Файл: Котов И.И. Начертательная геометрия курс лекций для слушателей фак. повышения квалификации преподавателей учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 95
Скачиваний: 1
Qci овные свойства мгновенных, линейно-однородных пре образований с двумя постоянными стопйіами коэффициентов!
1- |
е |
двойство - |
однопараметрнческие мгновенные преобр |
||||||
зования Г... |
размножают точку в пинию, а линию - |
в поверх |
|||||||
ность. |
|
|
М перемещается по некоторой кривой п , то |
||||||
Если точна |
|||||||||
для каждого ее |
нового положения получаем свою линию т ' |
||||||||
точек |
/и/ ....( лилии т ' ... |
заполняют поверхность ). Линии |
|||||||
хода точек М по п дают кривые |
(линии |
... заполни - |
|||||||
ют ту же поверхность). |
|
|
|
х у |
|
||||
2 - |
е |
свойство - |
каждая точка плоскости |
во всех пре |
|||||
образованиях переходит в одну и ту же точку. |
|
|
|||||||
Допустим, имеем літейно-однородное |
преобразование |
||||||||
|
|
|
•» 1 |
+ bty +cf z ; |
|
|
|
||
|
|
|
у ' |
^ a z x + â2y t C 2 z ; |
|
|
|
||
|
|
|
z ' |
= |
a3x + 63y |
+ Cj z |
|
|
(11) |
где a r , |
a 2 , |
a3 n £>r , â2 , 63~ заданы. |
|
|
|
||||
В этом случае можем найти с} |
, с2 а |
, указав |
пару с о |
||||||
ответственных точек /И |
( x f ,у І , z f ) и |
/И' ( x't , у ' , z ' ). |
|||||||
Зафиксируем положение точки |
/И . Пусть м ' |
'пробегает' |
некоторую кривую т ' . Выбирая непрерывное множество пар
точек ММ' ..., ползаем непрерывное множество мгновенных преобразований вида (11). При этом коэффициенты третьего
столбца матрицы легко определяются по формуле (10). |
|
Возьмем в плоскости х у точку N . Ее координаты - |
|
N ( ж , у , 0) . Вышеуказанными преобразованиями точка |
N |
не размножится в непрерывное множество точек /V/ |
а |
перейдет в одну общую для всех мгновенных преобразований точку N* с координатами
= |
а і х |
+ Ь,у } |
У ' - |
агх + 62у ■ |
|
z ' = |
а3 х |
+ é3y . |
60
Объясняется это тем, что координата z точки N равна нулю и поэтому коэффициенты третьего столбца не влияют
на значения х ' , у ' и z ’ . Это значит, что если линия ть - прямая со следом /у в плоскости ху , то она размножится
в коническую поверхность с вершиной в точке N ' и направ
ляющей m '.
Пример. Задана исходная система координат х , у , z . Предположим, что нашими преобразованиями оси х иу пере
ведены в положение х' и у ' , а ось z —в набор осей z ' (рис. 80).
Возьмем в исходной системе координат прямую п со следом N { х , у , О ) , проходящую
через точку М . Подсчитаем
координаты точки А/ . Точка
/И размножится в линию тп'
точек /И7..., а прямая гг — в
прямые |
проходящие че |
рез одну и ту же точку /Ѵ/ и
образующие коническую _ но —
верхность с вершиной в точке
іѵ' и направляющей m ' . Чтобы получить уравнения, перево
дящие прямую п в коническую поверхность, необходимо за — дать два столбца в матрице преобразований и уравнение кривой, по которой должна перемещаться точка A4 .
Теорема. В однопараметрических мгновенных преобразо ваниях (11) линия размножается в поверхность подобно-род ственных каркасов.
Это означает следующее: если взять линию п и на ней множество точек М ..., то с помощью мгновенных преобра зований Г... каждая точка /И размножится в линию а линия п - в пинйи хода п ' ... (рис. 81). Легко доказать,что
линии г г г попарно подобны, а п ' ... - попарно родственны.
Возьмем кривую |
и построим подобную ей ?п' с неко - |
81
торым центром подобия 1. Затем возьмем вторую кривую ^ '
и тоже построим подобную ей, но с другим центром подобия II н так далее, т.ѳ. для каждой пары подобных кривых бу - дем выбирать свои центры подобия, расположенные в одной плоскости (рис. 82).
Рис. 81 |
Рис. 82 |
Нетрудно заметить, что все кривые гп ... попарно подоб ны, так как пары точек /ИЛі' ... каждой кривой лежат на па раллельных отрезках прямых, а линии п ... - попарно родст венны с меняющимся направлением родства и общей плоско стью родства а .
Мгновенные преобразования с тремя направляющими
Пусть заданы точки А , В , С и не зависимые друг от
друга кривые к , / , т .
*> — |
К |
- |
Перемещения точек А', |
3 'к С'по кривым к , / , т
задаются таким образом,
чтобы они все время нахо-
дились в одной плоскости
(рис. 83).
Рис. 83
В результате подучаем множество преобразований
62
Г..., каждое из которых определяется исходной и новой тройкой точек. Если дана кривая п в исходном положении, то она размножится в поверхность кривых ??'...
Пример. Пусть в плоскости <п2 задан верхний батокс, в
плоскости <п1 — линия широт, в плоскости а - исходный шпан
гоут, параллельный плоскости ТГ^ (рис. 84).
Рис. 84
Введем в рассмотрение плоскости«' ... Ца. Получим точ
ки ( а ' , В г%С'...) пересечения этих |
плоскостей с |
заданными |
кривыми. Меняя положение секущей |
плоскости |
можем по |
строить сколь угодно плотный каркас шпангоутов т ' , афинных trt.
Уравнения шпангоутов составляются следующим образом. Допустим точка А имеет координаты ( x f , у ,(?)• Т огда
соответственная ей точка будет Аг{х^ , у2 , 0 ) . Аналогично
для точек В и С имеем: |
|
В ( * „ 0, г , ) -----B ' ( x z , О, |
г г ) ; |
С( * „ - У „ 0 ) ---- ► С ( х і Г |
у2 гО) . |
Теперь по трем парам соответственных точек можно найти все девять коэффициентов преобразований, а значит, дать формулы, связывающие между собой все шпангоуты. Если для нашего случая составить соответствующие систе мы линейных уравнений и решить их, то в конечном счете подучим следующие формулы преобразования:
63
X |
х 0 |
|
|
У ' |
Уг |
У, у ; |
|
г 7 |
£г z . |
|
г / |
В качестве мгновенных преобразований пространства мо гут выбираться не только нентроафинные, но н линейные, проективные и другие преобразования, задаваемые координат ным и графическим способами. Это открывает широкие воз можности конструирования поверхностей с переменной формой производящих, удовлетворяющих заданным краевым условиям.
Г л ав а 1У. ПОСТРОЕНИЕ ОБВОДОВ ТОЧЕК НД ПЛОСКОСТИ
Допустим, что на плоскости имеем набор точек (рис.85). Через нѵгк можно провести бесчисленное множество кривых. Чтобы избавиться от этой многозначности, надо задать до полнительные условия.
Французский математик Лагранж предложил, решить эту задачу с помощью
кривых, уравнение
которых записыва
ется многочленом
/г —й степени:
Рис. 85
у = X tc + /гг/ л n - J + m z X п - 2 -+ . . .
Если заданных точек много, то степень многочлена Ла - гранжа высока н работать с ним с помощью ручного счета трудно. При наличии же быстродействующей электронносчетной техники построение кривых (как кривых, задавав - мых полиномами Лагранжа), проходящих через данные точ ки, не вызывает затруднений.
Кроме того, инженеры разработали ряд приемов построе ния составных кривых, проходящих через данные точки. Сначала строят самостоятельно каждую отдельную дугу AB , ВС и т .д ., затем их объединяют в одну кривую - обвод.
Таким образом, обвод - это кривая, составленная из дуг различных кривых, определяемых парами смежных точек.
65
Веди Луги имеют на стыках общие касательные, обвод назы ваете! гладким.
Метод окружностей
Решим задачу: построить гладкий обвод из дуг окружно стей, т.е. коробовую линию окружностей, проходящую через Точки А , В , С , В (рис. 86).
Проводим хорду AB и задаемся касательной t , Строям
окружность к 1 \ аі , t , В , г* *
- О,А].
Центр второй дуги лежит
на радиусе 01В . Вторая и
третья дуги определяются
так:
К і [ в , і в , 0 , г - 0 2 в \ -
кА с’ *с’1,- г - 0А
и Т.Д.
Применение сдвига для построения обвода. Предположим, что имеем дугу окружности AB . Требуется расширить ее до дуги ВС (рве. 87).
Дугу Ав можно расширить дугой ВС , сдвигая дугу ВС ' до направлению t В . Чтобы расширить Дугу СВ "в дугу СП ,
ее