Файл: Голутвин В.А. Рельсовый и колесный промышленный транспорт учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 29.06.2024
Просмотров: 122
Скачиваний: 0
-ІѲ2 -
Вэтом случае воя избыточная тяговая оила расходуется только на преодоление сопротивления дороги*
§6. Динамический фактор (характеристика) автомобиля
Зная завиоииость величины избыточной тяговой силы от скорооти автомобиля, можно решать ооновннѳ Тяговые задачи о движении автомобиля. Для сравнительной оценки тяговых ка-1 честв автомобилей неэавиоимо от их веса принята удвльная избыточная тяговая сила, т .е , отношение избыточной тяДовой силы к полному весу автомобиля, Это отношение называется динаиичеокий фактором автомобиля и обоЗначаѳтоя буквой Р
D = % |
i ^ |
= fcoe*+j3ixwU |
. (II9) |
|||
При Небольших углах подьема ( |
і 6 i h c * ^ t ^ = l ) |
|||||
можно принять |
|
|
|
|
|
|
|
|
D = f + |
І |
, |
(120) |
|
считая f + і = ф |
* |
получаем |
|
|
|
|
|
|
Ь = - |
ф |
+ |
. |
.( Ш ) |
При равномерном движении соответственно будем иметь |
||||||
D = f |
to e d |
+• ebne* л: i |
+ i =i Ц). |
(122) |
||
Величина динамическога фактора ограничивается условием |
||||||
сцепления колес |
с полотнЬМ дорьги. |
|
|
|||
|
• |
-г, |
_ Р и тах - |
W w |
(123) |
|
|
|
D m a i- |
Q i |
|||
- І Ѳ З -
или
(124)
С иэменѳниеи веса машины (груженый или порожний режим движения) меняется величина динамического фактора, Воли при весе Qtp динамичеокий фактор равен D4p » то при весе Опор динамичеокий фактор
(125)
где |
(3 ір |
|
|
|
|
|
|
При изменении передаточного числа |
на каждой передаче |
||
|
|
|
(126) |
К - передаточное Чиоло той ступени |
коробкй передач, |
||
на |
которой происходит движение, |
|
|
Зависимость |
динаыичеокого фактора |
Ь |
от скорости движе |
ния автомобиля графически выражается тяговой |
или (как принято |
||
в автотранспорте) динамической характеристикой (рис. 56). Чиоло отдельных кривых на этой графике равно числу ступеней коробки передач. Зная зависимость избыточного тягового уоилия от скорости, можно решать вое практические эадачи, связанные
сдвижением автомобиля:
I)определение наибольшей равномерной скорости движения по известному динамическому фактору, откладывая его На оси
ординат и проводя горизонтальную прямую до пересечения о кривой динамической характеристики ;
- ІѲЦ-
РйО» 96 t динамическая характеристика овМоовала
БелАЗ-640
2) установление наибольшего сопротивления, которое авто- uобиль uoseT преодолеть на дайной передаче' вообще Или прй еа» данной скорости И Определенной Нередаче |
3) определение наибольшего подъема пути по величин« ди намического фактора}
А) определение скорости и времени двйиения автомѳбиля на
перегоне I
5)определение ускорения аИтоМобйляі
6)определение времени И Пути раегбна автомобиляt
-185 -
§71 иодноотной балано автомобиля
Тяговцв выдачи мозгу® быть такие решены путем оопсотав-
д^ңря мощности, |
передавшейоя к ведущим колесам, |
о суммарной |
|
мощностью, необходимой для Преодоления воех сопротивлений |
|||
при движении автомобиля, |
|
||
Мощность |
, передавшаяся от двигателя |
к ведущим |
|
колесам, |
при известной величине к,п»д, траноиНсриИ I■{ опре |
||
деляется |
ие выражения |
|
|
|
|
N K.«* t|M e t |
CI2V3 |
где Мемощность, развиваемая двигателем автомобиля, Аналогично тяговому балансу можно записать
где Nf - мощнооть, необходимая для преодоления оопрртнвле* ния качение; мощнооть, Необходимая для Преодоления сопротивления подьему;
мощность, требувщаяоя для преодоления Сопротивления воздуха;
Nj- мощнооть, Требуощаяоя для разгони автомобиля. Уравнение (І2Ѳ) показывает, что й каждый данный момент
мощнооть, передаваемая от двигателя и ведущий колвоам, равна сумме мощностей, требующихся для преодоления воех видов аоПротивлений при движении, и представляет собой в общей виде вйрИ*
йѳНйз мощноеТноГб (рабочего' |
балаНОа автомобиля, |
|
|||
Овявь |
нежду мощнооТью и оилбй в общей виде уотвнавлнвавтся |
||||
выражением |
W |
у . |
|
лиц, |
( 1 « ) |
|
, |
||||
|
N = |
Ш |
|
|
|
|
|
|
|
- |
186 |
- |
|
|
где W |
- |
сила, приложенная к телу, |
Кг; |
|
||||
V |
- |
скорость |
движения |
тела, ц/оек. |
|
|||
Выразив скорость в ки/ч, |
получки |
Ttq |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W , |
W |
Уд |
= W Y f t ... |
л.о. |
ѵ |
(130) |
||
|
|
75 |
.3,6 |
270 |
|
|
|
|
Исходя из ѳтого выражения, опрѳделяеи все соотавные |
||||||||
значения |
мощностей; |
|
|
|
|
|
||
Ъ - |
w £ v a |
GafCOSrtVu . |
|
(ІЗІ) |
||||
|
|
270 |
|
|
||||
270 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
N i = |
W i |
GaßinoCVa . |
|
(132) |
||||
270 |
270 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
Nѵ г |
W w Va |
к Г ѵ ! |
|
|
(ІЭЗ) |
|||
270 |
3,62 - 270 |
|
3900 |
|||||
|
’ |
|||||||
щ |
|
W j Vg |
|
|
|
|
(ІЭй) |
|
|
270 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя вти значения в общее выражение мощностного баланса (І2В), получаем
Jf _ GJcoaitVg, QgSЫѴа , |
KFvä |
SGr^aVg |
(I35) |
|
K 270 |
270 |
3900 |
cj •. 270 |
* |
Совокупность кривых, показывавших зависимость мощности двигателя и мощностей, необходимых для преодоления отдельных видов сопротивлений, от скорости движения автомобиля, пред ставляет собой мощноотнув диаграмму автомобиля. Пользуяоь м'щностной диаграммой, можно решить ряд тяговых задач (опре делить максимальную скорость автомобиля п р заданном сопро тивлении дороги и сопротивления, которые может преодолеть
187 -
артомобиль при заданной скорости и д р ,), Но поокольку исполь зование динамического фактора представляет большие практи ческие удобства, он И принят в качестве основного показателя для оценки Тяговых качеств автомобиля, Поэтому тяговый' баланс получил в настоящее время большее распространение, чем ыощностной баланс.
s 8, Торможение автомобиля
Каждый автомобиль снабжен тормозной системой, при помощи арторой ;корооть автомобиля может быть снижена до произвольной, заранее заданной величины или до нуля, Чем интенсивнее тормо жение, т,е* чей выше Тормовные качества автомобиля, тем выше может быть безопасная скорость, а следовательно, и средняя скорость движения автомобиля. К простейшим и наиболее распро страненным тормозным устройствам относятся колодочные Тормоза, дейотвущие непосредственно на колеса автомобиля.
Возникающий при действии тормозов момент трения - тормоз ной момент - Направлен в сторону, противоположную вращению ко
леса, Кинетическая |
энергия автомобиля при этом преобразуется |
в тепловую, которая |
ватем рассеивается в окружающую атмосферу. |
Суммарная окружная сила на шинах тормозных колес, |
обусловлен |
ная приложенным к ним суммарным тормозным моментом |
, |
Суммарная тангенциальная реакция дороги Т т |
, -направлен- . |
ная в сторону, противоположную движению, составит действующую . на автомобиль тормозную силу, Если Пренебречь сопротивлением каченгій для тормоэнЫх колео, то
Р т * Т т . |
(137) |
- 188 -
Ііаксииальная величина тормозной силы ограничивается оилой сцепления между шинами тормозных колес и дорогой:
Тт max = |
У , |
(138) |
где R j " сумма нормальных реакций дороги |
на тормозные коле |
|
са. |
|
|
При торможении |
всех осей автомобиля |
и полном использова |
нки сцепного веса общая максимальная тормозная сила автомоби
ля составит |
|
|
RTma*= |
, |
(139) |
Торможение представляет |
собой |
процесс,обратный разгону, |
поэтому дифференциальное уравнение движения для случая тормо
женил будет иметь вид |
(все |
оси |
тормозные) |
|
|
||
|
TT + £ W |
= - |
|
|
|
(МО) |
|
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
■ |
і т |
|
|
|
■ |
tw) |
где 8 - коэффициент, учитывающий |
инерцию вращающихоя масс |
||||||
автомобиля. |
|
|
|
|
|
|
|
Раскрывая 5 IW |
и выражая |
Т т = RTvf |
, получаем |
|
|||
jr = |
= ~§^а (Rr^ +Gacosoc£+Gasino(. +icFv2),(l1+2) |
||||||
Принимая |
в этом |
выражении |
|
§'= I, |
K FV ^ O |
(ско |
|
рость начала торможения не велика), |
X. = О (торможение на |
||||||
горизонтальной |
дороге) и |
RT= G a |
(все |
колеса автомобиля |
|||
тормозные), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d V |
= М |
+£> . |
|
(И З) |
|
|
|
d t |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|