток, кгс; Е — модуль упругости, кгс/см2;

г — радиус наружной поверхности катка, см; b .— длина катка, см.

При копании оСм = 200 кгс/см2, повороте — при вращении катков относительно оси экскаватора со скоростью 0,3— 0,5 м/сек — Оси= 60-7-80 кгс/см2.

166


■ Б. Мн о г о к а т к о в ые опорноповоротные у с т р о й с т в а

Расчет многокатковых опорно-поворотных устройств про­ изводится по приближенному методу, в котором имеются до­ пущения:

а) опорные поверхности поворотной платформы и ниж­ ней рамы абсолютно жесткие, деформации поворотных плат­ форм и нижних рам равны нулю;

б) все катки имеют одинаковые размеры; в) поверхности верхнего и нижнего рельсовых путей при

цилиндрических катках представляют собой параллельные плоскости, а при конических катках — две соосные кониче­ ские поверхности.

При отсутствии зазора между гайкой центральной цапфы или между катками-захватами и их кругом катания удель­ ное давление на катки вычисляют аналогично определению напряжений в стенках стержня трубчатого сечения при экс­

центричной нагрузке

(рис. 47) по

формуле:

 

Р =

E G

E G I =

Р

,

м

кгСісм2

(7.114)

F

w

_ _

_

где Р = E

G равнодействующая

вертикальных

нагрузок,.

 

действующих

на

поворотную платформу;

М — момент, опрокидывающий поворотную плат-

Рис. 47. Схема нагрузок при многокатковой опоре.

167

форму относительно линии, проходящей через центр вращения.

Если на платформу действуют дополнительные опрокиды­ вающие моменты, к найденным удельным давлениям добав­ ляются давления от действия момента:

Здесь F — площадь опорного кольца в см2;

W — момент сопротивления кольца в смг.

Максимальное и минимальное значения удельного давле­ ния для случая действия нагрузки, не выходящей за ядро се­ чения, и если центральная цапфа и захваты не работают, можно определить:

ртах = — ( Гі2 _ г22 + г,4 - V " ) КгСІСМ* ’ (7Л 15)

Р /

1

4/г,

\

Р т і п - —

-----г^-------- ГТ— 7 1 -

 

\ Г1

~ г2

Г, Г2 у

 

к г с / с м 2 .

(7.116)

Если расстояние между катками по средней линии (ок-. ружность радиуса г) равно величине t (в сантиметрах), то нагрузка на наиболее нагруженный каток будет:

Рктах = ^ Г І V 1 г г - +

bt кгс . (7.117)

Максимальное значение реакции катка может быть оп­ ределено по табл. 33, где

пк — число

катков

в

опоре.

 

Основные

размеры

опорно-поворотных устройств

можно

приближенно определять по следующим формулам:

 

шаг катков

 

 

 

 

t = (1,2 -

1,5)DK мм,

(7.118)

где D,; — диаметр катка

в мм\

 

длина катка

 

 

 

b = (0,25 — 0,3)DK мм ;

168


диаметр катка

D K = 32 V G мм ,

(7 .1 1 9 )

где G — вес экскаватора в тс.

Выбор материала катка ведется по формуле:

Зсм = 0 ,6 \ '

'

2 Р к ^ кгс.см2 ,

(7 .1 2 0 )

D Kb

 

где [а] см принимается равной удвоенному значению пре­ дела прочности материала катка.

Внутренний радиус катка следует проверить по формуле:

 

RBH-

0,318 ■Р^

вн

сл,

(7.121)

где

[а] — допускаемое напряжение

в кгс/см2;

 

 

ZBII — расстояние

 

от

нейтральной оси до внутренних во­

 

локон катка

в см;

 

 

 

 

Ro — радиус поверхности центров тяжести радиального

 

сечения катка

в см;

площади поперечного

сечения

 

S — статический

момент

 

относительно

нейтральной оси в см3.

 

по

Опорный рельс для многокатковых опор рассчитывается

приближенной формуле:

 

 

 

 

а

 

 

9РК2

 

 

(7.122)

 

 

 

6 4 W B K

 

 

 

где В — ширина основания рельса в см;

рельс в

 

К — напряжение

основания, на

который уложен

 

кгс/см2.

 

 

материала

 

 

 

При учете упругости

 

 

 

а = 0,5

 

 

 

кгс;см2 ,

(7.123)

где п — коэффициент,

 

V™«;

 

 

 

 

п =

 

 

 

 

 

 

у

31

 

 

 

I — момент инерции сечения рельса в см4.

 

 

При проектировании шариковой опоры диаметр определя­

ется по эмпирической

формуле:

 

 

 

DIU =

A |/'G

м м ,

(7.124)

где А=12 при двухрядных опорах;

 

 

 

А= 20 при однорядных опорах.

 

 

169


<СО

со

ей

Я

X

п

ЛО

о5

Отношение максимального значения

СО

см

«Np

05

IN

1>

т—(

см

СМ

 

со

оэ

см

IV

IV

IV

см"

см"

см

см'

со

со

Tf'

со'

см

я*

ю

со

со

о

со

о

я*

со

05

со

. 05

to

і—Ч.

со

см'

см'

см

со'

со'

я

IV

05

 

 

 

 

 

 

 

т—Ч

'ГТ

см

со

со

со

со

о

о

со

05

со

05

05

і-Ч

со

со

см'

см'

со'

со'

гр"

IV

і—1

со

 

 

 

 

 

 

см

о

со

г-Ч

со

со

ІО

о

05

со

00

со

ю

'sT

со

см

см'

со'

со'

 

со'

o'

05“

о

 

 

 

 

 

 

 

ю

о

ю

о

ю

о

ю

о

ю

со

со

Сѵ

г>

со

со

05

05

о

о'

о'

о'

о

о'

о'

о'

о

о

о

о

о

о

о

IV

ю

со

IV

со

о

см'

^“4

і-Ч

тН

1—(

і—1

см'

 

ю

со

 

со

05

о

со

 

ю

со

т-Ч

со

05

т—4

см

г-4 т—Ч

гН

т—4

1-4

см

см'

05

1—1

со

ю

со

о

со

см

т-4

со

N

со

а

чЧ

см

см'

 

У—(

тН

см'

см'

ГР

I V

1— 4

гг

I V

со

см

I V

ю

со

со

05

о

см

ГГ

со

т—4

1—4

т-4

Т-4

см'

см'

см'

см'

 

 

 

 

о

ю

о

ю

о

ю

о „ Ю

см

см

со

со

гг

я*

ю

to

о

о

о'

о

о

о'

о

о

170