Файл: Григоркина Р.Г. Прикладные методы корреляционного и спектрального анализа крупномасштабных океанологических процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.06.2024
Просмотров: 224
Скачиваний: 1
iB том случае, когда коэффициент' затухания а значительно меньше параметра р. зависимости (3.7) и (3.8) упрощаются
|
|
|
(Оо~р, Лсйэ ф~ЗШ. |
|
|
(3.9) |
Как следует из (3.9), чем меньше корреляция между |
ордина |
|||||
тами |
процесса, тем |
больше эффективная |
ширина максимума |
|||
спектра. П р и |
а - > - °о, |
ДсоЭф т а к ж е стремится |
к |
бесконечности и |
||
спектральная |
плотность одинакова дл я всех |
частот |
(«белый |
|||
ш у м » ) . П р и |
а-»-0 максимум сужается, и в |
предельном |
случае, |
|||
при |
а = 0 спектр представляет прямую линию |
бесконечной дли |
ны, параллельную оси ординат. Процесс, характеризуемый та ким спектром, является гармоническим колебанием бесконечной длительности (подробнее см. § 1, гл. I I I ) .
Ранее уж е отмечалось, что аппроксимация автокорреляцион ных функций океанологических процессов одной затухающей косинусоидой удается в редких случаях. Как правило, приходит ся прибегать к аппроксимации в виде суммы экспоненциально затухающих косинусоид. Преобразование Фурье этой суммы имеет вид
(3.10)
Существующие способы определения aj, PJ, как правило, тре буют громоздких вычислений (Романенко, Сергеев, 1968). М е ж ду тем на основании зависимостей >(3.7—3.9) эти параметры могут быть приближенно определены по эмпирическому спектру процесса. Кривая функции спектральной плотности (3.10) имеет
несколько максимумов, по несущим частотам |
которых можно |
||||
найти |
jij, а по ширине основания |
к а ж д о г о максимума коэффици |
|||
енты затухания щ„ Дисперсии |
Dj |
определяются |
следующим |
вы |
|
р а ж е н и е м : |
|
|
|
|
|
|
0) |
|
|
|
|
где cojH и cojB — частоты, соответствующие границам боковых |
по |
||||
л о с энергонесущего максимума, |
c o j H — Ш ; В = А с о ;эф . |
|
|||
И ЛИ ИСПОЛЬЗуЯ (.ЗЛО) ДЛЯ ©_;ц<С0<Сй^в |
|
|
|||
|
DJ=K5x(CO) |
|
|
(3.11) |
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, с помощью |
(3.11) по ординате эмпирической |
функции спектральной плотности может быть приближенно вы числена дисперсия, соответствующая к а ж д о м у слагаемому (3.10).
Многомасштабность океанологических процессов, |
в ы р а ж а ю |
щ а я с я в спектрах в виде дискретных энергонесущих |
зон, позво- |
34
ляет |
иногда п а р а м е т р а м |
аппроксимации |
в |
(3.10) |
придавать |
||||||
вполне определенный физический смысл. Например, если пред- |
|||||||||||
ставить |
(3j= - = — и |
o t j = |
Xj |
. то 1 j может_ иметь смысл |
х а р а к - |
||||||
|
|
1 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
терного временного |
масштаба |
или периода |
элементарной |
волны, |
|||||||
т,- — интервала |
корреляции, |
a Dj — интенсивности |
колебаний |
||||||||
или |
мощности |
процесса. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Определение |
спектральной |
плотности |
процесса, д л я которого |
||||||||
неизвестно аналитическое |
выражение автокорреляционной |
функ |
|||||||||
ции, осуществляется численным интегрированием. Однако при |
|||||||||||
этом возникают определенные трудности, связанные с тем, что |
|||||||||||
вместо истинного значения автокорреляционной функции распо |
|||||||||||
лагают, как правило, ее оценкой, известной |
в пределах ограни |
||||||||||
ченного |
интервала |
(0~xVi). |
Поэтому |
косинус-преобразование |
|||||||
Фурье (3.3) может быть выполнено лишь на конечном |
проме |
||||||||||
жутке |
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т° |
|
|
|
|
|
|
|
|
S*(co) = |
|
j " R*x |
(т) cos ondx, |
|
(3.12 |
Я0
где 5* (со) — оценка |
спектральной плотности Т0^.хт. |
Средне - |
|||
квадратическая |
ошибка |
оценки |
(3.12) определяется |
следую |
|
щим образом: |
|
|
|
|
|
T)2 [S* (co)]=6*[S* ( с о ) ] + a » [ S * (со)], |
(3.13) |
||||
где |
b [ S * » ] = M [ S * |
(co)] - S x (co) |
(3.14) |
||
|
|||||
смещение оценки, а |
|
|
|
|
|
< T 2 [ 5 * ( » ) ] = M { S * ( c o ) - M [ S ; ( c o ) ] } - |
(3.1В) |
||||
дисперсия оценки. |
|
|
|
|
|
Математическое ожидание оценки S* (со) имеет вид |
|
||||
|
|
|
1 о |
|
|
М [S* |
(со) ] = |
— |
J ( 1 — |
^ - ) Rx (х) cos axdx. |
(3.16) |
П р и увеличении |
интервала интегрирования математическое |
ожидание оценки стремится к ее истинному значению и, следо
вательно, |
оценка |
вида |
(3.12) |
является несмещенной (Свешни |
|
ков, |
1968) |
IimAffS* |
( с о ) ] = 5 ж ( с о ) . |
||
|
|
|
|||
|
|
|
Г0 -*-оо |
|
|
В |
то |
ж е время |
дисперсия |
оценки при 70 ->-оо не стремится |
|
к нулю. Поэтому оценка |
(3.12) |
является самостоятельной. |
3* |
35 |
Д л я получения состоятельной оценки может быть применен следующий простой способ (Бабурин, Ленский, Матвеев, Р о ж дественский, 1965). Исследуемую реализацию разбивают на ч одинаковых отрезков, дл я к а ж д о г о из которых вычисляют S* по
(3.12). В дальнейшем находят среднеарифметическое всех и. оценок
(3.17)
Дисперсия 5*(ш) при этом определяется следующим об разом:
l i m r j 2 [ 5 ; ( a > ) ] = l i m [ — S * - ( w ) ] = 0 . |
(3.18) |
Г0 ->-со
Из зависимости (3.18) следует, что оценка спектральной плотности вида (3.17) является состоятельной. Подобный ре зультат может быть получен т а к ж е , если применить следующее преобразование:
Го
|
|
S* (ю) = —5— J /г (т) R* (т) cosorrch:, |
|
|
|
(3.19) |
||||||||
где 1г(х) |
|
|
|
п |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
является |
весовой |
функцией, обладающей |
следующим |
|||||||||||
свойством: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, / \ |
J 1 П Р И |
0 < t < F o , |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
hi |
I |
0 |
при |
х>Т0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h(x) |
' W |
|
|
|
|
|
|
|||||
Функцию |
иногда |
называют временным окном, а ее пре |
||||||||||||
образование |
Фурье — спектральным |
окном. При выборе |
весовой |
|||||||||||
функции стремятся к тому, чтобы соответствующее |
|
спектральное |
||||||||||||
окно ш(со) удовлетворяло |
требованию |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
w(a) |
— 1 |
при |
C0 = |
Cui, |
|
|
|
|
(3.20) |
||
|
|
|
w (to) = |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Однако оптимальная |
ре |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
а л и з а ц и я |
этого |
требования |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
невозможна . |
П о э т о м у |
под |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
бирают |
функцию |
/г(х) |
та |
||||
|
|
|
|
|
|
|
ким образом, чтобы спект |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ральное |
окно |
имело |
такую |
||||
|
|
|
|
|
|
|
форму, |
как |
показано |
на |
||||
|
|
|
|
|
|
|
рис. |
4 с |
минимальной высо |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
той |
боковых |
|
максимумов . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
При |
вычислении |
|
оценок |
||||
|
|
|
|
|
|
|
спектральной |
|
|
плотности |
||||
|
|
•к/т |
|
|
|
|
океанологических |
процессов |
||||||
|
|
|
|
|
|
обычно применяют |
|
веговую |
||||||
Рис. |
4. |
«Спектральное |
окно» |
|
функцию |
Хэмминга |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36
|
|
/и(т) =0,54-j-0,46 cos ——— |
при |
С К т ^ Г о , |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ ? . ( т ) = 0 |
при |
%>Т0, |
|
|
|
|
|
(3.21) |
|||||
•боковые |
максимумы |
спектрального |
окна |
которой |
незначи |
|||||||||||||
тельны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Однако применение функции Хэмминга может привести к по |
||||||||||||||||||
явлению |
отрицательных ординат |
спектральной |
плотности, |
кото |
||||||||||||||
р а я |
в действительности |
всегда является |
положительной |
функ |
||||||||||||||
цией. Поэтому на частотах с отрицательными |
|
значениями |
при |
|||||||||||||||
нимают |
спектральную плотность |
равной |
нулю. |
Отрицательных |
||||||||||||||
значений оценки можно избежать, если применять весовую |
функ |
|||||||||||||||||
цию |
П а р з е н а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А ( * ) = . 1 |
|
|
|
|
|
|
|
П Р И |
|
0 < х < ^ - . |
|
|
|||||
|
|
A ( T ) = 2 ( l |
|
^ |
- |
) |
3 при |
Л ± - < |
Х |
< |
Т 0 , |
|
(3.22) |
|||||
|
|
|
|
|
h(x)=0 |
|
при |
т > Г 0 . |
|
|
|
|
|
|
||||
Вычисление |
S*(co) |
осуществляется обычно двумя последова |
||||||||||||||||
тельными |
операциями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
а) |
численным |
интегрированием |
(3.12), например, |
по |
способу |
|||||||||||||
трапеций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5* |
(со) = |
2 |
б (Z) /?* ( Ш ) |
cos |
|
|
. |
|
(3.23) |
|||||||
где |
|
|
|
|
|
(=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
0 |
при |
0 > / > > т , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
6(/) = |
> |
У2 |
при |
/ = 0 , |
|
l=m, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
[ |
1 |
при других I в интервале |
|
(0, |
т.), |
|
|
||||||||
1=0, |
1, |
2 . . . , |
т — число |
ординат |
оценки автокорреляционной |
•функции, Дт — интерва л между этими ординатами, обычно /?гДт=
"=Хт^Т0, |
k=0, |
1 |
q — число вычисляемых |
ординат 5* (ю); |
|||
б) сглаживанием |
оценки с помощью весовых |
коэффициентов, |
|||||
в частности, коэффициентов Хэмминга |
|
|
|
||||
S* |
(со,,) =0,-23S* |
(coft_i) -f-0,54S* |
(со*) +0.23S* |
(tof c + 1 ). |
(3.24) |
||
Сглаживание |
(3.24) аналогично |
введению |
весовой |
функции |
|||
в подынтегральное выражение (3.19). |
|
|
|
При вычислении 5* (со) с помощью преобразований (3.23) и (3.24) получим ординаты спектральной плотности, разделенные
37
одинаковыми частотными интервалами Дсо. Величина интервала дискретности эмпирического спектра связана следующей обрат ной зависимостью с промежутком интегрирования
|
|
Д с о = ^ - |
(3.25) |
|
или при |
Т0=хт |
с максимальным |
сдвигом |
автокорреляционной, |
функции |
|
|
|
|
|
|
Дсо = • |
• |
|
Дисперсия оценки ('3.19) зависит от отношения Тц к Тп и от конкретного вида применяемой весовой функции (Бабурин, Р о ж дественский, 1965)
|
Г - ^ - S ^ c o ) |
при |
СО =#=0. |
||
|
< r a [ S * ( ( o ) ] = ^ |
J ; |
' |
|
(3.26) |
|
I |
— 5 2 (со) |
при |
c o = 0 . |
|
|
* о |
|
|
|
|
где / = |
\h{x)dx- |
|
|
|
|
Подставив в (3J26) весовую функцию Хэммипга, получим вы |
|||||
ражение |
|
|
|
|
|
|
|
—Tf,—'S* (.со) |
при |
с о = 0 , |
|
|
a 2 [S;(co)] i |
|
|
|
(3.27) |
|
|
- 7 J ° S4co) |
при |
0 = 0 . |
|
|
|
1-е. |
Л |
|
|
которое используется д л я определения дисперсии оценки спект ральной плотности.
Ч а с т о д л я определения достоверности оценки спектральной плотности вычисляют доверительные пределы, исходя из пред положения, что отклонения оценки от истинного значения подчи няются ^ - р а с п р е д е л е н и ю .
Тогда, з н а я число степеней свободы
(3.28)
можн о по табл . 2 (Granger, Hatanaka, 1964) определить довери тельные границы спектральной плотности при заданном уровне доверительной вероятности.
38