ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.06.2024
Просмотров: 131
Скачиваний: 1
/грл.р=А0.сѴгэмп/ггу/гдАмп;
— передаточная функция замкнутого пневмопривода (рис. 2.23)
'в'вых (s) |
1 |
l^p.np (s ) |
( 2 . 6 6 ) |
W a.npts) = |
^o.с |
. |
|
О’вх (s ) |
1 “b ll^p.np (s) |
|
Рис. 2.23. |
Свернутая |
4 M |
структурная |
схема |
|
поршневого |
пневмо |
|
привода
1 |
T>(S) |
_ |
ft) |
Wppfsj |
|||
Ko.c |
|
'£У |
|
2.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РУЛЕВОГО ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА
Если в результате энергетического расчета летатель ного аппарата выбран газовый источник энергии, то при проектировании рулевых пневматических приводов это уже определяет термодинамическое рабочее тело приво да (воздух, азот, водород, пороховой газ и т. д.).
Термодинамическое рабочее тело дает для проекти рования привода необходимые газодинамические пара
метры: |
|
|
воздуха |
=12,93, |
||
удельный вес — у в Н/м3: для |
||||||
для порохового газа уп .г= 12 ,5 ; |
|
при |
7=273 К и р = |
|||
удельный объем газа |
w в |
м3/Н |
||||
= 10 Н/см2: для воздуха |
wB = 0,077, для |
порохового газа |
||||
®п.г= 0,08 м3/Н; |
|
Н-м |
|
|
|
|
газовую постоянную |
Rв |
|
(изменяется в широ |
|||
|
Н-град |
|
|
|
||
ких пределах); для воздуха |
Т?в = 29,23, |
для |
порохового |
|||
газа /?п.г= 34н-36, для водорода 7?вод=424; |
|
|||||
коэффициент теплоемкостей /е = |
/і |
(изменяется от |
||||
— |
||||||
|
|
|
|
Су |
|
|
0,1 до 1,4 5 ) ; для воздуха Ав= 1 , 4 1 , |
для |
порохового газа |
||||
£п.г = 1,2 5 .
Втабл. 2.1 приведены значения отдельных газодина мических функций, зависящих только от коэффициента и используемых в расчетных формулах для определения скорости, расхода и располагаемой работы газа.
139
Таблица 2.1
|
Зависимости Ф[ (к) - / Sk + |
,,а+і |
||||
|
1\ft |
i |
||||
Ь (к) |
2_ |
ft+1 |
|
|
|
|
- / * k+ 1 i f t - i ; |
K |
2 |
U + 1/ |
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
ft—1 |
’ |
2 |
|
ft |
|
A(k) = |
|
|
ft-l |
||
|
|
'к*= |
k+ 1 |
|
||
|
-/kt —1 |
|
||||
А |
1,1 |
1 , 2 |
|
і,з |
'1 ,4 |
|
Фі (к) |
7,4663 |
5,3414 |
4,4110 |
3,8639 |
||
Ф2 (к) |
0,6285 |
0,6488 |
0,6671 |
0,6848 |
||
Ф3 (к) |
0,1339 |
0,1872 |
0,2267 |
0,2580 |
||
А (к) |
2,9467 |
2,2465 |
1,9635 |
1,8127 |
||
h |
0,5847 |
0,5644 |
0,5458 |
0,5282 |
||
Из табл. 2.1 видно, что при значениях перепадов дав
лений в приводе ß _ |
<- 0,5847 |
истечение газа |
|
Рвх |
|
будет всегда сверхкритическим. |
для ускорения |
|
При докритическом |
истечении газа |
|
проектно-расчетных работ можно использовать зависи мости ß(ß) и Ф4 (k, ß), значения которых даны в
табл. 2.2.
Расход газа пневмопривода определяется по формуле (2.1) и изменяется в широких пределах. Для облегчения его определения приводится табл. 2.3, где £= 1,1-М ,45 и ß = 0,05^-0,95.
Для определения расхода газа по аппроксимируемой зависимости (2.5) в табл. 2.4 даны постоянные 'Коэффи циенты До, йі и сі2 для различных значений коэффициен тов отношений теплоемкостей /г, а в табл. 2.5 даны сред ние значения аппроксимируемой функции расхода <D(ßгг-)ср по средним значениям коэффициентов (а*) ср г = 0,1 и 2.
При принятых средних значениях коэффициентов рас хода для струйников и дросселей' (ці = 0,95) и приемных
140
|
|
|
|
Таблица 2.2 |
|
|
|
і / |
*zl |
|
|
а) Зависимость |
ß ( ß ) = г |
1 — ß ft |
|
|
|
\ . |
n |
u |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
|
|
||||
h |
|
|
|
|
|
|
0,15 |
0,3961 |
0,5250 |
0,5946 |
0,6505 |
|
0,2 |
0,3672 |
0,4892 |
0,5563 |
0,6107 |
|
0,25 |
0,3426 |
0,4583 |
0,5226 |
0,5754 |
|
0,3 |
0,3205 |
0,4302 |
0,4919 |
0,o429 |
|
0,35 |
0,3002 |
0,4042 |
0,4632 |
0,5123 |
|
0,4 |
0,2814 |
0,3796 |
0,4359 |
0,4830 |
|
0,5 |
0,2458 |
0,3335 |
0,3838 |
0,4267 |
|
h |
0,2223 |
0,3043 |
0,3606 |
0,4111 |
|
0,6 |
0,2117 |
0,2881 |
0,3326 |
0,3704 |
|
0,65 |
0,1949 |
0,2657 |
0,3071 |
9,3429 |
|
0,7 |
0,1775 |
0,2425 |
0,2807 |
0,3134 |
|
0,75 |
0,1597 |
0,2184 |
0,2528 |
0,2828 |
|
0,8 |
0,1371 |
0,1931 |
0,2238 |
0,2502 |
|
0,85 |
0,1208 |
0,1652 |
0,1913 |
0,2147 |
|
0,9 |
0,0970 |
0,1334 |
0,1546 |
0,1764 |
|
0,95 |
0,0678 |
0,0933 |
0,1082 |
0,1221 |
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 2,2 |
|||
|
|
|
I f |
I |
i t i |
|
|
|
|
|
' б) |
Зависимость Ф4 (Ä , ß) = |
V |
ßft — ß k |
|
|
|
|
|||
\ |
j |
0,1 |
0,2 |
|
0,4 |
h |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,1 |
0,0536 |
0,0854 0,1225 |
0,1414 0,1338 |
0,1292 |
0,1158 |
0,0882 |
|||
|
1,15 |
0,0689 |
0,1074 |
0,1513 |
0,1634 |
0,1628 0,1562 |
0,1394 0,1061 |
|||
|
1,2 |
0,0825 |
0,1268 0,1755 0,1873 |
0,1865 0,1783 |
0,1587 0,1208 |
|||||
|
1,25 |
0,0963 |
0,1448 |
0,1965 |
0,2078 |
0,2071 |
0,1972 |
0,1746 |
0,1327 |
|
|
1,3 |
0,1092 |
0,1643 |
0,2156 0,2267 |
0,2252 |
0,2138 |
0,1887 |
0,1432 |
||
|
1,35 |
0,1218 |
0,1172 |
0,2330 0,2433 0,2412 |
0,2283 |
0,2000 |
0,1520 |
|||
|
1,4 |
0,1340 |
0,1703 |
0,2496 0,2588 |
0,2559 |
0,2412 |
0,2119 |
0,1597 |
||
|
1,45 |
0,1460 |
0,2066 |
0,2646 0,2735 0,2674 |
0,2532 |
0,2218 |
0,1670 |
|||
141
Т а б л и ц а 2.3
Зависимость Ф (ß^,) = Ф] ( к ) |
і / |
- |
|
— |
|
|
|
|
||||
У |
ßs |
— ß |
* |
|
|
|
|
|||||
|
0,1 |
0,2 |
|
0.4 |
|
h |
|
0.6 |
0,7 |
|
0.8 |
0,9 |
1,Т |
0,4000 0,6379 0,9144 |
|
1 |
|
0,9990 0,9647 |
0,8646 |
0,6582 |
|||||
1,15 |
0,4220 0,6582 0,9276 |
|
1 |
|
0,9979 0,9573 |
0,8547 0,6502 |
||||||
1.2 |
0,4408 0,6775 0,9374 |
|
1 |
|
0,9962 0,9524 |
0,8477 |
0,6452 |
|||||
1,25 |
0,4629 0,6961 |
0,9446 |
|
1 |
|
0,9957 0,9481 |
0,8395 |
0,6380 |
||||
1,3 |
0,4818 0,7247 0,9512 |
|
1 |
|
0,9934 0,9431 0,8324 |
0,6317 |
||||||
1,35 |
0,5000 0,7277 0,9568 |
|
1 |
|
0,9904 0,9375 0,8212 |
0,6241 |
||||||
1,4 |
0,5178 0,6579 0,9644 |
|
1 |
|
0,9889 0,9321 0,8188 0,6172 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
2.4 |
||
Зависимость ÜQ, |
и а - 2 |
от k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднее |
Округлен |
||
|
и |
1,2 |
|
|
1,3 |
|
1,4 |
|
|
|
ное |
|
к |
|
|
|
значение значение |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(°/)ср |
|
|
|
ÖQ |
0,8738 |
0,8744 |
0,8751 |
|
0,8759 |
0,8754 |
0,9 |
|||||
|
0,9778 |
0,9768 |
0,9831 |
|
0,9879 |
0,9795 |
|
1 |
||||
а о |
1,3268 |
1,341-3 |
1,3710 |
|
I ,3955 |
1,3629 |
|
1,4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
2.5 |
||
Зависимость Ф (ßz,-)=(i7ü)CI)-i-(tfi)cp |
ßz,-+ (a2)C|, |
fzi |
|
|
|
|||||||
|
|
0,05 |
|
0,35 |
|
|
0,5 |
0,6 |
0,7 |
|
0,8 |
0,9 |
'l’ (ßz/')cp |
0,9210 |
1,0513 |
1,0245 0,9725 0,8933 |
0 ,776б|о,6530 |
||||||||
окон ((.12 = 0,85) ошибка в определении расходов по ап проксимируемой зависимости в диапазоне.изменении ß= = 0,1—0,9 не превышает 10%.
Между предельными значениями скорости, движуще го момента, мощности и предельными амплитудами коле баний выходного вала руля привода существует вполне определенная однозначная связь. Так, для типового гар-
142
