Файл: Григоркина Р.Г. Прикладные методы корреляционного и спектрального анализа крупномасштабных океанологических процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.06.2024
Просмотров: 222
Скачиваний: 1
тельности наблюдений может быть отнесена к низкочастотной
детерминированной |
или случайной |
компоненте исследуемого |
||
процесса. Например, в суточной серии непрерывных |
измерений |
|||
температуры воды |
суточный |
ход часто формально |
трактуется |
|
к а к циклическое изменение |
оценки |
математического |
ожидания, |
на фоне которого происходят случайные температурные микро
колебания . П р и увеличении продолжительности |
наблюдении, на |
|||||||
пример |
до |
месяца, т е ж е суточные |
колебания могут рассматри |
|||||
ваться |
как флуктуации |
температуры |
воды. З а переменное мате |
|||||
матическое |
ожидание |
в |
данном случае |
может |
быть |
принято |
||
обусловленное сезонным |
ходом изменение |
температуры, |
которое |
в месячной серии наблюдений формирует почти линейную измен чивость среднего (тренд) . Таким образом, вследствие многомасштабности процессов изменчивости в океане в конечных реали зациях этих процессов всегда присутствует составляющая с пе
риодом, |
близким к |
длине реализации или превосходящим ее. |
Д л я |
устранения |
иестационарности по математическому ожи |
д а н и ю необходимо |
из исходной реализации исключить все низ |
кочастотные составляющие, период которых сравним с длиной реализации (более строго — сравним с максимальным сдвигом, принятым при вычислении оценки автокорреляционной функции т,п) • Исключение низкочастотных компонент осуществляется с по мощью различных фильтров. П р и фильтрации, как известно, по
д а в л я ю т с я |
все гармоники |
вне определенного |
интервала частот |
|||||
полосы пропускания |
фильтра . |
|
|
|
|
|||
Поставим задачу |
исключить низкочастотные |
составляющие |
||||||
д о |
частоты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
coo^s |
|
|
|
|
так, |
чтобы |
спектральная плотность S.v(co) преобразованного ря |
||||||
д а |
имела |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.1) |
где Sz (со) — спектральная |
плотность |
исходного ряда |
Z(t). |
|||||
Это требование будет |
выполнено, |
если, умножить |
спектраль |
|||||
ную плотность S2 (co) на |
функцию |
£/'"(«), |
удовлетворяющую |
|||||
условию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.2) |
и л и |
если |
преобразовать |
реализацию процесса |
следующим об |
||||
р а з о м : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.3) |
43
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
h'(x)= |
c o s — - — s i n — 7 Г — • |
(4.4) |
||||
|
|
|
JtT |
I |
I |
|
|
Функции |
у'(со) |
и h'(%), определяемые |
зависимостями |
(4.2) и |
|||
(4.4), являются |
характеристиками |
высокочастотного идеального |
|||||
фильтра: |
у' (со) |
— |
амплитудная |
частотная |
характеристика, |
||
h'(%) — в е с о в а я |
функция. В идеальном фильтре ф а з ы и |
ампли |
|||||
туды пропускаемых |
гармоник не изменяются, |
остальные |
состав |
||||
л я ю щ и е |
подавляются . Д л я конечного дискретного ряда |
н а б л ю |
дении фильтрация заключается в линейном преобразовании вида
|
|
м |
|
|
хп = |
L(Z„) = |
2 |
l>mZn+m, |
(4.5) |
|
|
m=-.V |
|
|
где | n | = 0 , '1, • • •, — . |
NAt=Tn |
— |
продолжительность |
н а б л ю |
дений, 1г,п |
— последовательность весовых |
коэффициентов |
фильт |
||||||
ра, | m | = 0 , 1, . . . , |
М; |
2MAt—T0 |
— интервал |
задания |
весовой |
||||
функции, |
— интервал дискретности наблюдений; L — оператор. |
||||||||
Рассмотрим |
линейное преобразование |
(4.5) |
в случае, когда Zt |
||||||
содержит |
одну |
гармонику |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Zt=A |
cos (юоН-ф). |
|
|
(4-6) |
|
Подставив |
(4.6) |
в |
(4.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
Xi=A |
2 |
hm |
cos |
[coo(H-»0+<pJ |
= |
|
||
|
|
|
т=-ЛГ |
|
|
|
|
|
—А |
соб(соо^+ф) 2 |
h™ c o s |
woo—A |
(соо^+ф) 2 |
h m s i n |
m c o °' |
||
|
7?i=—ДГ |
|
|
|
m=—ЛГ |
|
||
получим ряд, с о д е р ж а щ и й |
составляющую той ж е частоты, с амп |
|||||||
литудой, |
умноженной |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
^f |
|
|
|
|
у 2 ( а ) = ( 2 |
h |
m |
c o s " г о ) о + 2 |
l l ' n s i n " ш ° |
) |
(4-7^ |
|
|
m=—M |
|
m——M |
|
|
|||
и фазой, |
измененной |
на |
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
h>n sin /»мо |
|
|
|
|
|
|
|
т—-М |
|
|
|
|
|
i | : = a r c t g — |
|
• |
|
(4.8> |
|||
|
|
|
|
2 |
* .\ т C O S ШСОо |
|
|
|
|
|
|
|
т=-М |
|
|
|
|
44
Д л я получения идеального фильтра |
необходимо |
коэффициенты |
lim подобрать так, чтобы амплитудная |
частотная |
характеристика |
(4.7) удовлетворяла требоваиию|(4 . 2), а я|)='0. Это легко достичь,
полагая /г,,, =/?._,„. Тогда |
выражение |
(4.7) |
можно |
записать |
|
м |
|
|
|
уЦа) = |
( Л 0 + 2 2 |
/г™ cos |
'««о ) • |
(4.9} |
Фильтр, при применении которого ф а з ы гармоник не меня ются, называется косинусоидальным или симметричным. Ампли тудная характеристика и весовая функция косинусоидалыюго фильтра связаны преобразованием Фурье
#(о)) = — — j " h (т) cos axdx, |
(4.10) |
h(x) = 2 J" у (со) cos сот/аЪ • |
( 4 . П ) |
Подставив выражение (4.4) весовой функции идеального фильт ра в (4.10), нетрудно убедиться, что при конечных пределах ин тегрирования амплитудная характеристика не удовлетворяет
условию (4.2). Невозмож |
|
|
|||
ность практической |
реализа |
|
|
||
ции идеального фильтра за |
7,0i |
|
|||
ставляет прибегать к раз |
1 |
||||
личным аппроксимациям д л я |
0,8 |
1 |
|||
амплитудной |
характеристи- |
|
|||
ки (рис. 6). |
Д л я высокоча |
0,6 |
|
||
стотного |
фильтра |
целесооб |
1 |
||
разно |
было |
бы |
выбрать |
ом |
|
подходящее |
выражение д л я |
1 |
|||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
(со), исходя пз требова |
ния |
минимальной абсолют |
ной величины площади меж-
д у кривой |
у' |
(со) |
II |
осью |
|
абсцисс |
на |
интервале |
(0, |
||
too). Это |
требование |
выпол |
|||
няется при |
условии |
|
|
0,2 |
/ |
Ш/1Л>0 |
|
|
1 |
Рис. 6. Частотная характеристика ко синус-фильтра высоких частот
45
V
J (co)rfco=min при Os^co^coo-
о
y' = 1 при CO>ton-
Обычно т а к а я задача сводится к отысканию аппроксимирующе го выражения, в котором максимальна я ордината первого боко вого пика-лепестка амплитудной характеристики имеет мини мальное значение. Подобному условию достаточно хорошо удов
летворяет |
зависимость |
|
|
|
sin |
я |
со |
|
|
||
|
СОо |
\ |
0)2 / |
Функция |
i(4.12) является квадратом |
|
амплитудной характеристи |
ки высокочастотного фильтра Тыоки. Величина максимума пер вого лепестка амплитудной характеристики этого фильтра не
превышает |
0,03. П р е о б р а з о в а н и е |
(4.12) |
неоднократно |
применя |
||||
лось при фильтрации наблюдений разнообразных |
океанологиче |
|||||||
ских характеристик (Ямпольский, |
1965; |
Ильин и др., 1968 и др . ) . |
||||||
Фильтру Тыоки соответствуют весовые |
коэффициенты |
|
||||||
|
|
|
, |
, |
2л т . |
|
|
|
|
|
|
1+cos - |
9 М - И |
|
|||
н* = 1 - - ш + Г - |
/г '» = |
|
М + Г - - |
( 4 ' 1 3 ) |
||||
Если весовая функция з а д а н а в интервале |
|
|
|
|
||||
|
2хт=-?—=Та=2М+>1, |
|
|
|
|
(4.14) |
||
|
|
СОо |
|
|
|
|
|
|
то спектральная плотность |
ряда Zt практически |
не |
изменится в |
|||||
результате |
фильтрации, начиная |
с частоты |
соо. |
Спектральная |
плотность на частотах, меньших соо, срезывается тем больше, чем меньше частота долгопериодных колебаний.
Необходимо |
т а к ж е учитывать, что |
при использовании |
филь |
||
тра с интервалом |
сглаживания T 0 = i ( 2 M - | - l ) |
теряется по |
М зна |
||
чений в начале |
и |
в конце исходного |
ряда . |
Рассмотрим |
опреде |
ление необходимой длины интервала сглаживания 7"0 иа примере годового ряда наблюдений над температурой воды по среднесу
точным |
данным . П р е д п о л о ж и м , что этот |
ряд может |
быть пред |
|||
ставлен |
в |
виде суммы |
гармоник |
со случайными амплитудами, |
||
|
|
|
|
|
2я |
|
ф а з а м и |
и |
постоянными |
периодами |
7\— |
от двух |
до 365 су- |
4G
ток, отличающимися друг от друга на одни |
сутки |
|
|
|
||||
|
|
:шг> |
|
|
|
|
|
|
Возможностью появления составляющих с периодами |
больше |
|||||||
1 года пренебрегаем. П о формулам § 2 определение оценки |
авто |
|||||||
корреляционной |
функции с |
ошибкой |
в |
2% |
возможно, |
если |
||
Т щ ~ 3 0 |
суток. |
Тогда, сумму |
всех составляющих с периодами, |
|||||
превышающими |
30 суток, можно считать оценкой переменного |
|||||||
математического |
ожидания . Н а х о д и м |
по (4.14) |
величину |
интер |
||||
вала задания весовой функции |
7 о « ' 2 т ш ~ 6 0 |
суткам. П о с л е |
|
филь |
||||
трации число членов ряда сократится до 305. |
|
|
|
|||||
Часто исключение оценки математического ожидания осуще |
||||||||
ствляют |
в два |
этапа: предварительно |
отфильтровывают |
низко |
частотные компоненты, в дальнейшем вычитают их сумму из ис ходного ряда (операция центрирования) . Амплитудные характе ристики высокочастотного и низкочастотного фильтров связаны
зависимостью |
г/(со) = |
1—у'{(л), где у(а)—амплитудная |
харак |
|||
теристика низкочастотного фильтра . Весовые |
коэффициенты |
hm |
||||
при низкочастотной |
фильтрации |
отличаются |
только знаком |
от |
||
коэффициентов высокочастотного |
фильтра, за |
исключением 1г0 |
|
|||
|
|
Л о - 1 - л ; - |
|
|
|
|
Возникает |
вопрос, |
какой из двух способов |
исключения |
пере |
менного среднего предпочтительнее. Любой физически реализу емый фильтр в отличие от идеального не подавляет полностью те колебания, от которых ж е л а ю т избавиться. В случае высокочас тотной фильтрации «просачивается» некоторая доля энергии низ кочастотных колебаний на частотах боковых лепестков фильтра . Появление дополнительной энергии в отфильтрованном процес се исказит оценку автокорреляционной функции, в частности, ее
первую |
ординату, соответствующую дисперсии. И с к а ж е н и я |
бу |
||
дут тем |
больше, чем больше интенсивность долгопериодных |
ко |
||
лебаний. |
При спектральном анализе («просачиванием» энергии |
|||
низких |
частот, |
по всей |
видимости, можно пренебречь, так |
как |
участок |
спектра |
от и> — 0 до со = соо заведомо исключается из |
опи |
|
сания частотного распределения дисперсии. |
|
|||
П р и |
низкочастотной |
фильтрации все колебания с частотами |
(Оч-соо) пропускаются без существенных изменений, и их сумма вычитается из натурной реализации процесса. В то ж е время че рез низкочастотный фильтр проходит определенная часть краткоперподных составляющих, которые при центрировании т а к ж е исключаются из ряда наблюдений. Поэтом у низкочастотная фильтрация с последующим центрированием ряда приведет к частичному подавлению энергии высоких частот. В результате спектр центрированного ряда окажется более сглаженным . Сле-
47