Файл: Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов.pdf

Пробка

12

ограни­

л,

чивает

уровень

масла

в

корпусе

регулятора,

сальники

31

и

35, за­

глушки 41 и 43

предот­

вращают

течь масла.

Рассмотрим

взаимо­

действие частей

регуля­

тора. Перед пуском ди­

зеля

поворачивают ко­

нец рычага ЕД (рис. 24)

влево

до

отказа, при

этом

точка

В

остается

неподвижной

(грузы 5

сошлись

3

полностью,

пружина

регулятора

предварительно

сжа­

т а ) . В

начале

поворота

точка Г

лежит на ли­

нии

ЕД,

благодаря

предварительному

на­

Рис. 24. Кинематическая

схема

регу­

тягу

спиральной

пру­

лятора

типа

Р В :

жины

2

рычаги ЕД и

/ — призма;

2— спиральная

пружина

кор­

ГД

совмещены. При не­

ректирующего

устройства;

3—пружина

подвижной точке В, пе­

регулятора;

4 — муфта

регулятора;

5 —<

груз.

ремещая

точку

Г,

по­

А

1.

вернем

рычаг

до

упора

точки

в

скос

призмы

Точки А и В

становятся

неподвижными,

точка Г

так­

же

останавливается. При дальнейшем

повороте

точки

Е

(точка

А не упирается в призму

и после пуска

вилка

регулятора

поворачивается

вокруг

точки

Г).

При увеличении нагрузки угловая скорость коленча­

того вала

снижается,

пружина

3

преодолевает

инер­

ционные силы грузов

и муфта движется вправо

(точка

Г

неподвижна, точка

А поворачивается). При угловой

скорости,

соответствующей

началу

действия

регулято­

ра,

точка

А коснется

скоса

призмы. При

дальнейшем

уменьшении

угловой

скорости

инерционные

силы гру­

ствовать

не сразу после достижения

угловой 'скорости

начала действия регулятора (точка

А касается скоса

призмы),

так как рейка удержится в- этом положении до

лие пружин регулятора,. После этого спиральная

пружина

2 начнет деформироваться, рычаг ГД будет отходить от

рычага ЕД. Угол между осями рычагов ГД и

АГ увели­

При

рассмотрении

уравнения

передаточного меха­

низма,

связывающего

перемещение

.муфты

регулятора

и рейки

топливного насоса, 'следует

иметь

в

виду сле­

дующее:

перемещение

АХ рейки

может быть

вызвано

ГД. Учитывая

коэффициент

приведения перемещений

точек В и Г

к

рейке,

составим уравнение:

AX=KVA^-KPAZ

•

Перейдя

к

безразмерным

относительным единицам

перемещений,

получим:

А Х Y

и ^ ,

v A Z

7

Хо

ы

яро

Поделим все члены уравнения на Х0

и обозначим

ДгЬ

•*.(')—фГ-

При

составлении

уравнения

всережимного

регулятора

без

учета

работы

'Корректирующего

устройства

и

возможности

управления

работой

регулятора

было оринято, что Х = —г]. Примем и здесь

для случая

работы

регулятора

до

упора

точки А в

окос

призмы

Z0

(регуляторная ветвь)

—^г-Кр=1,,

а

базовое

значение

•фо выберем

так,

чтобы

X0=tyoKv

-

Тогда для регуляторной ветви уравнение передаточно­

го механизма окончательно примет вид:

b=gi{t)-n

•

(19)

Уравнение

(19)

справедливо

для

регуляторной вет­

ви

(до момента касания точки А скоса призмы), в этом

БГ

,

случае

ориентировочно

/ ( р =

(точнее

находят из

соотношения

плана

скоростей), но после касания точки

А

это

соотношение

перемещений

муфты

регулятора и

рейки насоса резко изменится. Точка В в

зависимости

от

изменения

угловой

скорости

будет

перемещаться

так же, как и до касания точки А, но соотношение плеч

ся

вокруг точки А

(одновременно

точка А

переместит-

АБ

ея

и вверх),

тогда

и соотношение

К'$—'~дв

' -K'p з н а "

чительно меньше К-р, т. е. на корректорной

ветви тому

же

самому

перемещению муфты

регулятора соответ­

регуляторной ветви. Если обозначить через

i = К

г > ,

Ло

то можно составить в соответствии с уравнением

(19)

новое уравнение для регуляторной ветви:

l=g2(t)-hn,

(20)

для корректорной

ветви:

а . = Ы 0 - » к Т 1

•

(21)

Следует иметь в виду, что для

уравнения

(20) t p

равно

единице, а величина

iK в уравнении (21)

значи­

тельно

меньше

единицы

(для

регулятора

РВ - 850

Рис. 25. Статическая

характеристика

нелинейности регулятора

типа Р В :

ложенне рейки после

исчерпания хода

корректирующего устройства;

Такие

элементы в автоматике называют с у щ е ­

с т в е н н о

н е л и н е й н ы м и . (Статическая характери­

сунке 25. Здесь tgai = t " p = l , а

t g a 2 = i K . Перемеще­

ние рейки X нелинейно связано

с перемещением муф­

ты Т).

/ — вал привода; 2 — вертикальный

валик

регулятора; 3 —грузы;

4 — упорный

подшипник

муфты;

5 —двуплечий

рычаг;

6 —пружина

регулятора; 7 — т я г а ;

S —наружное плечо

трехплечего

рычага; 9

и 10 — упоры;

//

—внутреннее пле­

чо рычага;

12 — тяга рейки;

13 — пружина

корректирующего

устройства;

14 — регулировочная муфта;

15 — рейка;

16 — рычаг

управления.

дет деформироваться предварительно натянутая

пружина

корректора. Сделать

это натяжение

'Слишком

малым

нельзя,

так

к а к оно

обеспечивает

совместный

поворот

рычагов

ГД

и ЕД

(см. рис. 24) при изменении

настрой­

ки скоростного режима

и должно быть

больше усилий

на перемещение

рейки.

Таким образом

эта

нелиней­

гулятора стоит неподвижно.

При снижении числа оборотов

двигателя

величина

Дсо увеличивается.

К «елинейноетям в регуляторе можно отнести сухое

трение и зазоры в соединениях.

Структурная схема регулятора

типа Р В с

учетом ос­

Рис.

28.

Топливный

А—насосная

полость;

Б — полость

регулятора;

В — полость

привода; 1 —\

5—задняя

крышка;

6 — главная

пружина

регулятора; 7 — корректирующее

ровки; 10 — рычаг

управления; //

— помпа;

12 — впит максимальных оборотов;

гулировочная тяга;

17 — пружина

обогатителя;

18 — рычаг

втулки-дозатора;

насос

НД-21/4":

кронштейн

крепления; 2 — распределительная

головка; 3 — пробка; 4 — сапун;

устройство;

8 — эксцентрик привода

помпы;

9 — крышка лючка для

регулн-

/3 —винт

минимальных оборотов; 14 — упор;

15 — вильчатый рычаг;

16 — ре-