Файл: Карташов Ю.В. Рудничная транспортная сигнализация и автоблокировка.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 22.06.2024

Просмотров: 145

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Промежуточные реле ППР и ЛШР питаются через диодный раз­ делитель от разных источников напряжения. В исходном состоя­ нии стрелка находится в плюсовом положении, цепь плюсового контрольного реле ПКР замкнута и питание его осуществляется через диод и контакт автопереключателя. При замыкании цепи минусового контрольного реле контакт автопереключателя разом­

кнётся и питание реле МКР

будет выполняться через другой диод

и контакт

автопереключателя.

Аналогично

включаются проме­

жуточные

реле

МПР

и

 

 

 

 

 

 

 

ППР.

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

На

рис.

36,6

пока­

0-

МУР ПКР ПКР

 

 

зан

улучшенный

вариант

 

 

 

 

 

 

двухпроводной

схемы, в

М72

ПУР

ПКР

 

 

 

 

 

 

 

 

/«/да

которую

дополнительно

тг

II

 

 

 

 

 

 

 

введено

поляризованное

0—

да» МНР

МКР\

 

 

реле ПСР

с

механической

 

МУР

МНР

 

 

 

фиксацией

якоря.

Пере­

0—

"1Г

1 Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ключающий

контакт

 

реле

 

/7/Г/?|

 

 

/7/7/?

ПСР

 

включен в

цепь

пи­

0-

W/7

 

тания

контрольных

 

реле

/7Л>?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПКР

 

и МКР.

В

исходном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

состоянии

стрелка

нахо­

0—

AW I

ПСР

 

 

0-;

дится в плюсовом положе­

МНР

 

 

 

 

нии,

 

и контрольное

 

реле

 

 

 

 

 

 

 

 

СОВ

 

 

 

 

 

 

ПКР

 

включено. Для пере­

 

 

 

 

 

 

 

0—

 

 

 

 

 

 

вода

 

стрелки

в минусовое

ПК

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положение необходимо на­

 

ПУР

ПСР

 

 

жать кнопку МК или за­

 

7JP 23Р

 

 

 

мкнуть контакт минусово­

пв

МК,

 

 

£ 3 -

 

 

го

управляющего

 

реле

МУР

 

 

 

 

МУР

 

(контакты

замыкаю­

0—

 

п .

 

 

 

 

щих реле 13Р и 23Р

Рис. 36. Двухпроводные

схемы

управления

замкнуты).

 

 

 

 

ПСР

 

 

 

стрелками:

 

При этом

на реле

 

а — с

диодным

разделителем;

б — с

фиксирующим

•будет подано

напряжение

 

 

 

 

реле

 

 

эбратной полярности, реле переключит свои контакты в цепи контрольных реле, разомкнув

цепь питания плюсового и замкнув цепь питания минусового кон­ трольного реле. Промежуточное реле МПР окажется под током, вследствие чего будет выполнен перевод стрелки в минусовое по­ ложение. После перехода остряков стрелки в новое крайнее поло­ жение обмотка минусового промежуточного реле МПР будет зашунтирована контактами автопереключателя и реле МКР вклю­ чится, выполняя контроль минусового положения стрелки. После срабатывания реле МКР разомкнет контакт в собственной цепи и будет получать подпитку через резистор. Для нормальной ра­ боты контрольных реле необходимо напряжение 24 в при токе срабатывания 23 ма. Промежуточные реле и реле ПСР рассчитаны

43


на напряжение 48 в при токах срабатывания 8 и 6 ма соответ­ ственно. Сопротивление резистора в этом случае составит 8 ком.

Недостатком рассмотренных схем, как и вообще схем управле­ ния приводом в системах централизации, является отсутствие за­ щиты обмоток от перегрева. При нёпереводе стрелки или неполном переводе контакты автопереключателя привода, шунтирующие про­ межуточные реле, не замкнутся, соответствующее промежуточное реле, а следовательно, и контактор останутся включенными, т. е. включенным будет и соленоид, рассчитанный на кратковре­ менный режим включения. Кроме того, рассмотренные схемы ка­ саются весьма частных вопросов и не решают проблемы малопроводности в целом.

 

 

 

 

ш

 

 

 

 

ЯП

 

 

ИП-5

-\

ип-6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х .

а

 

 

 

 

 

 

ип-</

у— ИП-7

 

 

 

I

1

 

Ж

1

 

I

У

ИП-1

ип-г

0/7-3

ип-в

ИП-12

ИП-13

ип-п

 

 

 

 

ж

 

Ш

 

 

 

 

 

ИП-9

 

ип-w н

ИП-11

 

Рис. 37. Блок-схема

системы

БТФ

 

 

Институтом автоматики и телемеханики Академии наук СССР

разработана бесконтактная телемеханическая система БТФ для управления рассредоточенными объектами. Питание системы и синхронизация распределителей выполнены от сети переменного тока. Наибольшая емкость системы определяется общим временем передачи, которое равно периоду напряжения питания, умножен­ ному на количество объектов управления и сигнализации [4]. Ос­ новными элементами системы являются феррит-транзисторные ячейки.

На рис. 37 показана структурная схема бесконтактной телеме­ ханической системы БТФ. В общем случае система содержит один диспетчерский пункт ЦП и исполнительные пункты МП пяти типов в соответствии с их расположением на линии связи. Исполнитель­

ный пункт на основной линии связи

относится

к

типу I , узловой

исполнительный

пункт — к типу I I , промежуточный

пункт на

ответ­

влениях линии

связи — к типу I I I , типы IV и

V

являются

конце­

выми исполнительными пунктами на

ответвлении

и на основной

линии связи соответственно.

 

 

 

 

44


Временное разделение каналов связи на диспетчерском и ис­ полнительных пунктах осуществляется синхронно и синфазно работающими распределителями. Синхронность работы распреде­ лителей, установленных на каждом пункте, выполняется за счет использования для получения импульсов движения единой сети не­ ременного тока. Синфазная работа распределителей обеспечи­ вается передачей специальных импульсов, которые осуществляют последовательный запуск распределителей исполнительных пунктов в требуемый момент времени. Распределитель каждого исполни­ тельного пункта после одного цикла работы останавливается и ждет синфазирующий импульс, а распределитель диспетчерского пункта работает по замкнутой кольцевой схеме непрерывно.

За время работы распределителя каждого исполнительного пункта происходят прием импульсов управления и передача сиг­ налов со всех объектов данного пункта. Емкость распределителя каждого исполнительного пункта рассчитана на прием всех команд и выдачу всех сигналов для данного пункта. Емкость распредели­ теля диспетчерского пункта равна суммарной емкости распредели­ телей всех исполнительных пунктов. Запуск распределителя пер­ вого исполнительного пункта ИП-1 осуществляется синфазирую­ щий импульсом, посылаемым с диспетчерского пункта. В конце работы распределитель пункта ИП-1 посылает синфазирующий им­ пульс, запускающий распределитель следующего по ходу испол­ нительного пункта ИП-2. Аналогично выполняется запуск всех рас­ пределителей исполнительных пунктов, расположенных на основ­ ной ветви связи 1 и ответвлениях 2.

Если промежуточные исполнительные пункты выдают синфази­ рующий импульс следующему по ходу пункту, то узловые испол­ нительные пункты выдают синфазирующие импульсы последова­ тельно по двум направлениям. Сначала синфазирующий импульс посылается на исполнительные пункты ответвлений, а после отра­ ботки распределителей всех исполнительных пунктов ответвления распределитель конечного исполнительного пункта, например ИП-11, выдает синфазирующий импульс, который через линейные узлы узлового исполнительного пункта ИП-8 передается в основ­ ную ветвь связи. На рисунке нумерация исполнительных пунктов соответствует последовательности работы их распределителей и передаче импульсов синфазирования.

Распределитель диспетчерского пункта представляет собой двух­ тактный счетчик, выполненный на феррит-диодных элементах (рис. 38). Счетчик содержит формирователь импульсов ФИ, собст­ венно счетчик ДС, узел запуска УЗ и получает питание от сети пе­ ременного тока частотой 50 гц.

Обмотки питания ферритовых сердечников W4 соединены после­ довательно в два ряда соответственно для четных и нечетных эле­ ментов. Импульсы питания (иначе импульсы движения) стремятся сообщить всем элементам состояние отрицательного намагничива­ ния, условно обозначаемое состоянием «0». При таком соединении

45


через четные сердечники импульсы движения будут проходить на положительной полуволне, а через нечетные — на отрицательной полуволне, т. е. со сдвигом во времени на 0,01 сек.

Если хотя бы один из сердечников распределителя, например элемент 1, находится в состоянии «1», т. е. намагничен положи­ тельно, то при следующем отрицательном импульсе движения он перейдет в состояние отрицательной намагниченности. Каждый сер­ дечник снабжен выходной W2 и входной W3 обмотками. При пере-

Рис. 38. Двухтактный счетчик диспетчерского пункта

магничивании первого сердечника из положительного в отрицатель­ ное состояние импульсом движения в выходной обмотке W2 будет наведена э . д . с , которая через диод Д и резистор связи R будет передана во входную обмотку второго сердечника, вследствие чего

он перейдет из состояния отрицательной намагниченности в состоя­

ние положительной намагниченности «1». Очередной тактовый им­

пульс движения на положительной полуволне перемагнитит второй

сердечник в состояние «0». При этом в выходной

обмотке W2 вто­

рого сердечника наведется э. д. с, которая будет

передана в сле­

дующий сердечник и переведет его в состояние «1», и т. д. Так как частота движения импульсов равна 50 гц, то, следовательно, со­ стояние «1» каждую сотую долю секунды будет перемещаться вплоть до сердечника последнего элемента. Выходная обмотка сер­ дечника последнего (и-го) элемента диспетчерского распределителя соединена через диод Д и тот же самый резистор связи R со вход-

46

ной обмоткой W3 первого сердечника, вследствие чего счетчик ра­ ботает по замкнутой кольцевой схеме.

Величина резистора R выбрана таким образом, что в его цепи может находиться только один импульс от одного элемента рас­ пределителя. Если к началу работы в состоянии положительного намагничивания находилось несколько элементов одновременно, то при первых же тактах движения состояние положительной намаг­ ниченности сохранится только в одном элементе, импульс которого будет препятствовать прохождению через резистор связи импуль­ сов от остальных элементов.

Обмотка W1 имеет большее число витков по сравнению с об­ моткой W3, а потому в связи с падением напряжения на резисторе R обратные импульсы с выходных обмоток последующих элемен­ тов не проходят на обмотки W1 предыдущих.

Таким образом, для непрерывной работы распределителя необ­ ходимо, чтобы хотя бы один из элементов находился в состоянии положительной намагниченности. Для введения в распределитель «1» при нахождении всех элементов в состоянии «О» применен узел автоматического запуска A3. Обмотка движения W4 генератора импульсов ГИ включена в общий провод питания на положитель­ ной полуволне. Сердечник генератора на каждой положительной полуволне также перемагничивается и выдает с обмотки W2 на обмотку W3 элемента 2АЗ импульсы подготовки, для которого им­ пульсы движения приходят на отрицательной полуволне. Перемагничиваясь на отрицательном такте, элемент 2АЗ выдает с обмотки W1 импульс во входную обмотку W3 второго элемента. Сердечник второго элемента перемагничивается при этом в состояние «1», т. е. распределитель оказывается подготовленным к работе.

При нормальной работе импульс от элемента

2АЗ

не поступает

на второй элемент. В то время работает элемент

1АЗ.

Его входная

обмотка W3 включена последовательно с резистором

связи R, и че­

рез нее проходят все импульсы на каждом такте счетчика. На от­

рицательной полуволне

сердечник

элемента 1АЗ

переходит

в со­

стояние

положительной

намагниченности,

а

на

положительном

такте

сердечник перемагничивается

в обратное

состояние.

При

этом

в

его

обмотке W1

возникает

импульс,

который передается

в обмотку

W2 элемента

2АЗ, препятствуя

перемагничиванию

сер­

дечника

элемента

2АЗ

от импульса, проходящего через обмотку

W3 (с генератора

импульсов).

 

 

 

 

 

На графиках этого же рисунка показаны движение импульсов питания в тактовых обмотках во времени, а также передача им­

пульсов выходных обмоток распределителя

(два цикла).

На рис. 39 показана структурная схема диспетчерского пункта

ДП. Пункт Д П содержит распределитель

Р, линейный

блок ЛБ,

схему совпадения СС, выходные устройства ВУ

и

сигнальные

лампы пЛ.

 

 

 

Распределитель Р диспетчерского пункта предназначен для по­

лучения сигнальных, управляющих, разрешающих

и синфазирую-

47


щих импульсов. Нечетные

элементы распределителя используются

в качестве передающих. В

частности, первый элемент предназна­

чен для передачи импульса синфазирования. Четные элементы рас­ пределителя служат как приемные.

Линейный блок Л Б диспетчерского пункта содержит приемник импульсов сигнализации ПРС, передатчик управляющих импульсов ПДУ и передатчик синфазирующих импульсов ПДС, который вы­ полнен отдельно. Линейный блок служит для подключения диспет­ черского пункта к линии связи с исполнительными пунктами.

Схема совпадения СС предназначена для фиксации совпадения импульсов, поступающих от распределителя на бесконтактные

ип-1

ил-г

ил л

Рис. 39.

Блок-схема диспетчерского

пункта

реле, с импульсами сигнализации, полученными с линии связи. Конструктивно схема совпадения выполнена на ферритовых сер­ дечниках.

Выходные устройства ВУ предназначены для включения сиг­ нальных ламп и конструктивно выполнены как феррит-транзистор­ ные ячейки, состоящие из магнитного сердечника с большим коэф­

фициентом

прямоугольное™

и

транзистора

(рис. 40, а) . В исход­

ном

состоянии

транзистор

Т

закрыт,

а

сердечник

находится

в состоянии «0». При прохождении тока через обмотку W2 в ука­

занном

на

рисунке

направлении

сердечник

перемагничивается

в состояние «1». В обмотке W3 наведется э. д. с, однако направ­

ление

ее

будет

таково, что транзистор Т не откроется. При по­

даче

импульса

тока

в обмотку

W1

произойдет

перемагничивание

сердечника

в

состояние

«0»

 

(считывание «1»). Величина тока,

проходящего через обмотку W1, рассчитана на перемагничивание

сердечника

не

до конечного

состояния,

а до точки е (рис. 40,6).

В базовой

обмотке

W3 (см. рис. 40, а)

наведется э. д. с, при­

открывающая

транзистор

Т.

По

мере

насыщения

транзистора

48