Файл: Мамошин Р.Р. Повышение качества энергии на тяговых подстанциях дорог переменного тока.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.06.2024

Просмотров: 116

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

где А

(р), В(р),

k(p)

— полиномы оператора р

степени п;

 

 

р = d/dQ— оператор дифференцирования;

 

 

 

/(Ѳ) — функция воздействия на входе.

 

В точках перехода

с одного линейного участка характеристики

на другой уравнение

(2-1) несправедливо, так

как в этих

точках

производные напряжения и тока могут иметь разрывы.

 

Для

решения

таких задач имеется несколько методов:

метод

припасовывания, предложенный акад. Н. Д. Папалекси [77, 78], метод обобщенных функций [19, 21], метод получения решений в форме полных рядов Фурье [8].

Наибольшее распространение получил метод обобщенных функ­ ций, так как введение обобщенных функций позволяет осуществ­ лять операцию дифференцирования без ограничений. Метод опре­ деления решений в форме полных рядов Фурье и метод Н. Д. Па­ палекси не нашли до сих пор широкого применения для расчета сложных схем, так как использование первого метода связано с не­ обходимостью дополнять уравнение (2-1) условиями скачков, учи­ тывающих разрывы функций і и « и их производных, а применение метода Н. Д. Папалекси обычно наталкивается на значительные трудности при отыскании начальных условий в цепях, описываемых дифференциальными уравнениями высокого порядка. Широкие воз­ можности применения мощной счетно-решающей техники для облег­ чения решения систем трансцендентных уравнений, связывающих начальные условия работы вентильных схем по периодам, позво­ ляют в настоящее время расширить возможности применения этого метода для расчетов более сложных цепей. В настоящей работе ис­ пользован метод Н. Д. Папалекси. Важно также создать единую расчетную модель исследования электромагнитных процессов в се­ тях с преобразовательными электровозами, на базе которой можно было бы, пользуясь одним и тем же математическим аппаратом, решать любые частные задачи. Структурная и развернутая схемы питания электровоза изображены соответственно на рис. 2-2, а и б.

Электромагнитные

процессы

преобразовательного

электровоза

в установившемся

режиме

работы

при отсутствии и

наличии

средств

повышения

качества

нагрузки

были исследованы с учетом таких допущений:

намагничивающие токи

транс­

форматоров

равны

нулю,

потери

в стали

не

учитываются.

 

Можно

рассмотреть три

случая

работы

электровоза

в естествен­

ном режиме:

 

 

активные сопротивления

схемы

равны практически

нулю (нулевое

приближение);

 

 

23


активное и индуктивное сопротивления питающей сети равны нулю;

активное и индуктивное сопротивления расчетной схемы не рав­ ны нулю.

Электромагнитные процессы в первых двух случаях достаточно полно исследованы в работах [53, 91, 117], а в третьем — в работах [40, 79]. В работе 179] предложена интересная методика приближен­ ной оценки э. д. с. и основной гармоники первичного тока с учетом активных сопротивлений цепи, в соответствии с которой для каж­ дых данных условий работы электровоза значения э. д. с. следует

определять

по параметрам, вычисленным с

учетом

активного со­

противления цепи, на основе характеристик

£ д

= /(/£,

k)

нулево­

го

приближения. Сами характеристики £ д =

/ ( / в ,

k)

для треть­

его случая (R Ф

0) отсутствуют. Отсутствуют и такие важные харак­

теристики,

как

% = ' / ( / ; , Ь)\ Ô = /V* k);

 

Ol —

6)

=

/(/S, k);

РІ

= Д / в ,

k) и т. д.

 

 

 

 

 

Внастоящее время в основной массе расчетов в проектной и экс­ плуатационной практике, как известно, используют средние зна­ чения основных энергетических показателей (средние значения коэффициентов мощности нагрузок фидеров подстанций, средние значения этих нагрузок и т. д.). Отсутствие счетно-решающей тех­ ники делало единственно возможными и правомерными такие рас­ четы. Однако получавшиеся при этом результаты были слишком грубыми и могли привести к неточным технико-экономическим вы­ водам и решениям.

Внастоящее время [71, 74] разрабатываются методы расчета режимов работы систем электроснабжения, основанные на рассмот­ рении движения поездов по ним как случайного процесса. При та­ ком подходе к расчетам ориентация на средние значения энерге­ тических показателей недопустима, ибо в каждый данный момент времени в данной точке сети при данной нагрузке электровоз харак-

Рис. 2-2


Рис. 2-3

теризуется конкретными энергетическими показателями, резко от­ личающимися от показателей этого же электровоза в другие мо­ менты времени и в других точках участка. В качестве исходного материала, помимо тяговых расчетов, параметров системы электро­ снабжения и межпоездных интервалов как случайных величин, необходимы не средние значения, а достаточно точные характеристи­ ки показателей электровозов во всем диапазоне их работы. Для получения таких характеристик в качестве исходной необходима более строгая математическая модель электровоза. Такой подход к решению этой задачи одновременно позволяет уточнить форму кривых токов и напряжений электровоза, непосредственно связан­ ных с его э. д. с , скоростью движения и реализуемой электрической мощностью.

На рис. 2-3 приведена схема обобщенной модели электровоза в операторной форме, составленная с учетом приведенных выше до­ пущений. В схему заложены устройства продольной и поперечной компенсации. Она составлена для ненулевых начальных условий, что соответствует установившемуся режиму работы электровоза. Вентили мостовой схемы преобразовательной установки заменены ключами 1—4, программное переключение которых обеспечивает дублирование периодов проводимости и коммутации реальной цепи. Система контурных операторных уравнений схемы для этого режима имеет следующий вид:

 

Z ( p ) / ( p ) - £ ( p ) ,

(2-2)

где

Z (р) — матрица операторных контурных

сопротив­

 

лений;

 

І(р)

и Е{р) — соответственно столбцевые матрицы опера­

 

торных контурных токов и э. д. с.

 

25

Z(p)

=

Z

2 (p)1 2

;

 

1(P)

=

 

i(p)i

;

£(/>)

=

 

E(P)i

Z (p)2 i Z (p)2 2

 

 

 

 

E(p)n

 

 

 

 

 

 

 

P^n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z{p)12^Z{p)2l

= Rn +

 

pLnn;

 

 

 

 

 

 

 

 

z ( P ) 2 2 = я п + p L n n + - ~ + P ^ V .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pl-K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«(/мСОЭѲі + і/мвІП ѲхР

 

»СпО (Ѳ і)

 

 

£ Д

,

 

 

m u

*(/>)і

=

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

у

+

гоп (Ѳ і )1 г

 

 

 

4- *оп (Ѳі) ^пп +

'от (Ѳі)

-f / о

в

(Ѳх) Z.B ;

 

 

£ ( р ) и =

(öt/MCosGt + f/MsineiP

 

" с к о ( ѳ і )

,

,

f

l W

^хт^2

 

2

 

 

 

ö

 

 

г-Jon loi)

 

L n n

 

 

 

p

+C0

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

'on

(Ѳі) L n a

- f

/ о к (ѲІ)

 

L K ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'on T" 'on —

'on>

 

 

 

 

 

 

 

ГД6 {0n>

'on'

начальные значения

 

контурных

токсв

 

I {p)lt

 

 

в

индуктивности L n

n

соответственно

 

 

 

Из уравнения (2-2)

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е(р)

 

 

-Е{р)

 

 

Яп+Р^пп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(Р)п

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р^п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rn + pLan+

 

 

— +

 

Р^к—

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

РСК

 

 

/ ? 2

 

+ р І 2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РСп

I (p)i\

(2-3)

£ ( р ) , - £ ( р ) и

 

 

 

 

#п+РЬлп + -jr

+ pU

/(р)>

 

 

РСК

(2-4)

1

 

 

^2 +

 

(^п + РІ-пп)2

^ 2 + 3 ^

 

 

 

 

Яп + РІпп+ "TT + Pi-к

 

 

 

РСК

 

В соответствии с

рис. 2-3

ток

на участке

(а — а') — (Ь — Ь')

 

Kp)iab = I(P)i

+ I(P)w

(2-5)

на участке Ь')

 

 

 

 

 

Hp)m'

= I(P)w

(2-6)

26


на участке (b — с с' Ь')

 

 

 

 

 

 

 

I (Р)іъс =

І(Р)і-

 

(2-7)

Напряжение между узлами (Ь —

Ь')

 

 

 

Ѵіъь- (Р) = ê(p) - Z (р)І 2

[I (р), +

/ Ш-іоп

(Öi) L D U .

(2-8)

Напряжение за емкостью продольной компенсации

 

г/jсп (р) = ё{р) -

Z (р)1 2 [/ (р), + / (р)„І

-

 

-г'оп(Ѳі)^пп+

1

(Р)Г

•*СпО(Ѳі)

 

(2-9)

Формулами (2-5) — (2-9) определяются изображения напря­

жений и токов для схемы рис. 2-3 в периоде проводимости.

 

В соответствии

с синусоидальным

характером напряжения

источника питания

в момент

времени Ѳ2

наступает

режим

комму­

тации. С этого момента на весь период коммутации в схеме образу­

ются три контура: (abb'a'),

(abcc'b'a')

и

(cdd'c').

 

 

Система

 

контурных

уравнений для этого периода по форме

остается такой же, как и для периода проводимости:

 

 

 

 

 

 

 

Z(p)Kl(p)K

= E(p)R.

 

(2-10)

Матрицы и коэффициенты матриц имеют следующий вид:

 

 

 

 

Z(p)n

Z(p)i2

Z (р)із

 

 

 

 

Z(p)K

=

Z

(р)п

Z (p)2 2

Z

(P)a 8

;

/(p)„ =

 

 

 

 

 

z (Р)зі

Z (p)3 2

Z (Р)зз

 

 

HP) m*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

(/>),.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

( P ) „ K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E<P)m*

 

 

 

где Z ( p ) n

=

Rn

+ pLnn

+

—-

+

pLm;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pcn

 

 

 

 

 

 

 

Z (p)i2 = Z (p)2 1

= Rn +

pL n n ;

 

 

 

 

 

 

2 (p)i3

= Z (p)3 l

= Z (p)8 a

= Z (p)M

=

0;

 

 

 

Z(p)22

= Rn+P^nu

+

 

1

PLK'>

 

 

 

 

 

pcK

 

 

 

 

 

Z(p)ss^RB

 

+

pLb;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

„ ,

,

 

ö ) t / M c o s e 2 +

t / M s i n 9 2 p

 

4CnO (Ѳ,)

• iôn 2) L a a

+

E(p)

ІК

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

ion 2) L m

4-

j

0 T

2) L B

 

 

 

 

27


 

Р ) , І К =

шС/м cos Ѳ2

+ L y s i n e ,

р

" С к

0 ( Ѳ 2 )

,

.,

. ,

Е

г т ^

 

 

 

 

 

Иопя п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- f

i'on 2) L n

n + / о в 2) І к ;

 

 

 

 

 

£ ( Р ) ш к =

 

р

Иов^-в-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контурные

токи для периода

проводимости:

 

 

 

 

 

 

 

 

^п + Р^-пп

 

 

 

/ (p)lK =

 

 

 

 

 

P-?—

;

(2-11)

 

 

0 мпг M 1

 

^П+Р^пп)3

~

 

 

# n + PLnn + " 7 Г -

 

 

 

 

1

 

 

 

pC n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рСк

 

 

 

P / \

С / \

^п + Р^-пп

 

 

 

 

 

 

£ ( р ) І І К - £ ( р ) І К

 

 

 

p

 

 

 

/(p)IIK =

 

 

; — (

D

p"

; (2-12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рСд

 

 

 

 

 

£ д

.

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

+'овів

 

 

 

 

 

ш

" - =

- Ь ^ г -

 

 

( 2 ' l 3 )

Ток на участке (а — Ъ — Ь' — а!)

 

 

 

 

 

 

 

 

і)2аЬ=і(р)ы + і(р)Пк;

 

 

(2-й)

на участке Ь')

І(Р)2Ьь- = ИР)и«

на участке (Ь — с — с' — Ь')

Пр) = і(р) ;

в контуре (с — d — d' — с') 2Ьс /(Р)з = / ( Р ) „ І К .

(2-1 5 )

(2-

(2-17)

28