Файл: Родин И.И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов учеб. пособие.pdf

Сіп — приведенная жесткость системы от двигате­ ля до ведущих звездочек хода;

Іп — приведенный момент инерции вращающихся элементов системы «двигатель — ведущие звез­ дочки хода».

§ 6. Определение нагрузок на валы поворотного механизма

Максимальные случайные напрузки в валах новоротного механизма, работающих только при движении поворота, оп­

формы с расположенными на ней механизмами и рабочим оборудованием при максимальном выле­ те ковша, кгсм-сек2;

Т — период колебаний системы, сек.

158

Здесь Сп — приведенная жесткость механизмов поворота.

Р а с ч е т в а л о в м н о г о м о т о р н ы х э к с к а в а т о р о в

За расчетную нагрузку принимают стопорный момент дви­ гателя и соответствующее ему окружное усилие.

Л е б е д к а п о д ъ е м а

і.

Расчетный случай — стопорение ковша во время копа­ ния.

Действующие усилия — усилие в канатах подъема при положении ковша в начале копания (у гусениц) Sn:

а) для лебедки, не имеющей в кинематической схеме муф­ ты предельного момента,

159

привода лебедки относительно своей оси с

Здесь: Рф — усилие, обеспечиваемое муфтой предельного момента;

Сіп — приведенная жесткость системы,

С" • Счп С,п = 0,9 Сп + с м"

Спм — жесткость деталей механизма подъема на уча­

160

Жесткость упругой дисковой муфты определяют по фор­ муле:

(7.105)

Е— модуль упругости прорезиненной ткани, равный 3000 кг/см2;

тп — число дисковых колец;

z — число деформируемых секций;

Н а п о р н ы й м е х а н и з м

За расчетную нагрузку принимают стопорный момент на­ пора и соответствующее ему усилие Рн.

Расчетный случай •— упор ковша (стопорение) в забой во время копания или выдергивание ковша иЬ забоя. Макси­ мальное усилие SHmax определяют так же, как и Sn max-

Жесткость определяют по формуле

Максимальный крутящий момент

Мк max = (Ь2 -г- 1,3) Мст .

Поворотный механизм

Наибольший динамический момент определяется по зави­ симостям, аналогичным одномоторным экскаваторам.

§ 7. Определение нагрузок «а основные валы при расчете их на выносливость

В качестве основной расчетной нагрузки принимается ста­ тический стопорный момент и соответствующее ему стопорное усилие ів канатах подъема, которые умножаются на коэффици­ енты эквивалентности.

Расчет напорного вала при двухбалочной рукояти и шесте­ ренчатом приводе или при канатном напоре производится по стопорному статическому .моменту с коэффициентом эквива­ лентности |хі. Расчетное положение: рукоять под углом 45° к горизонту.

Коэффициент асимметрии при расчете напорного механиз­ ма принимается равным нулю.

П о в о р о т н ы й м е х а н и з ,м

Расчет вала поворотного механизма производится на ста­ тическую нагрузку с учетом коэффициентов эквивалентности Ці и р2.

§ 8. Опорно-поворотное устройство и метод расчета

Опорно-поворотное устройство служит для передачи всей нагрузки от поворотной платформы на нижнюю раму экскава­ тора. Оно состоит из узлов:

1.Центральной цапфы, предназначенной для центрирова­ ния поворотной платформы, удержания ее от опрокидывания

исдвига относительно -нижней рамы.

2.Опорных катков, воспринимающих вертикальные нагруз­ ки от -поворотной платформы и служащих для ее -вращения по отношению к нижней раме.

3.Нижних и верхних -кольцевых рельс, являющихся кругом катания катков.

Опорно-поворотные устройства могут быть трех -видов: ма- локатк-овое — -с коническими -катка-ми, многоопорное — с ци­ линдрическими или коническим-и роликами и шариковое.

Малокатковое опорное устройство применяется -на экска­ ваторах с емкостью ковша до 2,5 м3. Оно может иметь 3, 4 и 6 катков.

162