Файл: Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.06.2024
Просмотров: 179
Скачиваний: 0
+ 0- 1 11 4 ^—1
0- |
a ; |
7^> |
|
3 |
|||
|
|
||
|
/у |= |
A?St |
|
/У7 £ / y } = |
|
|
|
0- |
—J |
i - |
|
|
|
|
Рис. 82. Схема, полученная в результате логического анализа:
а — соединение |
датчиков |
и реле; б — включе |
ние |
маршрутных |
сигналов |
0
ГМР UP
И}
гмр 2СР
ЗМР
ЗСР
И}
ЧМР
UCP
• - О -
5МР
5СР
BMP
SCP
И}
Ъ
+
1РП IMP 0
-w—\Г~
ГРЗ IMP
~ir
2РП2МР
2Р32МР
ni—1Г
• 2МР
ЗРП ЗМР
ЗРЗ ЗМР
~~ | | — I I —
Ш4МР РЗМР
~м—и—
4РЗ |
4МР |
|
|
-II—II— |
Ь 4MP |
||
5РП |
ЗМР |
||
|
|||
-»—w— |
|
||
5РЗ |
5МР |
|
|
6РП6МР |
г 5MP |
||
|
|||
-»—W |
|
||
SP3 |
6МР |
|
|
H I — I f |
- |
||
|
|
^ВМР |
|
|
|
0 |
Рис. 83. Автоблокировка в системе АБСС-2:
а — существующая; б — полученная на основании исследований
Решение в системе АБСС-2 автоблокировки при наличии шести враждебных маршрутов показано на рис. 83, а в виде упрощенной электрической схемы. Очередность пропуска составов осуществля ется через цепочку параллельно соединенных размыкающих контак тов запросного и сигнального реле, которую мы не будем прини
мать во |
внимание. |
|
|
|
|
|
|
Напишем условия |
срабатывания |
каждого |
сигнального |
реле: |
|||
фх=6мр |
• 5мр |
• 4мр |
• Змр |
• 2мр(1мр |
• 1рз^-1мр |
• 1рп)1СР; |
(11) |
ф2=6мр |
• 5мр |
• 4мр |
• Змр |
• 1мр(2мр |
• 2рз-\-2мр |
• 2рп)2СР; |
(12) |
ф3=6мр |
• 5мр |
• 4мр |
• 2мр |
• 1мр(3мр |
• Зрз-{-Змр |
• Зрп)ЗСР; |
(13) |
Ф4=6мр |
• 5мр |
• Змр |
• 2мр |
• 1мр(4мр |
• 4рз-\-4мр |
• 4рп)4СР; |
(14) |
Ф5=6мр |
• 4мр |
• Змр |
• 2мр |
• 1мр(5мр |
• 5рз-\-5мр |
• 5рп)5СР; |
(15) |
Ф6=5мр |
• 4мр |
• Змр |
• 2мр |
• 1мр(бмр |
• 6рз-\-6мр |
- .6рп)бСР. |
(16) |
Анализируя выражения для условий срабатывания Ф{ — Ф6 , можно заметить, что блокировка сигнального реле каждого марш рута выполняется через последовательно соединенные замыкаю щие контакты маршрутных реле остальных враждебных маршру тов, при этом последовательно с обмоткой каждого сигнального реле включена цепочка контактов реле запроса, перемены и Марш рутного собственных маршрутов.
Сложив выражения Ф\ — Фв и воспользовавшись тем, что ме стонахождение контакта в схеме не определяет порядка его напи
сания в |
формуле, получим |
структурную формулу автоблокировки |
|||||||||
системы |
АБСС-2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F"=(Lup |
• 1рз-{-1мр |
• lpn) |
1СР |
• 2мр |
• Змр |
• 4мр |
• 5мр |
|
• 6мр-\- |
||
-\-1мр(2мр |
• 2рз-\-2мр • 2рп)2СР |
• Змр |
• 4мр |
• 5мр |
• |
6мр-\- |
|
||||
-{-!мр |
• 2мр(3мр |
• Зрз^-Змр |
• Зрп)ЗСР |
• 4мр |
• 5мр |
• |
6мр-\~ |
|
|||
-\-1мр |
• 2мр |
• Змр(4мр |
• 4рз-\-4мр |
• 4рп)4СР |
• 5мр |
• |
6мр-\- |
|
|||
-\-1мр |
• 2мр |
• Змр |
• 4мр(5мр |
• 5рз-\-5мр |
• 5рп)5СР |
• |
6мр-\- |
|
|||
-\-1мр |
• 2мр |
• Змр |
• 4мр |
- 5мр |
(бмр |
• 6рз-\-6мр |
• 6рп)бСР. |
(17) |
На рис. 83,6 показана релейно-контактная структура, которая также соответствует полученной формуле. Функции исследуемой и полученной схем автоблокировки совершенно идентичны.
В конструктивном отношении в полученной схеме вместо 30 блокировочных контактов необходимо всего 12, т. е. на каждом маршруте экономия 3 контакта. Кроме того, из анализа получен ной схемы автоблокировки следует, что, во-первых, за исходное состояние выгоднее принимать ненамагниченное состояние маршрут ного реле и, во-вторых, в полученной схеме может быть сблокиро вано не шесть, а сколько угодно сигнальных реле без нарушения
101
релейно-контактной структуры сигнального реле каждого марш рута.
В табл. 9 приведено распределение контактов в исследуемой и полученной схемах, где П — переключающие, 3 — замыкающие и Р — размыкающие контакты реле. Электрическая схема системы АБСС-2 может быть значительно упрощена: улучшено распределе ние контактов, особенно реле перемены и маршрутного, уменьшено их количество на 20%. Еще более упростить схему можно благо даря изменению таблицы состояний.
Т а б л и ц а 9
Контакты реле
|
|
Р3 |
|
РП |
|
|
CP |
|
MP |
|
||
Схема |
п |
3 |
р |
п |
3 |
р |
п |
3 |
р п |
3 |
р |
|
|
||||||||||||
Исследуемая . . |
3 |
— |
|
2 |
1 |
3 |
1 |
3 |
2 |
1 |
6 |
2 |
Полученная . . |
3 |
—• |
— |
1 |
2 |
2 |
1 |
3 |
2 |
1 |
2 |
1 |
В заключение |
следует |
отметить, |
что, |
|
однако, |
система |
АБСС-2 |
не позволяет контролировать работу рудничного транспорта и со стояние самой системы с централизованного пункта.
§ 3. |
Блочная система типа АРД-1 |
При разработке современных автоматических систем транспорт |
|
ной |
сигнализации и автоблокировки обычно учитывают следую |
щие |
условия работы: нормальное горение красного сигнала свето |
фора, смена красного сигнала на зеленый разрешающий при наличии запроса и незанятости блок-участка, мигание красного сигнала при наличии запроса и занятости маршрута и смена его на зеленый после освобождения блок-участка, ограждение состава с помощью красного сигнала после занятости блок-участка от на езда состава попутного направления, невозможность одновремен ного включения разрешающих сигналов для нескольких составов, независимость состояния системы сигнализации и автоблокировки
при |
случайных отключениях и включениях питающего напряже |
ния |
и т. д. |
В системе АБСС-2 разработка аппаратуры выполнена приме нительно к одному из наиболее сложных типовых участков движе ния, которые в шахтах встречаются весьма редко (один или два на горизонт); поэтому интересны и другие, менее сложные участки движения.
Многообразие путевых участков движения с учетом указанных требований можно свести к нескольким наиболее характерным, по казанным на рис. 84. Рассмотрим особенности подключения реле
102
ГЛ |
c-i |
[г\ |
2Д/7 Л/7 |
ГДЗ 0 |
л/ |
'ДЗ Ш |
^тгл М гдз |
1 |
|||
|
|
|
|
- * 1 |
|
X
/•5 /74
С-1
г_С№1
|
|
|
|
л? л/4- |
|
/да |
/л/7 |
|
|
|
|
/-7'Г * |
/да -л- /-/4, |
|
|
||
|
1-13 |
гдр |
|
|
|
2W, |
1 |
|
|
||
2-7 |
т |
|
~J:7 И " 3-13 |
3-й |
|
|
2-13 2-14 |
||||
|
|
|
Рис. 84. |
Типовые участки движения |
|
для каждого из участков движения |
и схемы |
соединения |
размагни |
||||
чивающих обмоток реле перемены |
сигнала РП и сигнальных реле |
||||||
PC |
блоков |
управления. |
Прямолинейный |
участок |
движения |
||
(рис. |
84, а) |
разбит на две |
секции, |
на каждой из |
которых установ |
||
лены |
датчики, светофоры |
и блоки |
управления. |
Сигнальные реле |
включаются контактом реле запроса через соответствующий дат чик запроса при незанятом блок-участке (контакты реле перемены и сигнальных реле замкнуты). При этом при срабатывании, напри мер, сигнального реле IPC обрываются цепи питания других сиг нальных реле. При воздействии состава на датчики перемены ДП выполняется смена разрешающего сигнала на ограждающий крас ный и обрывается цепь питания собственного сигнального реле. Разделка секции может осуществляться датчиком разделки ДР или через цепочку замыкающих контактов реле перемены и сиг нального последующего блока управления.
На рис. 84, б показан участок выезда из прилегающей выра ботки, при этом имеет место прохождение двух враждебных мар шрутов через общий стрелочный перевод. Одновременное открытие сигналов С-1 и С-2 исключается благодаря включению соответст вующих сигнальных реле, соединенных по схеме, рассмотренной
выше. Разделка секций осуществляется датчиком ДР, |
общим для |
обоих враждебных маршрутов. |
|
На рис. 84, в показаны схемы подключения реле |
для участка |
разминовки в двух направлениях и тупикового заезда. |
Разминовка |
в двух направлениях при наличии встречного движения осуществ ляется по сигналам С-1 или С-2. Тупиковой заезд характерен для околоствольных дворов. Груженый состав с электровозом в голове состава по сигналу светофора С-1 выезжает на грузовую ветвь. Электровоз отцепляется, и состав подъезжает к клетевому стволу.
За порожняком электровоз |
по сигналу |
светофора С-2 движется |
|
в направлении датчика 2ДР. |
Разделка |
секций производится датчи |
|
ками |
1ДР—2ДР. |
|
|
Схемы соединения размагничивающих обмоток реле перемены
РП |
и датчиков разделки ДР, а также |
сигнальных реле PC |
для |
|
разминовки составов с движением в трех направлениях |
показаны |
|||
на |
рис. 84, г. Движение выполняется по |
сигналам С-1, |
С-2 и |
С-3 |
блоков /—3 враждебных маршрутов, разделка которых осуществ ляется датчиками 1ДР—ЗДР, соединенными параллельно. Под ключение всех элементов типовое.
Упрощенная принципиальная схема блока управления, типового для рассмотренных блок-участков, приведена на рис. 85. Блок со держит реле запроса РЗ, реле перемены сигнала РП и сигнальное реле PC. Управление блоком осуществляется с помощью датчиков запроса ДЗ, перемены сигнала ДП и разделки маршрута ДР. Вы ход блока осуществлен на двузначный светофор с лампами зеле ного 3 и красного К сигналов. Питание блока выполняется напря жением постоянного тока через клемму /. К клемме 2 подключен источник пульсирующего напряжения.
104