Файл: Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.06.2024
Просмотров: 145
Скачиваний: 0
Промежуточные реле ППР и ЛШР питаются через диодный раз делитель от разных источников напряжения. В исходном состоя нии стрелка находится в плюсовом положении, цепь плюсового контрольного реле ПКР замкнута и питание его осуществляется через диод и контакт автопереключателя. При замыкании цепи минусового контрольного реле контакт автопереключателя разом
кнётся и питание реле МКР |
будет выполняться через другой диод |
|||||||||||||
и контакт |
автопереключателя. |
Аналогично |
включаются проме |
|||||||||||
жуточные |
реле |
МПР |
и |
|
|
|
|
|
|
|
||||
ППР. |
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
На |
рис. |
36,6 |
пока |
0- |
МУР ПКР ПКР |
|
|
|||||||
зан |
улучшенный |
вариант |
|
|
|
|
|
|
||||||
двухпроводной |
схемы, в |
М72 |
ПУР |
ПКР |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
/«/да |
||||||||||
которую |
дополнительно |
тг |
II |
1Г |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||
введено |
поляризованное |
0— |
да» МНР |
МКР\ |
|
|
||||||||
реле ПСР |
с |
механической |
|
МУР |
МНР |
|
|
|
||||||
фиксацией |
якоря. |
Пере |
0— |
"1Г |
1 Г |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ключающий |
контакт |
|
реле |
|
/7/Г/?| |
|
|
/7/7/? |
||||||
ПСР |
|
включен в |
цепь |
пи |
0- |
W/7 |
|
|||||||
тания |
контрольных |
|
реле |
/7Л>? |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ПКР |
|
и МКР. |
В |
исходном |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
состоянии |
стрелка |
нахо |
0— |
AW I |
ПСР |
|
|
0-; |
||||||
дится в плюсовом положе |
МНР |
|
|
|
|
|||||||||
нии, |
|
и контрольное |
|
реле |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
СОВ |
|
|
|
|
|
|
||||||
ПКР |
|
включено. Для пере |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0— |
|
|
|
|
|
|
|||||||
вода |
|
стрелки |
в минусовое |
ПК |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
положение необходимо на |
|
ПУР |
ПСР |
|
|
|||||||||
жать кнопку МК или за |
|
7JP 23Р |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||
мкнуть контакт минусово |
пв |
МК, |
|
|
£ 3 - |
|
|
|||||||
го |
управляющего |
|
реле |
МУР |
|
|
|
|
||||||
МУР |
|
(контакты |
замыкаю |
0— |
|
п . |
|
|
|
|
||||
щих реле 13Р и 23Р |
Рис. 36. Двухпроводные |
схемы |
управления |
|||||||||||
замкнуты). |
|
|
|
|
ПСР |
|
|
|
стрелками: |
|
||||
При этом |
на реле |
|
а — с |
диодным |
разделителем; |
б — с |
фиксирующим |
|||||||
•будет подано |
напряжение |
|
|
|
|
реле |
|
|
эбратной полярности, реле переключит свои контакты в цепи контрольных реле, разомкнув
цепь питания плюсового и замкнув цепь питания минусового кон трольного реле. Промежуточное реле МПР окажется под током, вследствие чего будет выполнен перевод стрелки в минусовое по ложение. После перехода остряков стрелки в новое крайнее поло жение обмотка минусового промежуточного реле МПР будет зашунтирована контактами автопереключателя и реле МКР вклю чится, выполняя контроль минусового положения стрелки. После срабатывания реле МКР разомкнет контакт в собственной цепи и будет получать подпитку через резистор. Для нормальной ра боты контрольных реле необходимо напряжение 24 в при токе срабатывания 23 ма. Промежуточные реле и реле ПСР рассчитаны
43
на напряжение 48 в при токах срабатывания 8 и 6 ма соответ ственно. Сопротивление резистора в этом случае составит 8 ком.
Недостатком рассмотренных схем, как и вообще схем управле ния приводом в системах централизации, является отсутствие за щиты обмоток от перегрева. При нёпереводе стрелки или неполном переводе контакты автопереключателя привода, шунтирующие про межуточные реле, не замкнутся, соответствующее промежуточное реле, а следовательно, и контактор останутся включенными, т. е. включенным будет и соленоид, рассчитанный на кратковре менный режим включения. Кроме того, рассмотренные схемы ка саются весьма частных вопросов и не решают проблемы малопроводности в целом.
|
|
|
|
ш |
|
|
|
|
ЯП |
|
|
ИП-5 |
-\ |
ип-6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х . |
а |
|
|
|
|
|
|
ип-</ |
у— ИП-7 |
|
|
|
|
I |
1 |
|
Ж |
1 |
|
I |
У |
ИП-1 |
ип-г |
0/7-3 |
ип-в |
ИП-12 |
ИП-13 |
ип-п |
|
|
|
|
|
ж |
|
Ш |
|
|
|
|
|
ИП-9 |
|
ип-w н |
ИП-11 |
|
Рис. 37. Блок-схема |
системы |
БТФ |
|
|
Институтом автоматики и телемеханики Академии наук СССР
разработана бесконтактная телемеханическая система БТФ для управления рассредоточенными объектами. Питание системы и синхронизация распределителей выполнены от сети переменного тока. Наибольшая емкость системы определяется общим временем передачи, которое равно периоду напряжения питания, умножен ному на количество объектов управления и сигнализации [4]. Ос новными элементами системы являются феррит-транзисторные ячейки.
На рис. 37 показана структурная схема бесконтактной телеме ханической системы БТФ. В общем случае система содержит один диспетчерский пункт ЦП и исполнительные пункты МП пяти типов в соответствии с их расположением на линии связи. Исполнитель
ный пункт на основной линии связи |
относится |
к |
типу I , узловой |
||
исполнительный |
пункт — к типу I I , промежуточный |
пункт на |
ответ |
||
влениях линии |
связи — к типу I I I , типы IV и |
V |
являются |
конце |
|
выми исполнительными пунктами на |
ответвлении |
и на основной |
|||
линии связи соответственно. |
|
|
|
|
44
Временное разделение каналов связи на диспетчерском и ис полнительных пунктах осуществляется синхронно и синфазно работающими распределителями. Синхронность работы распреде лителей, установленных на каждом пункте, выполняется за счет использования для получения импульсов движения единой сети не ременного тока. Синфазная работа распределителей обеспечи вается передачей специальных импульсов, которые осуществляют последовательный запуск распределителей исполнительных пунктов в требуемый момент времени. Распределитель каждого исполни тельного пункта после одного цикла работы останавливается и ждет синфазирующий импульс, а распределитель диспетчерского пункта работает по замкнутой кольцевой схеме непрерывно.
За время работы распределителя каждого исполнительного пункта происходят прием импульсов управления и передача сиг налов со всех объектов данного пункта. Емкость распределителя каждого исполнительного пункта рассчитана на прием всех команд и выдачу всех сигналов для данного пункта. Емкость распредели теля диспетчерского пункта равна суммарной емкости распредели телей всех исполнительных пунктов. Запуск распределителя пер вого исполнительного пункта ИП-1 осуществляется синфазирую щий импульсом, посылаемым с диспетчерского пункта. В конце работы распределитель пункта ИП-1 посылает синфазирующий им пульс, запускающий распределитель следующего по ходу испол нительного пункта ИП-2. Аналогично выполняется запуск всех рас пределителей исполнительных пунктов, расположенных на основ ной ветви связи 1 и ответвлениях 2.
Если промежуточные исполнительные пункты выдают синфази рующий импульс следующему по ходу пункту, то узловые испол нительные пункты выдают синфазирующие импульсы последова тельно по двум направлениям. Сначала синфазирующий импульс посылается на исполнительные пункты ответвлений, а после отра ботки распределителей всех исполнительных пунктов ответвления распределитель конечного исполнительного пункта, например ИП-11, выдает синфазирующий импульс, который через линейные узлы узлового исполнительного пункта ИП-8 передается в основ ную ветвь связи. На рисунке нумерация исполнительных пунктов соответствует последовательности работы их распределителей и передаче импульсов синфазирования.
Распределитель диспетчерского пункта представляет собой двух тактный счетчик, выполненный на феррит-диодных элементах (рис. 38). Счетчик содержит формирователь импульсов ФИ, собст венно счетчик ДС, узел запуска УЗ и получает питание от сети пе ременного тока частотой 50 гц.
Обмотки питания ферритовых сердечников W4 соединены после довательно в два ряда соответственно для четных и нечетных эле ментов. Импульсы питания (иначе импульсы движения) стремятся сообщить всем элементам состояние отрицательного намагничива ния, условно обозначаемое состоянием «0». При таком соединении
45
через четные сердечники импульсы движения будут проходить на положительной полуволне, а через нечетные — на отрицательной полуволне, т. е. со сдвигом во времени на 0,01 сек.
Если хотя бы один из сердечников распределителя, например элемент 1, находится в состоянии «1», т. е. намагничен положи тельно, то при следующем отрицательном импульсе движения он перейдет в состояние отрицательной намагниченности. Каждый сер дечник снабжен выходной W2 и входной W3 обмотками. При пере-
Рис. 38. Двухтактный счетчик диспетчерского пункта
магничивании первого сердечника из положительного в отрицатель ное состояние импульсом движения в выходной обмотке W2 будет наведена э . д . с , которая через диод Д и резистор связи R будет передана во входную обмотку второго сердечника, вследствие чего
он перейдет из состояния отрицательной намагниченности в состоя |
|
ние положительной намагниченности «1». Очередной тактовый им |
|
пульс движения на положительной полуволне перемагнитит второй |
|
сердечник в состояние «0». При этом в выходной |
обмотке W2 вто |
рого сердечника наведется э. д. с, которая будет |
передана в сле |
дующий сердечник и переведет его в состояние «1», и т. д. Так как частота движения импульсов равна 50 гц, то, следовательно, со стояние «1» каждую сотую долю секунды будет перемещаться вплоть до сердечника последнего элемента. Выходная обмотка сер дечника последнего (и-го) элемента диспетчерского распределителя соединена через диод Д и тот же самый резистор связи R со вход-
46
ной обмоткой W3 первого сердечника, вследствие чего счетчик ра ботает по замкнутой кольцевой схеме.
Величина резистора R выбрана таким образом, что в его цепи может находиться только один импульс от одного элемента рас пределителя. Если к началу работы в состоянии положительного намагничивания находилось несколько элементов одновременно, то при первых же тактах движения состояние положительной намаг ниченности сохранится только в одном элементе, импульс которого будет препятствовать прохождению через резистор связи импуль сов от остальных элементов.
Обмотка W1 имеет большее число витков по сравнению с об моткой W3, а потому в связи с падением напряжения на резисторе R обратные импульсы с выходных обмоток последующих элемен тов не проходят на обмотки W1 предыдущих.
Таким образом, для непрерывной работы распределителя необ ходимо, чтобы хотя бы один из элементов находился в состоянии положительной намагниченности. Для введения в распределитель «1» при нахождении всех элементов в состоянии «О» применен узел автоматического запуска A3. Обмотка движения W4 генератора импульсов ГИ включена в общий провод питания на положитель ной полуволне. Сердечник генератора на каждой положительной полуволне также перемагничивается и выдает с обмотки W2 на обмотку W3 элемента 2АЗ импульсы подготовки, для которого им пульсы движения приходят на отрицательной полуволне. Перемагничиваясь на отрицательном такте, элемент 2АЗ выдает с обмотки W1 импульс во входную обмотку W3 второго элемента. Сердечник второго элемента перемагничивается при этом в состояние «1», т. е. распределитель оказывается подготовленным к работе.
При нормальной работе импульс от элемента |
2АЗ |
не поступает |
на второй элемент. В то время работает элемент |
1АЗ. |
Его входная |
обмотка W3 включена последовательно с резистором |
связи R, и че |
рез нее проходят все импульсы на каждом такте счетчика. На от
рицательной полуволне |
сердечник |
элемента 1АЗ |
переходит |
в со |
||||||
стояние |
положительной |
намагниченности, |
а |
на |
положительном |
|||||
такте |
сердечник перемагничивается |
в обратное |
состояние. |
При |
||||||
этом |
в |
его |
обмотке W1 |
возникает |
импульс, |
который передается |
||||
в обмотку |
W2 элемента |
2АЗ, препятствуя |
перемагничиванию |
сер |
||||||
дечника |
элемента |
2АЗ |
от импульса, проходящего через обмотку |
|||||||
W3 (с генератора |
импульсов). |
|
|
|
|
|
На графиках этого же рисунка показаны движение импульсов питания в тактовых обмотках во времени, а также передача им
пульсов выходных обмоток распределителя |
(два цикла). |
||
На рис. 39 показана структурная схема диспетчерского пункта |
|||
ДП. Пункт Д П содержит распределитель |
Р, линейный |
блок ЛБ, |
|
схему совпадения СС, выходные устройства ВУ |
и |
сигнальные |
|
лампы 1Л— пЛ. |
|
|
|
Распределитель Р диспетчерского пункта предназначен для по |
|||
лучения сигнальных, управляющих, разрешающих |
и синфазирую- |
47
щих импульсов. Нечетные |
элементы распределителя используются |
в качестве передающих. В |
частности, первый элемент предназна |
чен для передачи импульса синфазирования. Четные элементы рас пределителя служат как приемные.
Линейный блок Л Б диспетчерского пункта содержит приемник импульсов сигнализации ПРС, передатчик управляющих импульсов ПДУ и передатчик синфазирующих импульсов ПДС, который вы полнен отдельно. Линейный блок служит для подключения диспет черского пункта к линии связи с исполнительными пунктами.
Схема совпадения СС предназначена для фиксации совпадения импульсов, поступающих от распределителя на бесконтактные
ип-1 |
ил-г |
ил л |
Рис. 39. |
Блок-схема диспетчерского |
пункта |
реле, с импульсами сигнализации, полученными с линии связи. Конструктивно схема совпадения выполнена на ферритовых сер дечниках.
Выходные устройства ВУ предназначены для включения сиг нальных ламп и конструктивно выполнены как феррит-транзистор ные ячейки, состоящие из магнитного сердечника с большим коэф
фициентом |
прямоугольное™ |
и |
транзистора |
(рис. 40, а) . В исход |
|||||||||
ном |
состоянии |
транзистор |
Т |
закрыт, |
а |
сердечник |
находится |
||||||
в состоянии «0». При прохождении тока через обмотку W2 в ука |
|||||||||||||
занном |
на |
рисунке |
направлении |
сердечник |
перемагничивается |
||||||||
в состояние «1». В обмотке W3 наведется э. д. с, однако направ |
|||||||||||||
ление |
ее |
будет |
таково, что транзистор Т не откроется. При по |
||||||||||
даче |
импульса |
тока |
в обмотку |
W1 |
произойдет |
перемагничивание |
|||||||
сердечника |
в |
состояние |
«0» |
|
(считывание «1»). Величина тока, |
||||||||
проходящего через обмотку W1, рассчитана на перемагничивание |
|||||||||||||
сердечника |
не |
до конечного |
состояния, |
а до точки е (рис. 40,6). |
|||||||||
В базовой |
обмотке |
W3 (см. рис. 40, а) |
наведется э. д. с, при |
||||||||||
открывающая |
транзистор |
Т. |
По |
мере |
насыщения |
транзистора |
48