Файл: Григоркина Р.Г. Прикладные методы корреляционного и спектрального анализа крупномасштабных океанологических процессов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.06.2024
Просмотров: 238
Скачиваний: 1
чегшя через одинаковые промежутки времени, называемые ос новным периодом Т полигармонического процесса
x(t)=x.(t±nl). |
(1.2) |
Полигармонические |
процессы |
могут |
быть |
представлены в |
виде |
||||||||
р я д а |
Фурье |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t)= |
|
- у - |
+ |
' Z |
А п c o s |
(п®о*~Фп), |
|
|
(1-3) |
|||
|
|
|
1 |
|
.1=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
соо~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:arctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Г |
|
|
|
|
n = 0 , |
1, |
2, |
3, |
|
|
|
|
с п = - у - |
J |
х-(0 cos |
n&otdt, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bn=~Y~ |
j |
x(t) |
sin |
n®0tdt, |
|
n = \ , |
2, |
3, |
• • • • |
|
||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, полигармонические процессы содержат по- |
|||||||||||||
стоянную компоненту —^— и сумму гармоник с частотами, |
крат |
||||||||||||
ными основной частоте сое, постоянными амплитудами Ап |
и на |
||||||||||||
чальными ф а з а м и |
ф„. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Распределение |
амплитуд |
отдельных гармоник по |
частотам з |
||||||||||
полигармонических |
процессах |
представляет |
собой |
дискретный |
эквидистантный спектр, т. е. спектральные линии расположены на одинаковых расстояниях друг от друга. Хотя, согласно теоре ме Фурье, все периодические процессы могут быть представлены в виде ряда Фурье, и океанологические процессы часто достаточ но хорошо аппроксимируются сравнительно ограниченным чис лом гармоник, для физического исследования такое представле ние может оказаться недостаточным. Реальный спектр иногда формируется под влиянием сил с вполне определенными некрат ными частотами. В этом случае формальное р а з л о ж е н и е в ряд Фурье может исказить реальную физическую картину. Напри мер, если колебания уровня моря определяются полугодовым солнечным приливом и 14-месячными нутационными колебания ми полюса Земли, то взяв за основной период 7*= 14 месяцев, мы заведомо в разложении Фурье не получим полугодовые ко лебания .
Процессы, представляющие собой сумму гармоник с некрат ными частотами, не являются периодическими, так как не удов летворяют соотношению (1.2) при любых конечных значениях Т.
Т а к и е процессы обычно называют квазипериодическими. Ампли тудный спектр этих процессов, та к ж е как периодических про цессов, дискретный, но в отличие от них не эквидистантный, т. е. спектральные линии расположены не на одинаковых расстояниях друг от друга. В реальных процессах периодичность или квази
периодичность |
чаще |
всего проявляется |
только в |
среднем. |
Это |
|
с в я з а н о |
с тем, |
что |
амплитуда и ф а з а |
отдельных |
гармоник |
не |
остаются |
постоянными. |
|
|
|
Физические механизмы, определяющие изменчивость ампли туд и фа з крупномасштабных океанологических процессов, мо гут быть самыми разнообразными . Например, изменение внеш них условий, неоднородность среды, в которой распространяются возмущения (рельеф дна, горизонтальная и вертикальная стра тификация водных м а с с ) , динамическая неустойчивость длинных воли и т. д. В связи со сложностью и многообразием этих усло вий нередко целесообразно представлять океанологические яв
ления |
в виде |
гармонических |
процессов со случайными амплиту |
||||||
д а м и |
или |
ф а з а м и . |
|
|
|
|
|
|
|
В том случае, когда в |
(1.1) н а ч а л ь н а я фаза равномерно |
рас |
|||||||
пределена |
в |
интервале |
(0,2я), |
x(t) |
представляет |
собой |
слу |
||
чайный стационарный и эргодический |
процесс. Когда А случай |
||||||||
ная величина, |
не з а в и с я щ а я |
от <р, процесс стационарный, по не |
|||||||
эргодический |
(если при этом А имеет |
распределение |
Р э л е я , |
про |
|||||
ц е с с — гауссовский) (Корн, Корн, |
1968). |
|
|
||||||
Подобные |
стохастические |
модели |
разработаны, |
например, |
д л я интерпретации ветрового волнения (Крылов, 1966, Глуховской, 1966) и успешно применяются дл я расчета и прогноза это го явления. Часто удобно считать, что (1.1) и (1.-3) при постоян
ных А и ф представляют |
собой просто реализацию стационарного |
|||
случайного процесса (Беидат, 1965). |
|
|||
В любом случае, является ли периодический или квазиперно- |
||||
дический процесс |
регулярным или случайным, в а ж н о |
то, что все |
||
они имеют конечную |
мощность, |
т. е. 'принадлежат |
ко второму |
|
классу процессов |
(см. § 1, гл. 1) |
и, следовательно, |
могут быть |
описаны с помощью автокорреляционной функции или функции
спектральной |
плотности. |
|
|
Автокорреляционная функция процесса (1.1) будет иметь вид |
|||
|
Rx (т) = |
Аг |
|
|
cos coot. |
(1.4) |
|
Очевидно, что, когда процесс состоит из N независимых |
гармо |
||
ник, его автокорреляционная |
функция примет вид |
|
|
|
#* м = 4 ~ |
' 2 A I C ° S СО«Г- |
(1 -5) |
•Формулы (1.4) |
и (1.5) справедливы д л я гармонических |
колеба |
ний бесконечной длительности, оценка автокорреляционной |
функ |
ции гармоники конечной длительности имеет вид |
|
8 Зак . 11821 |
и з |
R*(x) = |
- = - |
J sin coo/-sincoo(^+T)rf/== |
|
= —— cos |
со0т |
— COS(CO 0 7 , - J - COT) sincoDr. |
(1.6) |
I |
|
1 coo |
|
При Г—>oo(1.6) трансформируется в (1.4). Заметим, что, если предел интегрирования Т выбран «ратным периоду несущего ко-
лебаыия Т= |
—:— п=\, 2, |
3, • • • . то |
sinco7= 0 и (1.6) т а к ж е |
|
too |
|
|
переходит в |
(1.4). |
|
|
Взаимнокорреляционная |
функция |
двух тюлигармоиических |
процессов содержит общие частоты исходных процессов, но в от личие от автокорреляционной функции существенно зависит от начальных фаз
JV |
|
Rxy(t) =-^-'2 АхпАуп COS [й)п^+(фя:п—'фип)]. |
(1-7) |
11
Взависимости от того, являются ли процессы эргодическими, (1,5) характеризует либо связь отдельных реализаций, либо про
цессов в целом.
Как у ж е говорилось, функция взаимной корреляции более информативна, чем функция автокорреляции в том смысле, что
она дает |
дополнительные |
сведения |
о ф а з а х |
и в более «чистом» |
|||||
виде, |
чем |
автокорреляция, выделяет периодические колебания . |
|||||||
Пусть |
s(t) |
есть периодическая компонента, a r ( t ) — шумовая |
|||||||
компонента процесса |
x(t). |
Функция |
автокорреляции смешанного |
||||||
процесса |
x(t)=s(t)-\-r(t) |
|
есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
Rx(x)= |
Hm - ^rJ |
|
|
[s(t)+r(t)][s(t+t)+r(t+x)]dt= |
|
||||
|
|
Т-^со |
—со |
|
|
|
|
|
|
|
|
= Rss (т) +R„(x) |
+Rer |
(т) +R,-s |
(т). |
|
|||
Если периодическая компонента |
и |
шум |
статистически |
неза |
|||||
висимы, |
то R.^(x) =Rrs(х) |
= 0. |
Функция автокорреляции |
Rrr(x) |
|||||
шумовой |
компоненты |
при |
возрастании |
(х) |
д о л ж н а стремиться |
к нулю. Таким образом, при достаточно большом сдвиге х авто
корреляционная функция периодической компоненты |
появляется |
||||
в «чистом |
виде». Затухание Rrr(x) |
является |
особенно |
быстрым, |
|
если в исследуемом диапазоне частот ш у м о в а я компонента |
близ |
||||
ка к «белому шуму» (широкополосные помехи) . |
|
|
|||
Функция взаимной корреляции процессов x.(t)—s(t)-\-'r(t) |
и |
||||
y(t)=s(t)-\-r'(t), |
содержащи х одинаковые |
периодические |
ком |
||
поненты, может быть представлена |
в виде: |
|
|
|
114
Rxy{r) |
= lim - ^ - J |
[S(t)+r(t)][s(t+t)+r'(t+r)]dt= |
|
|
T-voo |
-co |
|
|
= Rss(x) |
+Rsr' |
( T ) + £ „ ( t ) + # „ • ' ( T ) , |
где индексы при R означают корреляцию отдельных компонент анализируемых процессов. Если периодические и шумовые ком поненты, т а к ж е к а к и шумовые компоненты обоих процессов, некоррелированы, т. е. Rsr=Rsr'=Rrr—0, то во взаимной кор реляционной функции периодическая компонента проявляется
вчистом виде.
Пр и анализе океанологических процессов функция автокор - ' реляции часто не дает указаний на присутствие в процессах пе риодических компонент, тогда как по функции взаимной корре ляции этих процессов периодические компоненты отчетливо выделяются . Пример такого рода приведен на графика х рис. 13,
Рис. 13. Функции автокорреляции флуктуации глубины залегания термо клина (а) и функции их взаимной корреляции (б)
где показаны функции автокорреляции Ri(x) и Rz(x) флуктуа ции глубины залегания термоклина в северо-западной части Ти
хого океана |
дл я пунктов |
№ |
1 и 2 |
(вычисленные из реализаций |
|||
366 |
членов, |
с дискретностью |
1 сутки |
при максимальном |
сдвиге |
||
60 |
суток; расстояние м е ж д у |
пунктами |
равно-60 м и л я м ) . Н а этом |
||||
ж е |
рисунке |
приведена |
функция |
взаимной корреляции |
R\%{x) |
флуктуации глубины залегания термоклина в пунктах 1 и 2.
Сравнение Ri(x) и Ri(x) |
с R\2,{x) наглядно иллюстрирует преиму- |
8* |
115 |
щества взаимной корреляции д л я выделения скрытых периодичностей.
Спектральная плотность мощности гармонического колебания бесконечной длительности представляет собой спектральную ли
нию |
бесконечной |
высоты на |
несущей частоте со = too |
|
|
|
|
Л 2 |
|
|
|
5 (со) = |
—— [6 (со—-СОо) J, |
|
где |
б (со—соо) — д е л ь т а - ф у н к ц и я Д и р а к а . Так к а к |
практически |
||
всегда оперируют |
с ограниченными реализациями, |
предполагая, |
что их значения за пределами исследуемого интервала от 0 до Г тождественно равны нулю, спектр гармонического колебания представляет собой не линию бесконечной высоты, а ограничен
ный |
пик на несущей |
частоте. Действительно, косинус-преобразо |
|||||||||||||||
вание Фурье |
автокорреляционной |
функции (1.4) |
гармонического |
||||||||||||||
процесса приводит к следующему выражению |
д л я |
функции |
|||||||||||||||
спектральной |
плотности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
S* (со) = |
1 |
Г |
R(т)cos |
mdx |
= |
|
Л 2 |
г |
|
|
axdx= |
|
||||
|
— J |
—— J cos соат cos |
|
|
|||||||||||||
|
|
л |
о |
|
|
|
|
|
2 |
л |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
Л 2 |
Г |
sin(co0—со)-Cm |
|, |
sin(co0 -fto)-tO T |
"I |
|
|
|
|||||||
|
|
4л. |
L |
|
|
со0—о) |
|
|
1 |
|
con+co |
-* |
|
|
|
||
П о л а г а я со = |
соо |
и |
р а с к р ы в а я неопределенность |
первого |
слагае |
||||||||||||
мого по правилу Л о п и т а л я , получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
,. |
с |
|
ч |
= |
А2 |
( |
+ |
, sin2co0Tm. \ |
|
|
|
|
|||
|
|
hmS(«>) |
|
|
— ( |
x m |
|
|
|
) • |
|
|
|
|
|||
Заметим, что если хт |
|
выбрано |
кратным периоду несущего ко |
||||||||||||||
лебания 7 о = / г - ^ - |
или вообще т = п — — , то спектральная |
плот- |
|||||||||||||||
|
|
СОо |
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
ность на всех частотах, кроме несущей, равна |
нулю, |
а |
на |
несу |
|||||||||||||
щей |
частоте |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 ( w o |
) = |
= |
^ L . |
|
|
|
|
( l l . 9 ) |
||
Т а к к а к т т . часто |
выбирают |
равным максимальному |
сдвигу |
||||||||||||||
автокорреляционной |
функции, |
то |
|
—— = Д с о |
— |
дискретность |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Хт |
|
|
|
|
|
спектра. Тогда Л2 =45(соо)Асо, |
т. е. представляется |
возможным |
оценить амплитуду гармонического колебания по спектру про цесса ограниченной длительности. П р и сглаживании эмпириче
ского спектра |
весовой |
функцией Хэмминга |
эта зависимость име |
ет вид A2=SS(соо)Дсо. |
Таким образом, спектральный анализ к а к |
||
обобщенный |
гармонический анализ может |
служить д л я обнару- |
11G