Файл: Голутвин В.А. Рельсовый и колесный промышленный транспорт учеб. пособие.pdf

-

172 -

Отношение

——— представляет собой, онрубнув силу

на

шине ведущего

колеса,

которус обозначим

Р к

. Величина Q f

называется фиктивной силой сопротивления качение и обозна­

чается

P f

. Следовательно,

тяговая оила на

ведущем

колесе

Т

=

Рк

- Pf .

(93)

Величина

P f

не

будет

постоянной,

так

как даже

при

одинаковой

нагрузке

Q

на колесо величины

Q

и г

,

а

следовательно,

и

£

различны,

Чтобы колесо

катилось

по до­

роге

без буксования,-необходимо соблссти условие

Т

,

(94)

где

if

-

коэффициент сцепления

между шиной

и дорогой,

М

-

R £

i n .

(95)

И Л И

Г

Откуда

М

=

Р ,

é R

( 4

- f ) .

(96)

Г

Таким образом

при качении

деформируемого

колеса

по

жесткой дороге возникает момент сопротивления

= R a

= Q f r .

Мощность, расходуемая на преодоление сопротивления качение,

равна

MfCÜK

, где

со*- угловая скорость

колеса. При

исследовании движения

автомобиля на

основании соотношения

действующих сил

и сил

сопротивления вводится в рассмотрение

фиктивная сила

сопротивления качению

P f = R f =Q£.

§ 2-, Тяговая сила по сцеплению ведущих колес с дорогой

Направленная в сторону движения автомобиля тангенциаль­

ная реакция Т

(ом,

рис, 54) представляет собой воздействие

чина реактивной силы Т

пропорциональна силе,

прижимающей

колеоо

к дороге:

Tmor

VfR,

.

(97)

где P

- реакция

дороги

на

колеоо,

направленная

перпенди­

кулярно

к плоскости дороги)

t_p- - коэффициент оцепления

ведущих колео- с дорогой,

Коэффициент

сцепления

L|

эавиоит от многих факторов

и в первую очередь от рода и ооотояния дорожного покрытия

и шиН

автомобиля,

Максимальное

значение

силы Т гьспс называет­

ся силой оцепления колеса о дорогой,

Условие движения ведущего колеса без букоования, как

известно:

'

P k < R (L f+ £ )

.

(98)

Воли коэффициент качения

£

мал,

то приближенно можно

принять

(99)

же окружная

оила

больше силы

сцепления, то для движения

автомобиля

используется только часть

окружной силы, равная Bif.

Избыточная

сила

вызывает

лишь ускоренное вращение

ведущих колео и связанной о ними

системы, сопровождающееся

букоованием

колес.

W £ = E P £ =Gaf ,

(іоо)

где

G a ”

полкый вес автомобиля, кГ.

Величина коэффициента сопрэтивления качению зависит

в

основном от

качества и типа дорожного покрытия (для

дорог

с асфальтированным, гравийный и каменным покрытием

£

= 0,015

* 0,030; для грунтовых дорог f = 0,03 {-

0 ,3 ),

При

W f = G a

.

(1 0 2 )

При малых углах подъёма можно считать

^

.

h

_

1

Sin ct = tg<* = — =j-—

=

J-.

Величина подъёма

i

обычно

выражается в

сотых.

Таким обраэон, подставив полученное

значение

і в вы-

ражедие

(102),

получим

ПриW большихi = О д 8 іуглахп о С

подъемаG o t g o такоеi = G aдопущениеl - •

мокет привести( Ю З )

к

значительной

ошибке.

При движении автомобиля под уклон слагающая силы веса,

параллельная дороге, направлена в обратную сторону

и будет

являться силой,

движущей

автомобиль или

помогающей

движению

(

Wj^

совпадет

с Т

).

духа

при движении.

Сила сопротивления воздуха обусловливается давлением

частиц воздуха на переднюю часть

автомобиля,

образованием

сзади

автомобиля разрежения ч вихрей,

трением частиц воз­

духа

о поверхность автомобиля.

На основании, многочисленных

опытов по определению си­

лы сопротивления воздуха движению в нем какого-либо тела

сила

сопротивления может быть определена из следующего выра­

жения:

(104)

где

с

-

коэффициент сопротивления

воздуха,

зависящий от

формы тела

и качества

его

поверхности;

2

Р

-

плотность

воздуха, KfV

С-е-К- ;

h

щадь

сопротивления, м2;

Г

= (3 - 5) * (10

-

13)

і

V - окоростъ движения тела, м/сек.

Учитывая то, что на уровне земли плотность воздуха ме­

няется незначительно, произведение

с р

объединяется

в

один

коэффициент К

, который называется приведенным коэффициен­

основном от формы тела К =0,013 ъ 0,64

,

Тогда

Ww=К ГVг®

(105)