Файл: Котов И.И. Начертательная геометрия курс лекций для слушателей фак. повышения квалификации преподавателей учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.06.2024

Просмотров: 95

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Qci овные свойства мгновенных, линейно-однородных пре­ образований с двумя постоянными стопйіами коэффициентов!

1-

е

двойство -

однопараметрнческие мгновенные преобр

зования Г...

размножают точку в пинию, а линию -

в поверх­

ность.

 

 

М перемещается по некоторой кривой п , то

Если точна

для каждого ее

нового положения получаем свою линию т '

точек

/и/ ....( лилии т ' ...

заполняют поверхность ). Линии

хода точек М по п дают кривые

(линии

... заполни -

ют ту же поверхность).

 

 

 

х у

 

2 -

е

свойство -

каждая точка плоскости

во всех пре

образованиях переходит в одну и ту же точку.

 

 

Допустим, имеем літейно-однородное

преобразование

 

 

 

•» 1

+ bty +cf z ;

 

 

 

 

 

 

у '

^ a z x + â2y t C 2 z ;

 

 

 

 

 

 

z '

=

a3x + 63y

+ Cj z

 

 

(11)

где a r ,

a 2 ,

a3 n £>r , â2 , 63~ заданы.

 

 

 

В этом случае можем найти с}

, с2 а

, указав

пару с о ­

ответственных точек /И

( x f ,у І , z f ) и

' ( x't , у ' , z ' ).

Зафиксируем положение точки

. Пусть м '

'пробегает'

некоторую кривую т ' . Выбирая непрерывное множество пар

точек ММ' ..., ползаем непрерывное множество мгновенных преобразований вида (11). При этом коэффициенты третьего

столбца матрицы легко определяются по формуле (10).

 

Возьмем в плоскости х у точку N . Ее координаты -

 

N ( ж , у , 0) . Вышеуказанными преобразованиями точка

N

не размножится в непрерывное множество точек /V/

а

перейдет в одну общую для всех мгновенных преобразований точку N* с координатами

=

а і х

+ Ь,у }

У ' -

агх + 62у ■

z ' =

а3 х

+ é3y .

60



Объясняется это тем, что координата z точки N равна нулю и поэтому коэффициенты третьего столбца не влияют

на значения х ' , у ' и z ’ . Это значит, что если линия ть - прямая со следом /у в плоскости ху , то она размножится

в коническую поверхность с вершиной в точке N ' и направ­

ляющей m '.

Пример. Задана исходная система координат х , у , z . Предположим, что нашими преобразованиями оси х иу пере­

ведены в положение х' и у ' , а ось z в набор осей z ' (рис. 80).

Возьмем в исходной системе координат прямую п со следом N { х , у , О ) , проходящую

через точку М . Подсчитаем

координаты точки А/ . Точка

/И размножится в линию тп'

точек /И7..., а прямая гг — в

прямые

проходящие че­

рез одну и ту же точку /Ѵ/ и

образующие коническую _ но —

верхность с вершиной в точке

іѵ' и направляющей m ' . Чтобы получить уравнения, перево­

дящие прямую п в коническую поверхность, необходимо за — дать два столбца в матрице преобразований и уравнение кривой, по которой должна перемещаться точка A4 .

Теорема. В однопараметрических мгновенных преобразо­ ваниях (11) линия размножается в поверхность подобно-род­ ственных каркасов.

Это означает следующее: если взять линию п и на ней множество точек М ..., то с помощью мгновенных преобра­ зований Г... каждая точка размножится в линию а линия п - в пинйи хода п ' ... (рис. 81). Легко доказать,что

линии г г г попарно подобны, а п ' ... - попарно родственны.

Возьмем кривую

и построим подобную ей ?п' с неко -

81


торым центром подобия 1. Затем возьмем вторую кривую ^ '

и тоже построим подобную ей, но с другим центром подобия II н так далее, т.ѳ. для каждой пары подобных кривых бу - дем выбирать свои центры подобия, расположенные в одной плоскости (рис. 82).

Рис. 81

Рис. 82

Нетрудно заметить, что все кривые гп ... попарно подоб­ ны, так как пары точек /ИЛі' ... каждой кривой лежат на па­ раллельных отрезках прямых, а линии п ... - попарно родст­ венны с меняющимся направлением родства и общей плоско­ стью родства а .

Мгновенные преобразования с тремя направляющими

Пусть заданы точки А , В , С и не зависимые друг от

друга кривые к , / , т .

*>

К

-

Перемещения точек А',

3 'к С'по кривым к , / , т

задаются таким образом,

чтобы они все время нахо-

дились в одной плоскости

(рис. 83).

Рис. 83

В результате подучаем множество преобразований

62

Г..., каждое из которых определяется исходной и новой тройкой точек. Если дана кривая п в исходном положении, то она размножится в поверхность кривых ??'...

Пример. Пусть в плоскости <п2 задан верхний батокс, в

плоскости <п1 — линия широт, в плоскости а - исходный шпан­

гоут, параллельный плоскости ТГ^ (рис. 84).

Рис. 84

Введем в рассмотрение плоскости«' ... Ца. Получим точ­

ки ( а ' , В г%С'...) пересечения этих

плоскостей с

заданными

кривыми. Меняя положение секущей

плоскости

можем по­

строить сколь угодно плотный каркас шпангоутов т ' , афинных trt.

Уравнения шпангоутов составляются следующим образом. Допустим точка А имеет координаты ( x f , у ,(?)• Т огда

соответственная ей точка будет Аг{х^ , у2 , 0 ) . Аналогично

для точек В и С имеем:

 

В ( * „ 0, г , ) -----B ' ( x z , О,

г г ) ;

С( * „ - У „ 0 ) ----С ( х і Г

у2 гО) .

Теперь по трем парам соответственных точек можно найти все девять коэффициентов преобразований, а значит, дать формулы, связывающие между собой все шпангоуты. Если для нашего случая составить соответствующие систе­ мы линейных уравнений и решить их, то в конечном счете подучим следующие формулы преобразования:

63


X

х 0

 

У '

Уг

У, у ;

г 7

£г z .

 

г /

В качестве мгновенных преобразований пространства мо­ гут выбираться не только нентроафинные, но н линейные, проективные и другие преобразования, задаваемые координат­ ным и графическим способами. Это открывает широкие воз­ можности конструирования поверхностей с переменной формой производящих, удовлетворяющих заданным краевым условиям.

Г л ав а 1У. ПОСТРОЕНИЕ ОБВОДОВ ТОЧЕК НД ПЛОСКОСТИ

Допустим, что на плоскости имеем набор точек (рис.85). Через нѵгк можно провести бесчисленное множество кривых. Чтобы избавиться от этой многозначности, надо задать до­ полнительные условия.

Французский математик Лагранж предложил, решить эту задачу с помощью

кривых, уравнение

которых записыва­

ется многочленом

/г —й степени:

Рис. 85

у = X tc + /гг/ л n - J + m z X п - 2 -+ . . .

Если заданных точек много, то степень многочлена Ла - гранжа высока н работать с ним с помощью ручного счета трудно. При наличии же быстродействующей электронносчетной техники построение кривых (как кривых, задавав - мых полиномами Лагранжа), проходящих через данные точ­ ки, не вызывает затруднений.

Кроме того, инженеры разработали ряд приемов построе­ ния составных кривых, проходящих через данные точки. Сначала строят самостоятельно каждую отдельную дугу AB , ВС и т .д ., затем их объединяют в одну кривую - обвод.

Таким образом, обвод - это кривая, составленная из дуг различных кривых, определяемых парами смежных точек.

65

Веди Луги имеют на стыках общие касательные, обвод назы­ ваете! гладким.

Метод окружностей

Решим задачу: построить гладкий обвод из дуг окружно­ стей, т.е. коробовую линию окружностей, проходящую через Точки А , В , С , В (рис. 86).

Проводим хорду AB и задаемся касательной t , Строям

окружность к 1 \ аі , t , В , г* *

- О,А].

Центр второй дуги лежит

на радиусе 01В . Вторая и

третья дуги определяются

так:

К і [ в , і в , 0 , г - 0 2 в \ -

кА с’ *с’1,- г - 0А

и Т.Д.

Применение сдвига для построения обвода. Предположим, что имеем дугу окружности AB . Требуется расширить ее до дуги ВС (рве. 87).

Дугу Ав можно расширить дугой ВС , сдвигая дугу ВС ' до направлению t В . Чтобы расширить Дугу СВ "в дугу СП ,

ее