Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

Вал регулятора получает вращение через упругую муфту от вала топливного насоса без ускоряющей пере­ дачи. Грузы 15 регулятора при помощи муфты 14 регу­ лятора воздействуют на ролик 3, который установлен на оси промежуточного рычага /. На нем установлен кор­ пус 6 корректирующего устройства, шпилька для креп­ ления пружины 11 пускового обогатителя и шарнир, сое­ диняющий тягу 5 с рейкой 9 топливного насоса. Нижняя часть промежуточного рычага сидит шарнирио на оси, установленной в корпусе регулятора. На этой же оси находится и нижний шарнир основного рычага 2. На основном рычаге установлен болт 16, ограничивающий своей головкой поворот промежуточного рычага относи­ тельно основного рычага при пусковом обогащении по­ дачи. В основном рычаге просверлено отверстие для болта 4 номинальной подачи топлива.

В верхней части основного рычага закреплен один конец главной пружины 7 регулятора. Другой конец этой пружины через серьгу и рычаг 10 пружины связан с рычагом 12 управления регулятором. Максимальное

ют до упора в болт 13, тогда главная пружина регулято­ ра прижмет основной рычаг к головке болта 4. Шток 5

действует только пружина пускового обогатителя (шток 5 выдвинут полностью и не касается основного рычага, усилие главной пружины воспринимается головкой болта

пружины обогатителя и промежуточный рычаг поворачи­ вается влево до упора штока корректирующего устрой­ ства в основной рычаг. Нарастающая центробежная си­ ла грузов после уравнения с усилием предварительного сжатия пружины корректора начнет сжимать ее, и шток

62

войдет в корпус. Корпус штока, упираясь в основной ры­

головки болта 4 на муфту действуют две пружины (глав­ ная и пружина обогатителя), основной и промежуточный рычаг прижаты один к другому и работают как один рычаг.

При перегрузке двигателя угловая скорость вала па­ дает, уменьшается центробежная сила грузов, основной рычаг главной пружиной прижимается к головке болта 4 (главная пружина отключается) и шток под действием пружины корректирующего устройства выходит из корпуса. В этом случае на муфту регулятора действует главным образом пружина корректирующего устройства (не считая небольшого усилия пружины обогатителя), ее

ректорной ветви.

Для остановки дизеля рычаг 12 управления отводят от болта 13, главная пружина регулятора сжимается, и

вследствие различного наклона линии суммарной вели­ чины восстанавливающей силы, а значит, и разного зна­ чения степени неравномерности на регуляторной и кор­ ректорной ветвях. Для этого типа регулятора, как и для регулятора насоса НД-21, пружина пускового обогатите­ ля действует на всем диапазоне хода муфты. Но пружи­ на корректирующего устройства' и главная пружина вместе не работают: на регуляторной ветви работает •главная пружина (ее усилие передается на муфту регуля­ тора через корпус корректора), на корректорной ветви— пружина корректирующего устройства.

Механизм всережимности данного регулятора прин­ ципиально подобен механизму регулятора насоса ЯЗТА. Усилия основной пружины и пружины корректирующего устройства действуют на муфту в одном направлении.

очередь, пружина корректирующего устройства имеет ка­ кое-то свое значение усилия предварительного натяжения.

63

£

\60

40

жения муфты регулятора выключения подачн, номинала и конца корректиро­ вания; л д В — частота вращения вала двигателя.

Для точки 1 начальное натяжение основной пружины немного больше усилия полностью сжатой пружины кор­

диапазон перемещения муфты — совместная работа обе­ их пружин. В соответствии с их конструкцией (последо­ вательное соединение) суммарную жесткость определя­ ют из выражения:

жин. Жесткость корректорной пружины намного больше, чем основной, а суммарная жесткость соответственно будет немного меньше жесткости основной пружины. Такая конструкция обеспечивает всегда (для любого

64

при настройке на точку 5 муфта перемещается благодаря жесткости основной пружины.

Попытаемся математически описать нелинейность данного типа. По физическому смыслу имеются участки с разной степенью неравномерности: для корректорной ветви б1 0 для регуляторной бр . Между ними может быть участок по угловой скорости, когда муфта регулятора неподвижна и степень неравномерности стремится к бес­ конечности (усилие предварительного натяжения главной пружины больше полного усилия пружины корректирую­ щего устройства) либо значение степени неравномернос­ ти находится между бк и бр . В уравнение (15) для регу­ лятора нелинейность б входит вместе с другими членами, описывающими инерционные и демпфирующие свойства регулятора. Кроме того, значение степени неравномер­ ности определяется положением муфты. Преобразуем структурную схему элемента так, чтобы выделить нели­ нейность в чистом виде. На рисунке 33 нелинейность в виде '/б, выделена (Si обозначает, что степень неравномер­ ности может принимать разные значения). В статике ха­ рактеристику этого нелинейного элемента можно пред­ ставить в виде нелинейной зависимости ц от ср (рис. 34). Индексы угловой скорости ср означают: вп — выключение подачи, нр — начало действия регулятора, нк —начало действия корректирующего устройства, кк — конец дейст­ вия корректирующего устройства. Для угловых скоростей меньше cpK„, от фнк до срНр и больше фв п значение степени неравномерности стремится к бесконечности, т. е. муфта регулятора не перемещается.

Схема регулятора топливного насоса ЯТЗА подобна схеме регулятора насоса УТН-5 (наличие трех пружин, одинаковый принцип корректирования подачи), но более сложна конструктивно.

Регулятор приводится в действие от кулачкового ва­ ла / (рис. 35) насоса через ускоряющую передачу (пе­ редаточное число 2,37), ведущая шестерня 6 кулачково­

Справа в муфте установлен шарикоподшипнике, а в его внутренней обойме запрессована пята 3, которая шарнир­

ва. Спиральной пружиной кулиса поджимается к

ны 13 рейки (пускового обогатителя), другой конец этой пружины прикреплен к пальцу в корпусе насоса. На ва-

1

66